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  • 一种基于多源预建地图的家用机器人物品搜索方法及系统,方法包括如下步骤:S1、采用自主同步定位与建图技术控制家用机器人在家庭场景中移动,获取家用机器人搭载的多源传感器所获取的环境数据,构建融合地面占据信息与俯视视觉信息的环境地图,作为后续物品...
  • 一种三轴光纤陀螺混合集成薄膜钽酸锂光收发模块,包括:超辐射发光二极管、薄膜钽酸锂光子引擎芯片和跨阻放大电路均固定安装于同一块所述半导体制冷器上;超辐射发光二极管通过光学透镜组与所述薄膜钽酸锂光子引擎芯片以空间光方式耦合;保偏光纤通过端面耦合...
  • 本发明提出一种单光束注入的微腔角速度测量装置及方法,涉及微腔角速度测量技术领域。本发明以光学微腔与U形波导构成的耦合腔结构为核心芯片,采用单光束注入方式。利用U形波导引入的反馈相位对微腔透射谱谐振谷的消光比进行调制。本发明通过单光束注入从根...
  • 本发明提供一种核磁共振陀螺中载波和闭环相位的自动调节方法及系统,建立分别基于幅值比例系数、129129Xe核自旋锁定信号幅度、131131Xe核自旋锁定信号幅度最大化的相位锁定判断标准,通过扫频操作分别确定内嵌碱金属磁力仪载波相位中心、12...
  • 本发明提供了一种SERF惯性测量装置核自旋无损翻转方法,涉及量子精密测量与惯性导航技术领域,通过在SERF惯性测量装置施加特定的射频磁场对核自旋极化方向进行无损反转。所施加的射频磁场频率和幅值随时间变化,使得旋转坐标系下核自旋感受到的有效磁...
  • 本发明提供一种MEMS陀螺仪,其包括:检测质量块、第一电极、第二电极。所述检测质量块与第一电极之间形成有第一电容、第二电容和第三电容;所述检测质量块与第二电极之间形成有第四电容、第五电容和第六电容。第一电极的第一端面的面积大于第二电极的第一...
  • 本发明提供一种全昼时仿生偏振光罗盘定向方法、系统、设备及介质,包括根据观测时间和载体的经纬度,计算当前太阳高度角;基于当前天空的偏振图像,根据偏振图像计算各像素的偏振度,求取整体偏振度指标以及低偏振度占比指标;基于当前太阳高度角、整体偏振度...
  • 本发明涉及工程施工技术领域,且公开了一种巷道炮孔指向及断面验收辅助系统,所述系统包括炮孔指向模块、断面扫描模块、数据分析模块和中央控制模块;所述系统还集成有反馈预警单元;通过炮孔指向模块采用高精度定位与指向技术,确定炮孔的设计位置和实际指向...
  • 本发明公开了一种建筑工程设计用测量装置,属于工程测量技术领域。包括控制器、底座、二轴电动滑台、测量单元、预标单元和初始位校准单元,所述底座通过法兰固定于水平支撑平台顶面或固定于三脚架顶部;所述底座顶部开设有槽口;所述二轴电动滑台固定于槽口处...
  • 本发明公开了一种转台零位校准系统及校准方法,属于测量设备技术领域,包括设置在指定位置的靶标和转台校准装置,转台校准装置包括第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块分别用于检测转台的方位角零位、俯仰角零位、和滚转角零位是否有偏移及偏移量,转台...
  • 本发明提供一种波浪浮标有效波高的交叉校准方法,涉及海洋环境监测技术领域。该波浪浮标有效波高的交叉校准方法通过构建岸基雷达、卫星遥感、组网浮标的多源参考数据体系,先对异源数据进行标准化预处理;再基于海况复杂度动态分配各参考数据权重,避免固定权...
  • 本申请公开了一种海洋环境参数测量装置及测量方法,海洋环境参数测量装置包括机体和缓降机构,所述机体设置有容置腔和平衡孔道,所述平衡孔道与所述容置腔连通,所述平衡孔道的中心轴线与所述机体的中心轴线垂直设置;所述缓降机构包括升力组件和增压组件,所...
  • 本发明公开了一种海洋测量数据安全获取方法、系统、终端设备及介质,属于海洋测量数据获取领域,方法应用于深海测量胶囊,方法包括:获取待测量海域的海域信息;从海域信息中提取攻击性声波声呐信号,并释放与攻击性声波声呐信号对应的反相声波声呐信号;从海...
  • 本发明提出了一种漂浮式免回收海洋多物理量智能感测微系统,包括:广域感测单元和综合信息管控中心;广域感测单元适于漂浮于水面,内置海洋信息感测功能,并且不同广域感测单元之间、以及广域感测单元与附近组网单元之间适于实现自主组网通信,实现海洋数据信...
  • 本发明公开了一种输电线路通道反光膜检测方法及其系统,属于输电线路通道反光膜检测技术领域,包括获取输电线路通道的卫星遥感影像;构建通道卫星遥感影像反光膜隐患数据集,基于反光膜隐患数据集对目标检测模型进行训练;识别卫星遥感影像中的反光膜;针对卫...
  • 本发明提出一种基于二维目标检测结果的巷道顶板托盘三维空间辅助定位方法,其中,方法包括:获取顶板托盘的图像并检测原始图像中托盘的像素边界框,基于相机内参计算每个检测目标中心点对应的三维射线向量;根据顶板托盘的实际尺寸和预设的候选深度集合,生成...
  • 本发明公开了基于人机交互的高陡斜坡岩体结构面低空遥感精细测量方法,包括以下步骤:1 : 获取区部地质体结构面;S2 : 坐标系初始化与数据预处理;S3 : 目标地质平面精确解算;S4 : 航点平面坐标系基准构建; S5 : 航摄参数与网格间...
  • 本发明提供了一种无控摄影测量高陡边坡形变监测方法,属于地质工程监测与摄影测量交叉技术领域,包括以下步骤:获取概略模型;贴近摄影测量航线规划和测量;GNSS辅助的无人机影像区域网平差;多时相多角度无人机影像测量;计算特征点地面坐标;多因素自适...
  • 本发明涉及铁塔监测领域,具体涉及一种基于摄像电经的铁塔垂直度偏差获取方法、装置及设备。方法包括:获取经纬仪在第一测量点测量的第一节点、第二节点、第三节点和第四节点的水平角以及第一节点、第二节点竖直角;第一节点和第二节点是位于铁塔A高度且处于...
  • 本申请涉及线路安全检测技术领域,并提供一种杆塔拉线状态的检测方法、装置、设备及存储介质,在杆塔基础处安装有一套传感器和通信单元,传感器包括倾角传感器和对地距离传感器,所述方法包括:获取倾角传感器和对地距离传感器采集的原始数据,对原始数据进行...
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