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最新专利技术
  • 一种基于几何特征的建筑物点云数据联合压缩方法
    一种基于几何特征的建筑物点云数据联合压缩方法_江苏海洋大学_202511695857.4
    本发明公开了一种基于几何特征的建筑物点云数据联合压缩方法，首先对建筑物点云数据进行八叉树下采样和统计滤波预处理，以去除噪声并降低数据密度，然后通过基于曲率计算的边缘点提取算法精准识别并保留建筑物的关键轮廓与结构特征，接着采用自适应多尺度法线...
    2026-04-07
  • 一种压缩后点云数据的优化方法、系统、设备及介质
    一种压缩后点云数据的优化方法、系统、设备及介质_中南大学_202610036662.7
    本申请公开了一种压缩后点云数据的优化方法、系统、设备及介质，本方法通过获取第一数据和第二数据；从第一数据中提取局部几何特征和全局结构特征；根据编码参数，适配第一数据的压缩失真类型；基于局部几何特征，确定第一数据中每一离散点的偏差范围以及第一...
    2026-04-07
  • 图像压缩与解压方法、装置、存储介质和电子设备
    图像压缩与解压方法、装置、存储介质和电子设备_中国农业银行股份有限公司_202511704305.5
    本申请提供了一种图像压缩与解压方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：获取交易文件的原始图像，采用双三次插值算法对原始图像进行下采样，得到压缩图像，并将压缩图像存储至对象存储服务器中；在需要获取交易文件的图像的情况下，从对象存储服务器中...
    2026-04-07
  • 一种硅胶桶变色检测方法、装置、设备及存储介质
    一种硅胶桶变色检测方法、装置、设备及存储介质_深圳市铁越电气有限公司_202610038160.8
    本发明涉及智能检测领域，公开了一种硅胶桶变色检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取变电站的呼吸器图像；对所述呼吸器图像进行目标检测，筛选出包含硅胶桶的呼吸器图像作为目标图像，并从所述目标图像中截取硅胶桶区域图像；对所述硅胶桶区域图像按照...
    2026-04-07
  • 图像色彩校准方法、装置、电子设备及存储介质
    图像色彩校准方法、装置、电子设备及存储介质_吉林求是光谱数据科技有限公司_202610024077.5
    本发明提供一种图像色彩校准方法、装置、电子设备及存储介质。图像色彩校准方法包括：获取多光谱图像，对所述多光谱图像进行预处理；将预处理后的多光谱图像划分成至少一个光谱相关区；对所述光谱相关区进行光谱反演，获取反射光谱曲线；根据所述反射光谱曲线...
    2026-04-07
  • 一种基于高斯窗口损失的多尺度膨胀卷积注意力示温漆判读方法
    一种基于高斯窗口损失的多尺度膨胀卷积注意力示温漆判读方法_四川警察学院_202511658719.9
    本发明公开一种基于高斯窗口损失的多尺度膨胀卷积注意力示温漆判读网络，旨在解决传统示温漆判读操作不便、精度低、抗噪弱的问题，实现航空发动机部件表面温度精确测量。该方法提取 RGB、HSV 与 Lab 三色空间色阶统计特征及均值、中位数、众数类...
    2026-04-07
  • 标定方法、装置、设备及介质
    标定方法、装置、设备及介质_北京小雨智造科技有限公司_202610043946.9
    本申请提出一种标定方法、装置、设备和介质，方法包括：通过机器人的双目相机对定位笔的屏幕所展示的棋盘格进行多视角拍摄，以获取多个图像对；基于多个图像对中的目标图像对，对目标预测对象的取值进行预测，得到目标预测对象的初始预测值；目标预测对象包括...
    2026-04-07
  • 异步-帧式传感器联合标定与数据生成装置及方法
    异步-帧式传感器联合标定与数据生成装置及方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610037856.9
    本发明涉及一种异步‑帧式传感器联合标定与数据生成装置及方法，涉及高速动态机器视觉感知与多模态传感器联合标定技术领域，解决现有技术中异步事件视觉传感器依赖变化的“动态”激励以输出异步事件流，而传统的可见光相机则需要标定靶标保持“静态”以获取无...
    2026-04-07
  • 一种基于深度单应估计的车辆环视相机外参标定方法
    一种基于深度单应估计的车辆环视相机外参标定方法_浙江大学_202610033206.7
    本发明公开了一种基于深度单应估计的车辆环视相机外参标定方法，通过特征匹配算法得到相邻相机间以地面为参考面的单应变换真值标签，然后训练深度学习模型估计相邻相机图像间的单应变换，再将估计的单应变换分解得到相邻相机间位姿变换以及地面法向量，通过非...
    2026-04-07
  • 一种基于分形掩码双线性插值棋盘格角点定位方法
    一种基于分形掩码双线性插值棋盘格角点定位方法_桂林理工大学_202511944213.4
    本发明公开了一种基于分形掩码双线性插值棋盘格角点定位方法，包括以下步骤：S1、利用图像采集设备获取棋盘格图像，提取棋盘格图像中的候选角点；S2、利用边缘检测算法和极坐标变换与聚类算法确定局部区域边缘的方向角；S3、基于局部区域边缘的方向角，...
    2026-04-07
  • 一种轮式机器人视觉传感器外参的量产标定方法及系统
    一种轮式机器人视觉传感器外参的量产标定方法及系统_上海未来不远机器人科技有限公司_202511689917.1
    本发明公开了一种轮式机器人视觉传感器外参的量产标定方法及系统，旨在解决现有技术中标定成本高、效率低、一致性差的问题。该方法包括：在一个布有已知三维坐标视觉标靶的标定间内，通过机械工装将机器人精确定位到一个预设的、与标定间世界坐标系对齐的静态...
    2026-04-07
  • 人脸多相机重建系统及方法
    人脸多相机重建系统及方法_天隼(武汉)科技有限公司_202511672837.5
    本发明涉及图像重建技术领域，具体涉及人脸多相机重建系统及方法，包括S1：通过语义分割网络实时识别输入视频流中的人脸动态区域，生成采集指令，控制多相机系统同步采集多视角图像序列；S2：利用多人脸三维可变形模型作为语义标定靶，对所述多相机系统进...
    2026-04-07
  • 一种双目视触觉传感器的折射自标定方法
    一种双目视触觉传感器的折射自标定方法_武汉科技大学_202511663771.3
    一种双目视触觉传感器的折射自标定方法，属于视触觉传感器的折射标定技术领域。为了解决目前针对三维重建误差难以直接作为优化目标的问题。本发明采用共面约束对折射界面法向量在第一相机坐标系下的表示nLL进行初始化，采用共线约束和伪点对第一相机光学中...
    2026-04-07
  • 激光雷达和相机的联合标定方法和设备
    激光雷达和相机的联合标定方法和设备_中国铁路北京局集团有限公司_202511647494.7
    本发明提供了一种激光雷达和相机的联合标定方法和设备，涉及传感器标定技术领域，该设备包括复合基准标定板和数据处理器，复合基准标定板的表面由多个立方体构成，多个立方体在高度方向上呈非均匀分布，且多个立方体对应的正视图为黑白相间的棋盘格图案，数据...
    2026-04-07
  • 一种基于视觉的机械臂自动对齐图卡的方法及系统
    一种基于视觉的机械臂自动对齐图卡的方法及系统_江苏省产品质量监督检验研究院_202511642410.0
    本发明公开了一种基于视觉的机械臂自动对齐图卡的方法及系统，本发明涉及工业机器人与机器视觉技术领域，确定目标图卡和目标机械臂，并进行包括相机内参标定和手眼外参标定的手眼标定；通过固定在机械臂末端的图像采集装置获取包含目标图卡的当前图像；处理所...
    2026-04-07
  • 一种外参标定方法及装置
    一种外参标定方法及装置_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202511609111.7
    本发明提供了一种外参标定方法及装置，其中，该方法包括：获取与目标主体对应的原始图像的多个特征副本，在特征副本上施加平移，得到特征副本对应的第一图像特征；确定第二图像特征与第一图像特征中各特征点之间的特征关系，得到与特征副本对应的匹配代价图；...
    2026-04-07
  • 车辆前视相机偏航角的标定方法、装置、设备及介质
    车辆前视相机偏航角的标定方法、装置、设备及介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511448191.2
    本发明涉及相机标定领域，具体涉及一种车辆前视相机偏航角的标定方法、装置、设备及介质。方法包括：获取车辆在直线行驶状态下的行驶方向信息序列；根据行驶方向信息序列，得到车辆沿直线行驶的基准行驶方向；基于行驶方向信息序列中目标时刻的行驶方向信息，...
    2026-04-07
  • 一种用于脑刺激的机械臂动态跟踪与随动定位方法及装置
    一种用于脑刺激的机械臂动态跟踪与随动定位方法及装置_中科医电(深圳)医疗科技有限公司_202610043678.0
    本发明涉及一种用于脑刺激的机械臂动态跟踪与随动定位方法及装置，其中，所述方法包括建立多坐标系间的空间映射关系，将三维数字脑模型中确定的刺激靶点坐标及初始皮层法向量转换至机械臂基坐标系，得到第一目标位置与轴向，并控制机械臂带动刺激线圈对齐。实...
    2026-04-07
  • 一种PCB电路板翻转贴装的辅助定位方法及系统
    一种PCB电路板翻转贴装的辅助定位方法及系统_深圳市鹏诚通电子有限公司_202610036396.8
    本申请涉及PCB电路板贴装位置定位技术领域，具体涉及一种PCB电路板翻转贴装的辅助定位方法及系统，该方法包括：采集PCB电路板翻转后运输到贴装机上的贴装定位图像；获取面积最大的特征连通域及其中的分割点；确定每个分割点的曲折突出比和邻近空间扩...
    2026-04-07
  • 检测摄像头物理位移方法、设备、存储介质和软件产品
    检测摄像头物理位移方法、设备、存储介质和软件产品_重庆首讯科技股份有限公司_202610030431.5
    本发明提出了检测摄像头物理位移方法、设备、存储介质和软件产品，方法包括：采用初始位置摄像头拍摄第一段视频，划分其感兴趣区域，计算该区域不同视频帧的图像均值和标准差，确定基线均值；再用该摄像头拍摄第二段视频，选定相同位置的感兴趣区域，计算图像...
    2026-04-07
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