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  • 本发明提供的基于人工智能的安全舱控制方法融合计算机视觉与多传感器数据,通过卷积神经网络模型实时分析舱外视频,实现对火焰、浓烟、异常运动及环境遮挡等视觉异常目标的极早期识别。该方法将视觉识别结果与氧含量、舱外温度、烟雾浓度及其变化趋势进行多维...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的人员空岗睡岗检测算法、设备及系统,属于智能视频监控技术领域。核心创新在于双路径检测机制:第一路径通过计算连续帧边界框IOU值进行粗粒度动作筛选,快速识别活跃人员;第二路径仅对疑似静止目标启动,从神经网络中间层提...
  • 本申请实施例公开了一种视频处理方法、装置、电子设备及存储介质,可解决风格化处理需要大量计算资源且效率低下的问题。该方法包括:获取待处理视频,确定待处理视频中的待处理图像;通过对待处理图像进行内容分析,将待处理图像划分为主体区域和非主体区域;...
  • 本发明公开了一种基于提示的动态场景抓取姿态预测方法、系统及存储介质。方法包括:将目标视频序列中待处理的当前视频帧输入抓取预测网络,得到预测抓取掩膜;抓取预测网络用于:获取当前视频帧的视觉特征嵌入和历史上下文信息;根据视觉特征嵌入和历史上下文...
  • 本发明涉及无人机遥感技术领域,具体为一种无人机测绘的地质灾害监测方法及系统,包括以下步骤:基于监测单元点云与纹理提取地形异常数据集,根据坡度与纹理筛选行为偏离区域,结合应力与坡向识别匹配异常单元,依据评估偏离标定异常等级,调用风险表比对响应...
  • 本发明公开了一种多模态融合与深度强化学习的无人机自主避障方法及系统。该方法首先通过无人机采集拒止环境中的激光雷达点云与可见光图像,分别进行体素下采样、离群点去除和对比度增强等预处理,得到高质量的多源数据;随后利用深度卷积神经网络分别提取点云...
  • 本发明公开一种基于表面波分析的流速计算方法,属于水文测验领域。该方法包括以下步骤:(1)无人机正射影像预处理;(2)表面波信息数据提取;(3)表面波谱功率确定;(4)流速确定。本发明在流速坐标空间内功率谱为二维凸函数的基础上,采用一定分辨率...
  • 本发明涉及灾害识别技术领域,具体涉及一种基于高分辨率遥感影像的玉米洪涝灾害识别方法,包括以下步骤:获取目标区域的多时相遥感影像,基于洪涝发展过程划分洪涝阶段,包括积水期、淹没期和退水期;针对每个洪涝阶段,分别提取玉米冠层的阶段特异性特征;将...
  • 本发明公开了基于深度学习的无人机低空巡检火灾实时监测系统及方法,包括:S1、采集可见光图像、红外图像及环境传感器数据;S2、预处理形成双谱图像;S3、输入改进型PP‑LiteSeg模型的双支路编码器,提取多尺度特征,同时根据环境传感器数据得...
  • 本发明提供一种基于无人机辅助的船舶靠泊感知系统,包括:无人机视觉感知模块、船舶检测模块、泊位检测模块和距离解算模块,其中:无人机视觉感知模块用于通过搭载于无人机的可见光摄像机采集船舶靠泊视频;船舶检测模块,用于基于改进的YOLOv8分割模型...
  • 本发明公开了一种基于无人机航测的农田变量喷药处方图实时生成与执行系统,包括边缘处理模块、云端决策中枢模块和全流程验证模块;所述边缘处理模块通过搭载多源传感器的无人机集群实现农田数据的实时采集,并通过轻量级神经网络模型完成病虫害的在线识别与喷...
  • 本发明为农业害虫领域提供一种无人机监测稻飞虱种群密度的方法。针对稻飞虱危害重,高效监测方法缺少问题,发明了利用无人机采集水稻多光谱图像监测稻飞虱种群密度的方法,其特征是:利用无人机搭载多光谱相机采集水稻冠层多光谱图像,调查稻飞虱种群密度,提...
  • 本发明公开了一种无人机载果树病虫害智能监测装置,涉及果树病虫害防治技术领域,包括无人机本体平台、搭载在所述无人机本体上的智能监测装置及固定安装于所述无人机本体起落架的标记组件;通过多传感器模块同步采集图像与空间位置信息,机载边缘计算单元实时...
  • 本发明公开了一种基于YOLO的无人机图像船只检测方法,属于计算机视觉中的目标检测领域,包括:使用无人机获取船只图像数据集;对YOLOv11模型进行改进,融合C2f‑MFPU模块、DSIA模块以及RShapeIoU损失函数构建了轻量化的无人机...
  • 无人机全域巡航泛景智识智能分析平台,S100:任务生成;S200:执行采集;S300:数据回传;S400:处理结构化;S500:初审与预测;S600:反馈闭环;S700:报表与归档。优点为:通过智能体驱动与边云协同,构建了任务编排、无人机巡...
  • 本发明涉及一种用于反无人机的目标跟踪方法和系统,其中,方法包括:获取无人机的可见光图像和红外图像,对所述可见光图像和红外图像进行特征提取,得到原始可见光特征与原始红外特征,将二者进行空间对齐,生成对齐后可见光特征与对齐后红外特征;将可见光特...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,尤其为一种航拍视角下高速公路抛洒物图像数据生成方法,该方法依次进行道路区域分割利用预训练语义分割模型生成道路区域二进制掩膜、车辆目标排除利用预训练实例分割模型生成车辆轮廓掩膜、抛洒物掩膜生成在有效道路区域内生成随...
  • 本发明涉及生态环境监测技术领域,公开了一种基于无人机高光谱的薇甘菊和飞机草分类识别方法,通过获取目标区域的无人机高光谱原始影像数据并执行预处理操作,对获得的标准化的高光谱数据集进行光谱变换与降维处理,获得多组由不同光谱变换与降维处理组合形成...
  • 本发明涉及风电机组运维技术领域,且公开了一种基于无人机平台进行风电机组损伤识别方法及系统,方法包括:通过无人机平台搭载多模态传感器同步采集风电机组的可见光图像、红外热成像、点云及姿态数据,完成时间同步与标定,生成多模态数据集;基于多尺度特征...
  • 本发明涉及无人机遥感监测技术领域,具体而言,涉及一种检测草本地被的航拍无人机及草本地被面积计算方法。本发明通过在航拍无人机的下方设置多光谱传感器和激光雷达,飞行时多光谱传感器与激光雷达协同数据采集,进而实现在一次飞行中同时获取地物的光谱特征...
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