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一种手机保压静置设备
本发明提供一种手机保压静置设备,包括搬运机械手、中转平台、保压盒扣合机构、保压盒拆解机构、保压盒输送机构和静置架,保压盒输送机构穿设过中转平台,保压盒输送机构的左右两端分别与保压盒扣合机构、保压盒拆解机构衔接,搬运机械手和静置架依次固定在中...
一种储能排气阀阀芯自动化加工组装装置
本发明涉及排气阀组装技术领域,具体地说,涉及一种储能排气阀阀芯自动化加工组装装置。设备底座,设备底座的一侧上端面可拆卸连接有左右相对设置的支撑竖板,两侧支撑竖板的外壁可拆卸连接有安装台板,安装台板的上端可拆卸连接有伸缩气缸,伸缩气缸的伸缩端...
一种无杆泵各部件连接方法
本发明涉及无杆采油技术领域,尤其涉及一种无杆泵各部件连接方法;技术方案:一种无杆泵各部件连接方法,包括有无杆泵各部件的连接方式;本发明通过精密加工的锥度螺纹实现组件间的初始定位与密封,结合分阶段液压扭矩控制,确保了连接界面均匀、稳定的达到预...
一种弹簧组装设备
本发明公开了一种弹簧组装设备,属于弹簧组装技术领域,包括基板,凸轮分割器固定安装在基板的上端中部;旋转盘与凸轮分割器的输出端固定连接;旋转盘的上端呈圆周阵列安装有承载组件;基板的上端沿着旋转盘顺时针方向依次安装有第一扭力测试机构、橡胶PIN...
一种浮子装配设备
本发明公开了一种浮子装配设备,涉及汽车燃油系统领域,包括机架、工作台、支撑架、壳体送料装置、帽盖送料装置、橡胶柱送料装置、壳体轮廓检测装置、壳体抓取机器人、壳体夹持装置、帽盖压入装置、成品接收装置、成品抓取机器人、控制器和两个橡胶柱压入装置...
一种光伏檩条全流程自主安装设备及其控制方法
本发明属于光伏自动化施工机器人技术领域,尤其涉及一种光伏檩条全流程自主安装设备及其控制方法,它包括底座,机械臂,机械臂上安装有工装夹具,工装夹具包括双层夹爪、弧形夹爪和螺母套筒,檩条上料机构,檩条上料机构包括安装第一送料基座、第一传送带、定...
一种自动化油枕装配设备
本申请公开了一种自动化油枕装配设备,属于油枕配装技术领域,送料组件,其一侧设置有第一纠偏相机,所述送料组件的一侧设置有大机器人组件,用于进行零件壳体和蝶形弹垫的转移工作,以及进行螺丝的抓取紧固工作,所述大机器人组件的外部一侧设置有旋转组件,...
固态硬盘组装设备和固态硬盘组装方法
本发明属于固态硬盘技术领域,公开了一种固态硬盘组装设备和固态硬盘组装方法。固态硬盘组装设备的入料输送模块包括输送线体和若干个料盘,输送线体设置于安装平台上且具有第一装配工位和第二装配工位,若干个料盘设置于输送线上并能够沿输送方向移动,料盘内...
一种机顶盒自动组装装置
本申请提供了一种机顶盒自动组装装置,所述机顶盒包括盖板、与盖板贴合的铝片、与盖板固定连接的边框、安装于边框内的按钮、安装于盖板的导光柱,所述装置包括 : 传送机构,具有传送方向。也包括沿传送方向依次设置有吸取一盖板的盖板上料机构、吸附一铝片...
SMB连接器组装设备
本发明涉及连接器生产技术领域,特别是一种SMB连接器组装设备,包括转盘机构、依次围绕在转盘机构外侧的套筒供料机构、套筒压紧机构、绝缘端子组装机构、检测机构、绝缘压紧机构、电测机构以及转移组装机构,转盘机构上设置有多个组装治具,套筒供料机构用...
电动座椅减速器同步带准确组入的自动化设备
本发明公开了电动座椅减速器同步带准确组入的自动化设备,包括同步带组入机构与同步带校正机构,以及,在两机构之间单向传送产品的机器人。同步带校正机构包括第一电动升降杆与第二电动升降杆,第一电动升降杆固定连接第一夹爪气缸,第二电动升降杆固定连接第...
一种用于电池托盘快换系统连接部件的自动组装设备
本申请涉及电池组及其制造技术领域,尤其涉及一种用于电池托盘快换系统连接部件的自动组装设备,包括:机架,所述机架上连接有固定安装盘,固定安装盘上沿环向形成有多个加工区;移动送料盘,移动送料盘与机架转动连接,移动送料盘同轴设置于所述固定安装盘上...
三件组立与机壳铆压机
本申请提供了一种三件组立与机壳铆压机,运用于电机加工设备技术领域,通过机台,机台的顶面为加工面,物料的加工均在加工面进行;转子、后端盖上料组件,转子、后端盖上料组件从外界上料至加工面上;前端盖、机壳上料组件,前端盖、机壳上料组件从外界上料至...
一种水利管道连接支撑装置
本发明公开了一种水利管道连接支撑装置,具体涉及管道支撑技术领域,包括底座,底座上设置有定位支撑组件,定位支撑组件包括设置在底座顶部的支撑架,支撑架与底座滑动连接。本发明通过定位盘旋转时会带动轴销件偏转并在定位盘和延长杆上滑动,使得各个纠偏杆...
一种电气工程自动化定位安装装置
本发明公开一种电气工程自动化定位安装装置,涉及电气工程技术领域,包括传送架、立柱、顶板、夹持组件、检测组件、抓取安装组件及储存输送组件。传送架通过传送辊输送电气柜,夹持组件经双向螺杆驱动夹板实现柜体四向定位;检测组件利用距离传感器与工业相机...
一种用于大型压力容器弹性环的卧式安装工装及方法
本发明公开了一种用于大型压力容器弹性环的卧式安装工装及方法,其包括:撑圆固定模块,用于与卧置的弹性环固定连接并维持其圆度;姿态调整模块,连接于撑圆固定模块的中心,用于实现相互固定连接的弹性环及撑圆固定模块的整体竖向翻转和重心调平;同步推进模...
一种拉铆设备的铆接状态控制方法、系统及存储介质
本申请涉及机械臂控制的技术领域,公开一种拉铆设备的铆接状态控制方法、系统及存储介质。方法包括:上料时,机械臂带动铆枪旋入铆接螺母,基于压力传感器监测压力及波动,计算旋入过程值,异常则提示;对位时,机械臂移动至拉铆工位,驱动铆枪往复转动,按压...
一种折返式流钻螺接装置
本申请公开了一种折返式流钻螺接装置,涉及自动螺接技术领域,其包括机架、受力顶板、扭力驱动机构、压力驱动机构、导杆、预压机构、安装座、供钉机构和浮动夹持机构,受力顶板固定设置在机架的顶部,扭力驱动机构设置在受力顶板底部,压力驱动机构设置在机架...
一种隔热罩、发热盘的全自动装配机
本发明公开一种隔热罩、发热盘的全自动装配机,包括转盘机构,以及依次围绕转盘机构布置的发热盘上料机构、隔热罩上料机构、锁螺丝机构和分拣下料机构;所述锁螺丝机构的一侧还布置有压料机构;所述转盘机构包括旋转电机、与旋转电机连接的凸轮分割器,以及安...
一种螺钉装配装置
本发明提供一种螺钉装配装置,涉及螺钉装配技术领域,该螺钉装配装置包括底板、立板、顶板、铰链、伸缩模块、顶升模块、避让腔、放置板、放置槽、通孔、储料筒、圈板、缺槽、推块、顶块、顶杆、轮体、引导杆、引导腔、进料区、推料区、挤压区、电机、转轴、安...
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