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  • 本发明提供了一种用于商用车的主销组件及车辆。通过在主销的两端设置滚动部与推力圆锥滚子轴承配合,其中,滚动部用于承载主销组件的径向方向的载荷,推力圆锥滚子轴承用于承载主销轴向的载荷,即采用该结构的主销组件能够有效地对来至车辆各个系统方向的载荷...
  • 本发明提供一种四轮同步转向结构及轮式巡检机器人,属于机器人技术领域,包括车架构件、同步转向组件、第一定位卡扣构件、第二定位卡扣构件、气路组件、转向驱动组件和弹性平衡构件,转向驱动组件和弹性平衡构件共同带动两组升降架交替升降运动,使得转向旋柱...
  • 本申请涉及车辆技术领域,具体涉及一种车轮转向控制方法、设备、车辆及存储介质。所述方法包括:在车辆转向过程中,基于车辆的状态参数,确定车辆的目标横摆角速度;基于目标横摆角速度与车辆的实际横摆角速度,计算车辆的后轮转向所需的转向补偿角度;根据转...
  • 本发明公开了一种无人巡检车圆规转向控制方法,包括启动功能、功能参数设置、车辆环境感知及功能执行判断、优化车轮目标转速和执行功能。本发明能够有效提升无人巡检车的机动性能,并降低圆规转向过程中轮胎滑移速度,显著减少轮胎磨损,提升无人巡检车在狭窄...
  • 本申请实施例提供了一种线控转向系统的传动比动态优化方法、系统、装置及介质,属于车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆行驶过程中的车辆状态参数;将所述车辆状态参数输入传动比预测模型,通过所述传动比预测模型根据所述车辆状态参数确定目标传动比,所...
  • 本发明公开了一种叉车电动转向桥及其断电辅助转向机构,属于电动转向桥技术领域。该装置包括装配板,所述装配板上固定设置有传动箱,所述传动箱上固定设置有电驱动机构,该装置还包括固定在传动箱顶部的磁控箱,所述磁控箱内配合设置有磁控离合机构,所述磁控...
  • 本发明公开一种独轮转向装置,装置包括转向盘、转向机构、减速机构、连接机构、回转机构和转向执行机构。转向机构通过第一连接件与转向盘传动连接,减速机构通过第二连接件与转向机构传动连接,减速机构的下部装配于连接机构内,连接机构的顶部用于与车体连接...
  • 本发明公开了基于视觉感知与动力学融合的线控转向路感预测控制方法包括,采集前方路面图像及车辆动力学参数;利用深度学习模型从图像中输出视觉预估附着系数与路面纹理特征;通过状态观测器从动力学参数中估算动力学实时附着系数;对视觉预估值与动力学实测值...
  • 本发明属于汽车电动助力转向技术领域,涉及一种EPS速度闭环控制的车辆主动回正控制方法,步骤包括:信号采集与处理、目标生成、状态判断、扭矩计算、自适应衰减、扭矩执行;本发明通过引入速度闭环控制机制与精准的回正状态判断,实现了车辆主动回正性能的...
  • 本发明提供了一种商用车线控转向稳定性协调控制方法、系统、设备及介质,属于车辆线控底盘技术领域。该方法通过获取方向盘转角、车速、横摆角速度及侧向加速度信号,实时估算车辆质心侧偏角、侧倾角与轮胎载荷;依据轮胎载荷划分荷载等级,并结合质心侧偏角与...
  • 本发明公开了一种用于卡车驾驶的智能转向的方法,包括:将卡车转向系统的直拉杆取消转向接头的防脱结构,采用铆接结构和安装工艺;将卡车前桥总成轮毂轴承采用零间隙结构,前桥转向横拉杆采用铆接式、过盈配合、大扭矩锁紧和利用化学物质填充间隙并固化形成稳...
  • 本发明提出了一种多性能集成的分布式驱动电动皮卡复合转向系统及其控制方法,属于新能源汽车转向控制技术领域。包括可逆电机、线控转向电机、助力电机、减速器组、离合器组、齿轮齿条机构及VCU,通过实时监测电机状态与参考转向驱动力矩,动态切换节能线控...
  • 本发明公开了一种后轮转向系统的过载保护方法、后轮转向系统和车辆,后轮转向系统的过载保护方法包括以下步骤:当驾驶员向后轮转向系统发出后轮转角指令时,获取车辆的运行数据;根据车辆的运行数据确定后轮转向系统是否满足过载保护触发条件;当后轮转向系统...
  • 本发明公开了一种线控转向路感模拟器用双冗余角度限位和动态调整装置,包括转向轴、减速器、第一电机和第一安装座;该装置还包括:传动限位组件,包括套设在转向轴下端外侧的第一限位件,第一限位件和转向轴之间设有传动机构;第一角度限制机构,设置在第一安...
  • 本发明公开了一种手柄调节锁止机构,涉及锁止机构技术领域,包括调节支架,所述调节支架设置在上柱管的外侧,所述上柱管内同轴设置有下柱管,调节支架具有两个相对且对称的夹持部,两个夹持部均沿垂直于上柱管轴线方向延伸,上柱管外周壁上设置有两个抵接块,...
  • 本发明公开了一种转向管柱四向可调及溃缩装置,包括转向管柱,所述转向管柱包括箱体、外管、内管、转向轴以及输出轴;所述箱体上转动连接有安装管;所述转向管柱的外侧对称设置有带调节槽的调节板,所述调节板的前侧之间设有用于安装至车身的安装板;还包括:...
  • 本发明公开了一种商用车方向盘转向柱装配定位系统,涉及商用车转向装配领域,其包括转向柱,转向柱的上下两端分别设置有第一万向节和第二万向节;方向盘本体,其位于第一万向节上;转向机本体,其位于第二万向节上;第一定位方向组件,其包括互相适配且组设于...
  • 本发明公开了基于低压新能源控制器的方向盘加热控制方法及系统,包括以下步骤, 系统初始化,MCU上电后,配置PWM输出引脚、ADC采样通道、通信接口,确保所有外设处于暂停输出就绪状态;温度采集,通过内置ADC读取NTC热敏电阻分压值,为后续控...
  • 本发明公开了一种创造型用于户外折叠推车带有照明功能的拉杆把手,包括户外折叠推车,所述户外折叠推车安装有拉杆把手,所述拉杆把手包括杆体和设置在杆体上的把手,其特征在于:所述拉杆把手包括相配装的外壳一和外壳二,所述外壳一和二之间安装了电路板、按...
  • 本申请涉及一种具有刹车结构的运料推车,涉及物料运输的技术领域,其包括车体、转动组件、刹车组件、推料组件和锁定组件;车体水平设置,且顶部呈开口状;车体的一侧固定设置有推杆,车体的底端固定设置有支撑杆,车体的一侧转动设置有下料板;转动组件位于车...
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