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  • 本发明涉及航空安全与智能视觉技术领域,具体涉及基于机载图像处理的多目标飞机跟踪方法和系统,能够抗运动抖动、支持远距离飞行器识别、具备航迹级状态更新机制,并可部署于通航类飞行器上,为飞行员提供视觉辅助避障能力,保障低空空域运行安全。适用于航空...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,是一种结合水下频域场景提示和轻参数微调的端到端单目标跟踪方法。本发明方法通过待跟踪视频,获取跟踪模板图和搜索区域图像;利用频域增强算法生成场景特征图;采用特征嵌入提取算法对水下目标特征重新编码;将令牌标记序列和...
  • 本发明公开了一种基于双目视觉的毛笔运动轨迹复现机器人系统及方法,基于双目视觉的毛笔运动轨迹复现机器人系统包括:双目视觉模块;关键点识别与追踪模块;三维姿态解算模块;运动轨迹生成模块;机器人执笔模块;控制模块。基于双目视觉的毛笔运动轨迹复现机...
  • 本发明公开了一种面向综合观瞄装置的高帧率目标跟踪算法,属于计算机视觉领域。该方法通过构建轻量化特征提取网络,采用堆叠3×3卷积核替代5×5卷积核构成轻量化卷积块;使用深度可分离卷积替代普通卷积降低计算复杂度;在深度可分离卷积模块中引入带有裁...
  • 本发明公开了一种基于VGGT的外部关键点匹配与跟踪轨迹计算方法及其装置。该方法包括:加载配置文件并初始化模型;加载外部关键点坐标并进行标准化和数量对齐;先对输入图像转换为张量格式,再提取图像特征,最后进行L2归一化;从特征图中提取外部关键点...
  • 本申请涉及图像处理领域,具体公开了一种边缘计算赋能的物联网视觉跟踪协同方法,其通过边缘服务器在完成高精度目标定位后,不仅返回校正后的目标边界框,更关键的是,其利用强大的深度模型对目标区域进行增强分析,提取并回传一个能够高度浓缩目标当前关键外...
  • 本申请属于跨模态目标跟踪技术领域。本申请提供一种基于无人机的自然语言和视觉模型融合的跨模态目标跟踪方法。本公开实施例采用预训练的语言编码器和视觉编码器分别编码自然语言、搜索图像和模板图像,并通过冻结部分网络层来减少计算开销。为了降低视觉计算...
  • 本发明涉及图像动态分析与运动评估技术领域,公开卒中后运动功能图像智能评估系统,包括:并行分析运动物体的前景兴趣区域与静态背景的背景锚定区内的稠密光流场,利用背景光流信息对前景光流进行对冲补偿以避免光照伪影,并基于补偿后前景区域的运动矢量直方...
  • 本发明公开了一种煤矿井下水流轨迹捕获及流速测量方法及系统,属于流体图像处理领域,旨在应对井下作业中可能遇到的突发事故,增强井下作业安全性,减少人员伤亡,该方法通过多模态水流检测融合运动、颜色、边缘信息,结合物理约束抛物线拟合确保轨迹符合物理...
  • 本申请涉及计算机视觉、深度学习数据生成与处理技术领域,提供了一种基于深度学习大模型的视觉算法虚拟数据生成方法。方法通过根据预设的视觉大模型和指定类别对原始图像进行分割,将分割出的每个前景物体和对应的分割信息作为单独样板加入样板库;从背景库中...
  • 本发明公开了一种基于状态空间与逐级细化的DIEP图像分割方法,该方法首先完成数据采集,得到CTA影像数据,将CTA影像数据进行标注后划分为训练集和测试集进行预处理,并对训练集进行三维非均衡采样。其次基于状态空间模型与逐级细化策略,设计三维医...
  • 本发明提供一种基于计算机视觉和相图的渣系性能预测方法,包括:对相图进行颜色空间转换与二值化处理,生成二值化掩码图像;相图中的相区边界与背景在二值化掩码图像中成为可区分的两类像素区域;对二值化掩码图像中代表相区边界的像素区域进行形态学膨胀处理...
  • 本公开涉及分选设备技术领域,具体涉及一种目标区域识别方法、图像采集系统及分选机。目标区域识别方法包括:获取对应同一目标的透射图像和色选图像,透射图像通过检测装置基于X射线采集、色选图像通过色选装置采集;基于透射图像,确定对应目标的第一轮廓;...
  • 本发明公开了一种过滤型烟用滤棒烟草样本检测方法及系统,该方法包括:采集滤棒烟草样本的显微数字图像,对显微数字图像进行预处理,得到待检测图像;对待检测图像进行构建灰度图像;对灰度图像进行滑动窗口提取高噪声区域边缘不规则形区域,构建第一目标高清...
  • 本发明公开一种基于改进Canny算子的裂缝亚像素精度边缘检测方法,包括:获取结构体表面裂缝对应的裂缝图像;对所述裂缝图像进行预处理;将预处理后的裂缝图像通过改进的Sobel算子进行梯度计算,以得到包含梯度幅值和梯度方向的梯度图像;对所述梯度...
  • 本申请公开X角点的检测方法和标记模块,方法包括:步骤1、对标记模块成像进行首次环形采样以确定候选X角点进而形成候选X角点集;步骤2、将候选X角点集进行聚类以生成聚类X角点进而形成聚类X角点集合;步骤3、对聚类X角点集合进行二次环形采样得到二...
  • 本发明公开一种基于FPGA和图像增强技术的图像边缘检测系统,包括分别与FPGA主控芯片连接的高清摄像头、SDRAM存储器和HDMI显示器,FPGA主控芯片集成有图像数据采集模块、SDRAM模块、图像处理算法模块、HDMI显示模块和时钟PLL...
  • 本发明涉及矿山三维建模技术领域,公开了一种矿山建模场景下三维剖面轮廓线实时拾取方法、设备及介质,方法包括:在三维场景下打开矿山建模所需的三维剖面线图层,并固定三维视角;通过三维绘制引擎实现三维点连接为一条三维剖面线实时拾取的容差基线;拾取与...
  • 本申请涉及一种靶区勾画方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。该方法包括:获取对象的第一影像,第一影像中包括第一靶区轮廓;利用第一影像,通过复发分类模型,确定复发识别结果;在复发识别结果不符合预设条件的情况下,对第一靶区轮廓进行优化,得...
  • 本发明提供了一种基于LLM的零样本预制混凝土钢筋点云分割方法及装置,属于三维点云处理技术领域。首先利用三维激光雷达与多视角影像重建获取预制混凝土钢筋构件点云,并通过边缘感知下采样在减少点云规模的同时保留边界特征以缓解类别不均衡;随后采用点云...
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