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图像训练集调整方法、设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种图像训练集调整方法、设备、存储介质及程序产品,涉及图像识别的技术领域。针对训练数据集中目标多样性不足的问题,通过对原始图像训练集中各原始图像中的待识别目标进行聚类处理,确保每个类别内部的样本包含更广泛的特征差异。针对训练数据...
基于生成对抗网络的机器人导航场景生成方法及系统
本申请涉及生成对抗网络技术领域,尤其涉及基于生成对抗网络的机器人导航场景生成方法及系统。其中,方法包括:将障碍物图像输入到障碍物生成器中,得到障碍物生成图;将煤矿隧道图像输入隧道生成器中,得到隧道生成图;将障碍物生成图和隧道生成图输入总生成...
一种面向小样本火炬燃烧状态的空间与纹理协同图像生成方法
本发明提供了一种面向小样本火炬燃烧状态的空间与纹理协同图像生成方法,包括:获取并处理图像集合,得到基础样本数据;进行噪声归正与潜在空间标准化,得到潜在表征图;构建位置感知空间变换网络,生成具有显式位置信息与几何约束的空间特征图;设计中心掩码...
一种基于改进RT-DETR的苹果成熟度检测方法及系统
本发明公开了一种基于改进RT‑DETR的苹果成熟度检测方法及系统,通过改进的RT‑DETR模型中,通过RT‑DETR模型对图像进行检测,获取苹果成熟度检测结果,在骨干网络中引入了 DySnake 动态特征提取模块,通过动态调整采样路径,增强...
一种烟草杂物图像集构建方法
本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种烟草杂物图像集构建方法,包括如下步骤:S1、采集烟丝杂物图像;S2、对烟丝杂物图像进行灰度校正和噪声抑制,并将烟丝杂物图像的杂物主体与杂物背景分离,生成透明背景的杂物独立图像;S3、重复执行步骤S1至S...
面向视觉语言动作模型的目标注入式微调方法
本发明公开了一种面向视觉语言动作模型的目标注入式微调方法,首先构建任意现有的视觉语言动作模型,并引入条件图像生成模型,根据初始观测图像和任务目标指令生成语义与视觉一致的目标图像;然后利用零初始化卷积将目标图像特征注入观测输入中,使参数从零逐...
基于人形机器人的数据集生成方法、装置、设备及介质
本申请涉及人形机器人技术领域和导航技术领域,本申请公开了基于人形机器人的数据集生成方法、装置、设备及介质,该方法包括:从三维场景渲染结果中获取环境语义信息,从具身导航任务中获取任务类型;通过任务拆解模块处理环境语义信息和任务类型,得到轨迹数...
基于对抗样本贡献度量化的高效数据增强方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种基于对抗样本贡献度量化的高效数据增强方法、装置和计算机设备。所述方法包括:将原始图像样本集合输入至对抗攻击生成模型中,得到对抗样本集合;将对抗样本集合输入至双通道可解释分析模型,通过双通道可解释分析模型中的SHAP通道输出SH...
模型增量训练方法、装置及设备、计算机程序产品
本申请公开了一种模型增量训练方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取第一图像任务模型和新增图像数据集;利用新增图像数据集进行图像任务模型的训练,得到第二图像任务模型;从新增图像数据集中提取目标新增图像数据输入第一图像任务模型和第二...
基于光谱—场景感知的多传感器高光谱影像基础模型预训练方法
本发明涉及一种基于光谱—场景感知的多传感器高光谱影像基础模型预训练方法,包括以下步骤:获取多传感器的高分辨率高光谱遥感影像,将同一传感器的高分辨率高光谱遥感影像划分为辐亮度和反射率两个等级,同时获取各传感器的属性信息,并将所述多传感器的高分...
模型训练方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种模型训练方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:基于交互页面获取需求描述信息和训练样本集,需求描述信息表征医学图像处理模型的训练需求,根据需求描述信息,确定初始医学图像处理模型以及初始医学图像...
用于训练文本到3D生成式AI系统和应用的过滤三维形状数据
本公开涉及用于训练文本到3D生成式AI系统和应用的过滤三维形状数据。在各个示例中,本文描述了用于AI系统和应用的执行数据过滤的技术。本文描述的系统和方法可以使用被配置为过滤形状(诸如三维形状)以便识别最终数据集的高质量形状的管线。在一些示例...
用于训练文本到3D生成式AI系统和应用的使用姿态信息对齐三维形状
本公开涉及用于训练文本到3D生成式AI系统和应用的使用姿态信息对齐三维形状。在各个示例中,本文描述了用于AI系统和应用的使用姿态信息来对齐形状的技术。本文所述的系统和方法可以使用一个或更多个管线,这些管线被配置为使用形状的姿态来对齐形状,例...
用于训练文本到3D生成式AI系统和应用的三维形状数据的自动注释
本公开涉及用于训练文本到3D生成式AI系统和应用的三维形状数据的自动注释。在各个示例中,本文描述了用于AI系统和应用的对形状进行自动注释的技术。本文所述的系统和方法可以使用管线,该管线被配置为使用各种类型的字幕为形状(诸如三维形状)生成注释...
用以训练3D关键点检测模型的系统及方法
提供一种用以训练3D关键点检测模型的的系统及方法。该方法包含以下步骤:使用已标记数据集训练预训练模型;从多个摄像装置取得关联于3D实体的多组3D数据;将多组3D数据输入预训练模型,取得预训练模型输出的多组预测关键点坐标;基于多组3D数据及多...
基于物理约束对抗生成网络的高维数据重构与增强方法
本发明公开了基于物理约束对抗生成网络的高维数据重构与增强方法,解决现有技术中计算效率低、重构质量不足和物理一致性缺失等问题,其包括:构建物理约束对抗生成网络;利用物理约束损失项和置信度构建多目标混合约束损失函数;基于多目标混合约束损失函数,...
基于体素测地线距离的点云法向量估计方法
本发明提供了一种面向岩石结构的基于体素测地线距离的点云法向量估计方法,该方法包括:获取三维岩石结构的原始点云数据,并对其进行体素化处理,将点云划分为多个三维体素单元。基于体素空间邻接关系构建稀疏体素图,其中每个体素为图的节点,相邻体素通过边...
一种基于激光门控成像技术的跨模态目标检测方法及装置
本发明提供一种基于激光门控成像技术的跨模态目标检测方法及装置,涉及目标检测技术领域。该方法包括:通过视觉编码器对推扫序列提取帧内视觉特征;通过深度编码器对深度信息提取低维深度图,输入到跨模态频率交互模块,得到视觉特征和低维深度图的跨模态频率...
基于FPGA的高光谱数据降维硬件与软件协同加速系统
本发明涉及硬件加速技术领域,公开了基于FPGA的高光谱数据降维硬件与软件协同加速系统。所述系统包括:硬件平台,用于接收高光谱相机发送的各帧高光谱数据,并根据波段选择信息对各帧高光谱数据分别进行降维处理,得到各帧高光谱降维数据发送到上位机;上...
一种滤波残留地物点云的高度估计方法和系统
本发明公开了一种滤波残留地物点云的高度估计方法和系统,属于激光点云数据处理技术领域,方法包括:在滤波后的激光点云中随机选取一个采样点,记录其空间坐标以及其邻域内的相对坐标,形成采样点云块;从采样点云块中提取特征向量,并利用特征向量,提取采样...
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