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  • 本发明提供一种基于中间监督与双层训练方式的多模态BEV模型训练方法、装置及介质,属于BEV模型训练技术领域,通过图像与激光雷达双分支处理,构建中间监督和末端监督训练方式。分别对图像分支和激光分支进行分离训练,利用辅助解码模块提供中间监督信号...
  • 本发明提出了一种面向配电网光照不均匀场景下的目标检测方法及系统,涉及配电网监测技术领域。获取待检测的配电网光照不均匀场景下图像;将图像输入至改进的目标检测模型中进行处理,得到目标检测结果;其中,改进的目标检测模型基于YOLOv8构建,在Ba...
  • 基于异构特征对齐与信息交互网络的红外‑雷达多模态冰山目标检测方法,涉及目标检测技术领域。本发明是为了解决由于单一传感器检测能力受限导致的冰山目标检测方法存在准确率低的问题。本发明包括:利用红外图像和导航雷达图像获得红外图像特征集合和导航雷达...
  • 本发明涉及一种图像识别场景下的利用无监督样本的学习方法,包括构建数据集,所述数据集包括有标签样本和无标签样本;构建图像识别模型,图像识别模型包括特征提取模块和分类模块;训练图像识别模型,包括:计算有标签样本的监督损失和无标签样本的无监督损失...
  • 本发明公开了一种基于深度学习和图像处理的母猪背膘厚度估测方法系统及设备,涉及母猪繁殖性能评估领域,该方法包括:构建母猪臀部深度图像采集系统并获取母猪臀部深度图像及背膘厚度数据。对获取的深度图像进行预处理后,使用轻量化改进的目标检测网络提取母...
  • 本发明涉及一种基于机器视觉的燕麦株高估测方法及系统,该方法包括如下步骤:构建燕麦深度图像采集系统并获取燕麦深度图像及株高数据;对获取的燕麦深度图像进行预处理后,输入到基于改造的多种经典特征提取网络构建成初始的双输出回归卷积神经网络模型进行训...
  • 本发明公开了一种基于边缘增强与扩散去噪的多尺度SAR图像舰船检测方法及系统,主要解决现有SAR舰船检测方法对噪声敏感、小目标特征提取能力差的问题。其实现方案包括:获取SAR图像进行标准化预处理,将其输入至深度卷积神经网络,提取多尺度的特征图...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于DASConv模块的YOLO11小目标检测方法,包括:获取待检测的图像数据;将待检测的图像数据输入训练后的小目标检测模型,小目标检测模型基于YOLO11改进获取,包括骨干网络、颈部网络和头部网络,...
  • 本发明公开了一种改进YOLOv11的路面病害检测方法,包括:步骤1:进行道路巡检,拍摄得到路面病害图像数据集,进行人工标注,建立标注后的图像数据集;步骤2:将标注后图像划分为训练集、验证集和测试集;步骤3:构建路面病害检测模型;步骤4:基于...
  • 本公开实施例公开了一种刷牙区域检测方法、装置、设备及介质,应用于头戴设备,所述头戴设备包括目标摄像头,所述方法包括:获取所述目标摄像头拍摄的用户刷牙图像;将所述用户刷牙图像输入至预先训练好的刷牙区域检测模型,获得所述用户的刷牙区域检测结果;...
  • 本发明公开一种基于跨模态对齐适配的RGB‑Infrared目标检测方法,包括:对成对的RGB图像和红外图像进行预处理,分别提取两图像的多尺度特征,并将其展平为RGB tokens和红外tokens;为每个红外token初始化一个位置嵌入向量...
  • 本发明涉及少数民族图像描述生成技术领域,且公开了一种基于细粒度属性学习及门控注意力网络的图像描述生成方法, 利用MaskR‑CNN进行显著区域检测,并利用BLIP模型提取区域视觉特征,随后通过特征匹配将视觉特征与属性词汇表对齐,生成属性-视...
  • 本发明提供了一种基于多模态语义‑视觉融合的伪装野生动物实时检测方法、系统、设备及介质,该方法包括:获取语义‑视觉配对数据集;通过视觉分支、语义分支、自适应残差跨模态融合模块和多尺度动态感知残差模块构建多模态语义‑视觉融合网络;将所述语义‑视...
  • 本发明公开了一种应用于电网生产现场的多源数据融合方法、装置、设备及介质,应用于数据融合技术领域,方法包括获取目标电网生产现场的实时数据,对实时视频数据进行特征提取,得到视频空间特征;对实时音频数据进行特征提取,得到音频声学特征;对实时环境数...
  • 本申请公开了一种基于视频的可见光与红外行人重识别的遮挡感知方法,包括:以双分支结构ResNet50作为骨干网络,对可见光与红外模态分别进行特征提取,获取模态特征向量;将模态特征向量输入遮挡感知模块,通过局部条带划分、相邻条带拼接、双路径注意...
  • 申请公开了一种基于可见光与红外行人重识别的模态引导融合方法,包括:分别提取可见光视频序列和红外视频序列的帧级空间特征,获取第一可见光时序特征和第一红外时序特征;通过双向模态引导机制进行深度特征交互与融合,得到增强后的第二可见光序列特征和第二...
  • 本发明涉及一种多模态大语言模型视觉注意力引导方法,包括:筛选所述多模态大语言模型中负责捕捉有效视觉信息的注意力头;建立模型输出答案与有效注意力头对应的原始图像区域的映射关系;计算通用问题与具体问题的注意力比值,进而筛选与模型输入问题强相关的...
  • 本发明公开了应用于图像处理技术领域的一种基于目标检测引导的红外与可见光图像融合方法及系统,通过对红外图像和可见光图像的目标提取,一方面实现了对两种图像的多目标融合操作,实现可见光与红外图像的信息互补,弥补目标在单模态图像下的识别局限性,另一...
  • 本发明公开了一种基于多模态数据特征对齐的目标关联方法,涉及多模态信息处理与智能决策技术领域。本发明涵盖合成孔径雷达、高分辨距离像、航迹、可见光、红外、文本和语音等多模态信息。通过多个智能关联子模型协同工作,利用深度学习技术,如二维卷积神经网...
  • 本申请提供一种陆空两栖载具激光雷达与异构传感器的时间同步方法,包括:获取激光雷达采集的待同步时间戳附近的N帧点云,待同步时间戳为异构传感器的采样时间;对每个点的维度进行扩展得到N帧维度扩展后的点云;对维度扩展后的每帧点云的每个点进行多尺度局...
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