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一种实时地面分割方法及系统
本发明涉及机器人环境感知技术领域,具体地说,涉及一种实时地面分割方法及系统。其包括接收激光雷达点云数据并预处理后,划分为多个同心环形区域;对各区域自适应拟合地面并通过垂直平面拟合处理多层结构,得到初始地面点集;利用时序回退机制修正当前帧欠分...
一种隧道壁表面渗漏水检测方法及系统
本发明提供一种隧道壁表面渗漏水检测方法及系统,该方法包括:采集待检测隧道壁原始图像;将采集到的待检测隧道壁原始图像分割为若干子图;判断子图中是否包含渗漏水;将包含有渗漏水的子图进行扩展后再重组,获得重组后图像;计算重组后图像中渗漏水点的面积...
图像处理方法、图像处理装置、以及图像处理程序
图像处理方法包括;获取眼底图像;从所述眼底图像提取具有第1特征的第1区域;从所述眼底图像提取与所述第1特征不同的第2特征的第2区域;以及生成将所述提取的所述第1区域和所述第2区域合成后的合成图像。
一种基于纹理幕的抠图算法
本发明涉及图像处理技术领域,且公开了一种基于纹理幕的抠图算法,所述算法包括:数据库的构建:拍摄获取背景B和前景F;输出引擎:利用深度推理网络从数据库中提取预测模型,输出抠图;训练一个神经网络N,将B和I送入网络,输出预测的和,使得其逼近和F...
一种基于人工智能的二尖瓣结构3D图像自动分割方法
一种基于人工智能的二尖瓣结构3D图像自动分割方法,包括以下步骤:首先,获取心脏结构的原始三维数据集,获得标注标签,并进行归一化和切块处理。然后,对图像数据进行去噪和增强处理,以扩充训练数据量并提高模型的鲁棒性。随后,构建三维编码器‑解码器架...
一种三维点云数据分割模型训练和应用方法、设备及介质
本申请公开了一种三维点云数据分割模型训练和应用方法、设备及介质,涉及三维点云数据分割技术领域,该方法包括:构建隐式拟合模块,对于每一类几何基元类型,获取几何基元类型对应的第一数据集,利用第一数据集对隐式拟合模块进行训练,得到几何基元类型对应...
基于点云投影与图像分割融合的植物分割方法及设备
本申请提供一种基于点云投影与图像分割融合的植物分割方法及设备,会利用摄像机和三维激光器在同一视场分别采集对应的植物图像和植物点云数据,这样对于植物点云数据就可以以三维激光器的观测方向为基准进行投影,进而得到投影图,为了对投影图进行误差纠正,...
一种面向复杂带电作业环境的激光点云分割方法及应用
本申请实施例公开了一种面向复杂带电作业环境的激光点云分割方法及应用,涉及激光点云分割技术领域,该方法包括:将带电作业环境的三维激光点云输入训练好的点云分割模型,点云分割模型的处理过程中:划分三维激光点云得到多个超点层,计算每个超点层的相对位...
一种基于多网络协同对比的鲁棒无监督图像异常检测方法
本发明公开了一种基于多网络协同对比的鲁棒无监督图像异常检测方法。获取预先筛选出的无异常产品的图像作为正常图像,进而对正常图像进行异常合成操作生成模拟异常图像和异常区域掩码图像,正常图像、模拟异常图像和异常区域掩码图像共同构建混合数据集;构建...
一种基于矾花形态监测的絮凝分析方法、系统及存储介质
本发明公开了一种基于矾花形态监测的絮凝分析方法、系统及存储介质,属于水处理的技术领域,连续采集水下絮凝的图像,并形成图像序列;将图像序列输入MOG2模型,并输出前景掩膜图,其中,将动态的、焦点清晰的矾花标记为白色。评估矾花形态参数,计算矾花...
一种基于点云数据的绝缘子尺寸偏差分析方法及系统
本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于点云数据的绝缘子尺寸偏差分析方法及系统,其方法包括:获取绝缘子点云并进行切片处理,计算各切片的形态畸变指数;基于重力力矩分布模型,将畸变指数归一化为重力阻抗系数,并根据相邻切片阻抗系数的差值确定重...
一种基于多视图聚类的骨髓病理图像分析系统
本发明属于医学图像处理与深度学习技术领域,公开一种基于多视图聚类的骨髓病理图像分析系统,该系统先获取骨髓全切片图像与对应病理报告,分别提取多尺度图像特征和文本语义特征;再构建融合空间拓扑与语义关联的金字塔超图,通过图注意力网络聚合多尺度实例...
一种钢结构焊缝缺陷识别方法及系统
本发明提供一种钢结构焊缝缺陷识别方法及系统,涉及焊缝缺陷检测技术领域,所述方法包括:获取焊缝图像并输入改进的轻量化目标检测网络;该网络的骨干部分嵌入C2PSA_DCBAM方向感知注意力模块以增强线性缺陷特征提取;颈部部分采用GSConv轻量...
基于图像处理的术后伤口监测系统
本发明公开了基于图像处理的术后伤口监测系统,包括数据采集模块、图像预处理模块、语义分割模块和伤口监测模块。本发明涉及术后伤口智能监测技术领域,具体是指基于图像处理的术后伤口监测系统,本方案通过引入标准色卡与参考尺,实现图像色度校正和物理尺度...
极片的缺陷检测方法、系统、装置、设备及介质
本申请公开了一种极片的缺陷检测方法、系统、装置、设备及介质。该方法包括获取待测图像,待测图像包括极片的分条边和基于分条边保留预设宽度的极片区域,待测图像是基于分条边对极片的初始图像进行裁切后得到的;检测极片区域中目标区域的分条边以及目标边,...
一种基于双镜头胃镜胶囊的胃窦蠕动图像处理方法及系统
本发明公开了一种基于双镜头胃镜胶囊的胃窦蠕动图像处理方法及系统,该方法包括获取双镜头胃镜胶囊在人体胃内拍摄的胃窦视频序列;所述双镜头为设在胃镜胶囊轴向两端的第一镜头和第二镜头,分别获取胶囊前向视角和后向视角的图像;分别对来自第一镜头和第二镜...
电芯液位检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种电芯液位检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:使用第一滤波窗口对目标电芯的电芯内部透视图像进行细节导向滤波,得到电芯细节增强图像;使用第二滤波窗口对电芯内部透视图像进行结构导向滤波,得到电芯结构增强图像;第一...
一种放射性肺炎风险预测方法及系统
本发明提供了一种放射性肺炎风险预测方法及系统,通过获取CT图像与放疗剂量图像,并进行刚性和非刚性配准;采用分段线性归一化方法对配准后的放疗剂量图像进行预处理;采用CT特征提取网络对CT图像进行第一特征提取,同时采用改进的3D卷积网络对预处理...
基于Blender的榫卯积木产品自动生成零件清单方法和系统
基于Blender的榫卯积木产品自动生成零件清单方法和系统。该方法包括:解析含镜像修改器的三维模型以获得原始几何体与镜像几何体;通过计算质心和惯性张量将这两个几何体移动并旋转至统一的规范化姿态;围绕几何体在多个预设视点生成二维深度图,并拼接...
工件位姿估计方法、装置、设备、介质和程序
本发明涉及图像处理技术领域,提供一种工件位姿估计方法、装置、设备、介质和程序,该方法包括:对RGB图像进行分割以获得工件的分割图;结合分割图和深度图生成工件的三维点云作为源点云;提取源点云的第一直方图特征;提取目标点云的第二直方图特征;匹配...
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