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最新专利技术
  • 车辆碰撞预测与规避方法、控制器及车辆
    车辆碰撞预测与规避方法、控制器及车辆_长城汽车股份有限公司_202610026083.4
    本申请提供一种车辆碰撞预测与规避方法、控制器及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在自车行驶时，获取自车周围车辆的行驶特征数据；在周围车辆有紧急制动情况时，根据周围车辆的行驶特征数据和交通环境数据，得到周围车辆与自车发生碰撞的预测结果；...
    2026-04-07
  • 车辆紧急制动控制方法、系统及电子设备
    车辆紧急制动控制方法、系统及电子设备_拿森智能科技(浙江)股份有限公司_202511995827.5
    本发明提供了一种车辆紧急制动控制方法、系统及电子设备，涉及车载制动控制领域，该方法在车辆的紧急制动报文中增加了紧急程度参数，制动系统可根据该参数响应不同的制动策略，从而实现对车辆制动过程的精细化控制响应，不仅提高了能量回收利用率，还可显著缩...
    2026-04-07
  • 一种行泊一体座舱主动服务交互方法、系统、介质和车辆
    一种行泊一体座舱主动服务交互方法、系统、介质和车辆_一汽奔腾汽车股份有限公司_202610023648.3
    本申请提供一种行泊一体座舱主动服务交互方法、系统、介质和车辆，涉及自动泊车技术领域。该方法通过实时监测车辆行驶状态与目标停车区域的相对位置，在满足接近条件时自动预加载泊车功能并激活相关传感器与算法，进而在车辆进入低速过渡阶段后动态调配计算资...
    2026-04-07
  • 一种路径确定方法、装置及设备
    一种路径确定方法、装置及设备_杭州海康汽车软件有限公司_202511985126.3
    本申请提供一种路径确定方法、装置及设备，该方法包括：若待泊车车辆的初始泊车位姿与待泊车车辆的目标车位的位置关系满足预设偏差条件，或目标车位满足预设车位条件，则确定待泊车车辆对应的目标锚点位姿，目标锚点位姿是目标出库路径的终点位姿，目标出库路...
    2026-04-07
  • 一种基于动态语义场的泊车方法、装置、介质及设备
    一种基于动态语义场的泊车方法、装置、介质及设备_长城汽车股份有限公司_202511957958.4
    本申请公开了一种基于动态语义场的泊车方法、装置、介质及设备，该方法包括：响应于泊车指令，获取当前时刻的动态语义场，其中，该动态语义场为通过语义特征，描述目标停车环境的静态环境特征和实时的交通流的模型，然后根据动态语义场，确定多个候选泊车路径...
    2026-04-07
  • 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_小米汽车科技有限公司_202511862062.8
    本公开涉及一种智能驾驶技术领域中的一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，包括：获取车辆状态数据和环境数据，确定泊车预测结果和回转预测结果，所述泊车预测结果是基于停车位泊车场景中泊车驾驶特征确定的，所述回转预测结果是基于回转行驶场...
    2026-04-07
  • 车位可泊性判断方法及车辆
    车位可泊性判断方法及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511750207.5
    本申请提供一种车位可泊性判断方法及车辆，所述方法包括：基于车辆的传感器的探测信息，确定目标车位的车位信息与障碍物信息；根据所述目标车位的车位信息与历史车位的车位信息的比较结果，确定待观测车位；若根据所述探测信息确定所述待观测车位位于观测区域...
    2026-04-07
  • 基于记忆泊车探索模式下的车位选择和探索方法、装置、设备及存储介质
    基于记忆泊车探索模式下的车位选择和探索方法、装置、设备及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511694022.7
    本发明公开了一种基于记忆泊车探索模式下的车位选择和探索方法、装置、设备及存储介质，涉及智能泊车辅助技术领域，包括：获取记忆路线；控制车辆沿记忆路线行驶到目标车位；当检测到目标车位被占时，控制车辆以当前方向继续行驶预设距离；当车辆在行驶过程中...
    2026-04-07
  • 泊车方法、装置和智能驾驶设备
    泊车方法、装置和智能驾驶设备_深圳引望智能技术有限公司_202411104000.6
    一种泊车方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：获取语音信息和环境感知信息，其中，环境感知信息指示智能驾驶设备周围的环境。在语音信息指示智能驾驶设备的某方向存在障碍物，或者智能驾驶设备在目标车位中的目标位姿时，根据障碍物的位置，或者目标车位的...
    2026-04-07
  • 滑板车的转向控制方法和滑板车、产品及存储介质
    滑板车的转向控制方法和滑板车、产品及存储介质_坦途创新智能科技(苏州)有限公司_202512061659.9
    本申请实施例提供了一种滑板车的转向控制方法和滑板车、产品及存储介质，其中，该方法包括：在滑板车处于运行状态的情况下，通过滑板车上的转向检测部件对滑板车的前轮进行转向检测，以及通过滑板车上的速度检测部件对滑板车的行驶速度进行检测；在滑板车的行...
    2026-04-07
  • 一种融合快速碰撞检测和防侧翻的车辆轨迹规划方法
    一种融合快速碰撞检测和防侧翻的车辆轨迹规划方法_华东交通大学_202610084446.X
    本发明公开了一种融合快速碰撞检测和防侧翻的车辆轨迹规划方法，包括：步骤S1，设计快速碰撞检测策略；步骤S2，获取规划设定条件，设计联合偏向采样的路径规划算法，在路径规划算法中调用快速碰撞检测策略，规划出无碰撞的参考路径；步骤S3，获取车辆动...
    2026-04-07
  • 车辆控制方法及相关装置、设备和介质
    车辆控制方法及相关装置、设备和介质_浙江零跑科技股份有限公司_202610086402.0
    本申请公开了一种车辆控制方法及相关装置、设备和介质，车辆控制方法包括：利用第一车辆状态数据，确定车辆的稳定性参数；从若干预设控制模式中选出与稳定性参数匹配的控制模式，作为目标控制模式；其中，不同预设控制模式所对应的转向制动控制策略不相同；按...
    2026-04-07
  • 一种适时四驱控制方法、装置及车辆
    一种适时四驱控制方法、装置及车辆_长城汽车股份有限公司_202511931510.5
    本发明公开了一种适时四驱控制方法、装置及车辆，属于车辆驱动控制技术领域，用于解决现有适时四驱系统缺乏分工况精准扭矩控制策略及可调标定参数，导致摩擦片控制不精准、前后桥扭矩分配不合理，进而影响整车四驱性能与驾驶体验的技术问题。方法包括：根据目...
    2026-04-07
  • 一种无人矿山车的行驶稳定域划分方法、系统及电子设备
    一种无人矿山车的行驶稳定域划分方法、系统及电子设备_北京理工大学_202511872099.9
    本申请公开一种无人矿山车的行驶稳定域划分方法、系统及电子设备，所述无人矿山车的行驶稳定域划分方法包括：建立无人矿山车的非线性动力学模型；基于所述非线性动力学模型，生成以质心侧偏角和横摆角速度为状态向量的相平面图；利用所述相平面图，基于车辆侧...
    2026-04-07
  • 一种车辆横向稳定控制方法及装置、电子设备
    一种车辆横向稳定控制方法及装置、电子设备_东风汽车集团股份有限公司_202511766630.4
    本发明提供了车辆横向稳定控制方法及装置、电子设备，其中方法包括：基于车辆行驶状态参数，计算用于表征车辆转向状态的横摆比率；当根据触发门限判断所述横摆比率满足预设的触发条件时，认为车辆存在横向失稳趋势并启动驱动扭矩调节模式；在启动所述驱动扭矩...
    2026-04-07
  • 基于控制力矩陀螺的全工况自平衡智能两轮车控制系统
    基于控制力矩陀螺的全工况自平衡智能两轮车控制系统_北京凌云智能科技有限公司_202511740239.7
    本申请涉及两轮车控制技术领域，公开了基于控制力矩陀螺的全工况自平衡智能两轮车控制系统，包括：多源数据中心模块，用于汇聚卫星地图与车联网众包等数据，生成路面摩擦系数分布图作为先验数据下发。数据分析及决策模块，用于接收先验数据与车辆动态状态，计...
    2026-04-07
  • 车辆控制方法、车辆及介质
    车辆控制方法、车辆及介质_长城汽车股份有限公司_202511879650.2
    本申请提供了车辆控制方法、车辆及介质，该方法应用于混合动力控制技术领域，该方法包括：在检测到车辆由直驱模式切换为串联模式后，识别离合器的实际状态；若实际状态为打开状态，获取离合器的打开时刻和变速器的摘空挡时刻；根据打开时刻和摘空挡时刻控制离...
    2026-04-07
  • 一种减少发动机异响的控制方法
    一种减少发动机异响的控制方法_宜宾凯翼汽车有限公司_202511886898.1
    本发明公开了减少发动机异响的控制方法，通过测试混合动力总成在启动和熄火时的振动噪音数据，获得发动机启动时摩擦阻力最小、振动最小的基础工作点；发动机启动和熄火过程中振动特性通过台架标定数据分析绘制不同温度曲线下发动机启动和熄火时输出端的振动特...
    2026-04-07
  • 一种智能保电控制方法、装置、车辆及存储介质
    一种智能保电控制方法、装置、车辆及存储介质_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610061125.8
    本发明公开了一种智能保电控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，智能保电控制方法应用于增程式车辆，包括：确定车辆当前行驶阶段，并获取电池电量状态数据，据此确定车辆的驱动策略；根据驱动策略，驱动车辆起步或行驶；驱动策略至少包括...
    2026-04-07
  • 一种增程式商用车多定点功率跟随控制方法及系统
    一种增程式商用车多定点功率跟随控制方法及系统_南京航智电动科技有限公司_202610025465.5
    本发明公开了一种增程式商用车多定点功率跟随控制方法及系统包括，获取一个预先构建的多定点高效功率集，实时采集增程式商用车的运行状态信号，并基于该运行状态信号计算出整车的当前需求功率；将需求功率与多定点高效功率集中的各功率设定点进行比较，并依据...
    2026-04-07
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