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  • 本发明公开一种面向海面三维重建的几何约束拟合点云滤波方法,属于计算机视觉与三维重建技术领域。旨在解决海面点云含反光噪声、误匹配点等干扰,导致后续三维重建精度不足的问题。该方法具体包含七步:首先通过三维数据采集设备获取海面原始点云;接着采用滤...
  • 一种面向复杂地层的盾构区域快速建模方法、装置及设备,涉及三维地质建模、隧道与地下工程技术领域,本发明以含层位类别的三维点集数据驱动,经数据校验与空间包围盒计算构建建模域,生成地质实体与盾构隧道模型,再扣除隧道空间形成含洞室的地质建模域;并基...
  • 本申请公开了一种基于奇异点拓扑对齐的模型处理方法、设备和存储介质,本申请涉及模型处理技术领域,基于奇异点拓扑对齐的模型处理方法包括:构建模型网格的半边结构对应的第一正规族结构,第一正规族结构包含至少一个第一正规族,第一正规族包含至少一个对偶...
  • 本申请提供了一种三维场景模型的生成方法、电子设备及存储介质,涉及人工智能技术、三维模型生成领域。其中,该方法包括:获取图像,其中,图像包含同一个场景内的多个对象;对图像进行场景结构预测,得到多个对象在场景中的空间布局信息;基于图像分别对多个...
  • 本发明公开了基于生成扩散模型的游戏虚拟世界场景构建方法,包括:采集并预处理多源数据,形成游戏虚拟世界构建所需的基础数据集;构建并编码多尺度结构因果图,生成因果潜空间表示作为控制条件;提取玩家行为特征并构建行为流形,对齐因果潜空间以适应目标行...
  • 本申请公开了一种三维人体重建方法、装置、设备及可读存储介质,包括:拍摄身着服装的T字姿势人体的多视角RGB同步图,进行背景剔除,得到各多视角RGB人体同步图;提取各多视角RGB人体同步图的人体掩码图;获取当前人体体型参数,并利用SMPLX函...
  • 本申请实施例提供一种接触碰撞检测方法、设备及存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:确定第一对象和第二对象分别包括的每一三角形面片的面片包围盒,得到处理后的第一对象和处理后的第二对象;对处理后的第一对象和处理后的第二对象,分别进行分箱处理...
  • 本发明公开了一种基于隐式几何学习的4D iOCT动态重建方法,涉及生物医学成像技术领域,包括如下步骤:S1000、搭建隐式几何学习模型;S2000、稀疏数据采集;S3000、数据预处理;S4000、点云优化与法向量预测;S5000、隐式场预...
  • 本申请提供基于二维结构设计草图图像的空间智能三维建模的方法,其包括:对输入的二维结构设计草图图像进行预处理得到预处理后设计草图图像,从预处理后设计草图图像中提取出二维结构设计特征并对其进行编码以生成结构化张量表示;基于结构化张量表示进行空间...
  • 本发明涉及模具三维建模技术领域,尤其涉及一种基于三维模具的智能建模方法及系统。所述方法包括以下步骤:沿模具的型腔轴向进行型腔内表面图像扫描,获取融合点云数据;对融合点云数据进行点云密度分析,以识别螺旋槽空洞网格,并从螺旋槽空洞网格的边界面提...
  • 本申请提供了一种建筑模型构建方法及装置。先将影像数据或由倾斜摄像三维模型提取的数字正射影像确定为建筑定位的初始数据,并将其输入预先训练好的二元分类建筑物提取大模型中,得到建筑的轮廓矢量面,接着,基于轮廓矢量面,将倾斜摄像三维模型中的建筑进行...
  • 本发明公开了一种基于扩散模型和单视角遥感影像的建筑物三维重建方法及装置,方法包括:通过构建基于扩散模型的建筑物屋顶立面分割模型,实现高精度建筑物轮廓提取;并进一步结合建筑物几何先验知识计算偏移向量,从而实现建筑物高度的精确预测。本发明能够显...
  • 本发明公开了一种基于多源数据融合与语义识别的BIM模型重建方法,通过自动化生成正交投影快照图像,并借助视觉大语言模型进行构件识别和分割,有效减少了人工干预,显著提高建模效率;同时,结合点云数据与模型输出结果,利用正交映射算法及空间求交与聚类...
  • 本发明公开了一种地热资源三维数据模型构建方法,首先搭建短脉冲LiDAR、可调谐长脉冲激光、多频地质雷达及地球物理勘探协同采集系统,同步获取地表地形与地下0‑100m地层数据;再通过分层去噪、改进ICP算法多尺度配准完成数据预处理;基于数据空...
  • 本发明提供一种定制化自动适配电子海图服务系统及运行方法,该电子海图服务系统提出一种"云‑边‑端"三层服务化架构,彻底解决现有电子海图系统面临的格式壁垒、硬件依赖、更新延迟与数据孤立等核心痛点。该服务系统在云端构建了支持动态扩展的海图数据中枢...
  • 本发明公开了一种封闭场景智能地图建模系统以及方法, 包括数据采集模块:采集封闭场景中的点云、视觉和环境参数数据,获得多源数据;数据预处理与融合模块:对多源数据进行预处理和融合操作,整合多源异构数据,输出融合数据;语义分割与地图构建模块:利用...
  • 本发明提供一种海岸侵蚀速率预测方法,属于海岸侵蚀技术领域,本发明通过建立三维海床网格模型并采用深度平均简化和GPU并行计算求解水动力场,基于剪切应力判别和高阶迎风格式计算泥沙通量分布,利用包含约瑟夫环筛选层和自组织映射投影层的海岸侵蚀特征识...
  • 本发明公开了一种机器人环境下稠密视觉SLAM系统及方法,属于计算机视觉与机器人导航技术领域。在场景建模方面,采用多分辨率三平面表示与One‑Blob坐标编码的联合方案,高效表示复杂场景的几何与纹理细节;同时引入非线性特征融合模块实现跨平面特...
  • 本发明公开了一种基于三维激光点云数据的立体测图方法。传统点云数据制图时,存在作业效率低等问题。本发明包括获取测区的基本情况及点云数据;点云数据预处理与点云精度检查;对点云数据根据正射影像数据赋色;通过视差补偿算法将三维点云转换为双目立体视图...
  • 本发明公开了一种基于分层注意力与动态一致性过滤的航空多视图立体方法、电子设备及计算机可读存储介质。包括以下步骤:A.数据准备与预处理:获取采集的多视角航空影像,对多视角航空影像进行预处理得到内参和图像匹配对;B.动态特征提取:基于Swin ...
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