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  • 本发明属于自然语言处理技术领域,涉及一种面向大语言模型自然语言理解的对抗性指令微调方法,包括噪声指令的构建、语义失真量化、噪声响应对抗训练。本方法能够持续、显著地提高大语言模型在多种NLU任务上的性能;能更好地检测和适应噪声指令中的语义失真...
  • 本发明涉及新能源智能汽车能源管理技术领域,公开了一种基于深度学习的智能车电源能量管理方法,包括以下步骤:步骤A,采集车辆动态运行参数、动力电池电化学状态参数以及外部行驶环境参数,构建多源异构数据流;步骤B,将多源异构数据流输入至分层深度学习...
  • 本申请公开了一种行业大模型的选择方法、装置、电子设备及可读存储介质,该方法包括:获取目标领域的待处理业务数据以及候选大模型库;其中,所述候选大模型库包括针对不同领域的候选行业大模型,所述候选行业大模型用于处理对应领域的待处理业务;将所述待处...
  • 本发明涉及工业过程质量预测技术领域,公开了一种互补式终身学习的自适应质量预测系统及方法。该系统包括海马体通路、新皮层通路、互补式终身学习机制、半监督增强策略和在线推理更新模块,其中海马体通路采用分层模糊规则系统逐样本快速更新以应对概念漂移,...
  • 本申请提供一种生成式语言模型,包括:预置N个语义节点,以及文本生成模块,所述每个语义节点均具有被安排的角色,其中:位于初始位置的初始语义节点接收用户提供的目标提示词,生成与其被安排的角色相关的语义内容;位于中间位置的中间语义节点,根据其被安...
  • 本发明公开了一种基于多模态神经网络的动态环境与多事件协同感知方法。该方法通过多源传感装置获取多模态数据,经过时间同步与空间配准形成统一参考坐标下的多模态数据序列。将所述数据序列输入多模态深度神经网络,依据时间片间的置信度变化率自适应修正各模...
  • 本申请涉及一种神经网络模型自适应量化的方法及装置,其中,该方法包括:基于神经网络模型中的权重矩阵提取每一层对应的权重,并基于提取的权重确定每一层权重的稀疏性和每一层权重的局部相关性;获取设备的硬件参数,并基于硬件参数确定量化块的取值范围,并...
  • 本发明提供一种结合多模态感知的机器人分拣安全交互方法及系统,捕获分拣场景中场景实体状态、环境关联状态及机器人运行状态的跨域感知信息;通过跨域关联机制联动跨域感知信息构建动态风险传导图谱;将动态风险传导图谱与机器人动作资源库自适应映射生成靶向...
  • 本发明提供了一种智能体系统和机器人,多模态感知层,用于接收机器人的硬件发送的原始数据,将原始数据转化为结构化的语义信息;信息融合与工作记忆层,用于同步多模态的语义信息;基于注意力机制的模型对多模态的语义信息进行融合处理,生成片段信息;认知与...
  • 本发明提供了一种智能平台系统和机器人,应用于人形机器人场景,包括:云平台层、应用场景智能体、机器人抽象层和物理机器人层;云平台层,用于提供机器人的技能、图形化界面和仿真测试环境;应用场景智能体,用于接收云平台层编译后的工作业务流程,解析并调...
  • 本发明公开了一种基于OmAgent的具身智能体视觉思维链训练数据生成方法,包括如下步骤:接收来自真实世界或仿真环境的原始视觉数据,并对收到的视觉数据进行预处理;从原始视觉数据中提取关键视觉信息,并进行初步的视觉推理;在图像推测生成的基础上;...
  • 本发明公开了一种基于流式大语言模型输出的多模态驱动系统,属于多模态交互技术领域,包括:流式大语言模型模块接收输入信息后流式生成文本单元序列,且在生成每个文本单元时同步输出包含情绪类型、情绪强度值和语义关联度的多维情感标签序列;语音生成模块将...
  • 本申请提供一种基于智能体的工具优化方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取用户交互数据;对所述用户交互数据进行预处理,得到经验数据集;根据预先构建的语义识别模型对所述经验数据集进行语义识别,得到评估指标;根据所述评估指标获得最...
  • 本发明公开了一种基于情感分布嵌入的社交机器人持续学习方法及系统,属于人工智能及机器人技术领域。方法包括:通过场景感知模块获取环境特征;通过任务编码模块生成任务编码;通过情感预测模块输出情感分布;通过情感融合模块将情感分布与任务特征融合;通过...
  • 本发明公开了一种边缘云架构下多智能体协同的大模型数据蒸馏方法及系统。本发明首先通过边缘学生Agent在本地执行训练和推断,提取本地知识信息得到生成器模型参数;其次边缘学生Agent将生成器模型参数上传至云端教师Agent;接着云端教师Age...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,公开了一种基于大语言模型的多智能体训练方法、装置、设备及介质,包括:获取多智能体集群中智能体的角色行为倾向信息;通过第一大语言模型,根据角色行为倾向信息构建角色行为树;根据角色行为树对智能体进行预训练,以初始化角...
  • 本申请公开了一种智能体的技能生成方法及电子设备,涉及人工智能技术领域,本申请可以获取智能体执行历史任务产生的历史执行轨迹数据;基于任务数据以及历史技能对历史任务的贡献度,计算每个历史技能对应的技能权重;针对每个历史技能,利用预设数据库中的预...
  • 本发明公开了基于元宇宙的用户数字分身行为模式生成方法,涉及数字分身学习技术领域,对采集到的用户社交数据、元宇宙行为数据和行为上下文进行处理,获得用户行为事件数据;对用户行为事件数据进行多通道文本特征模型处理获得文本特征向量,通过多通道任务处...
  • 本申请提供一种记忆数据的处理方法、设备、存储介质及计算机程序产品,涉及具身智能技术领域,通过获取记忆检索请求;检测结构化专家记忆库中与所述记忆检索请求相关的目标专家记忆池;所述结构化专家记忆库包括多个专家记忆池,所述多个专家记忆池各自存储的...
  • 本发明涉及工艺优化技术领域,尤其涉及一种RFID电子标签印刷工艺优化方法。所述方法包括以下步骤:通过恒张力走带实现尼龙断带稳定输送,依次完成导电油墨印刷与复合固化、天线轮廓浅层预划线及关键结构激光精细加工,在形成完整天线结构后进行芯片贴装与...
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