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一种滤波残留地物点云的高度估计方法和系统
本发明公开了一种滤波残留地物点云的高度估计方法和系统,属于激光点云数据处理技术领域,方法包括:在滤波后的激光点云中随机选取一个采样点,记录其空间坐标以及其邻域内的相对坐标,形成采样点云块;从采样点云块中提取特征向量,并利用特征向量,提取采样...
基于类激活图算法的图像识别方法及相关装置
本发明实施例涉及人工智能技术领域,公开了一种基于类激活图算法的图像识别方法及相关装置,该方法包括:获取待识别图像;将所述待识别图像输入基于多标签梯度反馈的类激活图算法中,所述基于多标签梯度反馈的类激活图算法对所述待识别图像进行特征卷积得到多...
基于因果学习的零样本异常检测方法
本发明公开了基于因果学习的零样本异常检测方法,包括采集输入图像样本,将输入图像样本输入视觉‑语言模型中,进行多尺度特征的提取与融合;通过文本编码器生成可学习的文本提示向量,将提取的多尺度融合特征与文本提示向量输入对比学习核心模块,通过可学习...
一种染色体识别方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种染色体识别方法、装置、电子设备和存储介质。基于预设目标检测模型对染色体中期图像进行第一次检测获得第一边界框;基于该第一边界框裁剪出该染色体中期图像对应的子染色体中期图像,再基于该子染色体中期图像进行一次检测获得第二边界框,基...
一种图像分类模型训练的控制方法、装置、设备及介质
本申请提供一种图像分类模型训练的控制方法、装置、设备及介质,涉及模型优化领域。获取待训练模型的目标函数、当前模型参数和训练数据集;根据目标函数确定当前模型参数的梯度分量;根据各当前模型参数自身的梯度分量,独立确定各自对应的目标一阶动量;对目...
一种对妊娠早期四腔心切面彩色血流图分类的方法及装置
本发明提供一种对妊娠早期四腔心切面彩色血流图分类的方法及装置,所述方法包括获取待分类的四腔心切面彩色血流图;将待分类的四腔心切面彩色血流图输入训练完毕的分类模型,得到待分类的四腔心切面彩色血流图的分类结果;分类模型包括图像预处理层、结构引导...
基于视觉检测的螺钉固定方法及装置
本发明主要涉及视觉检测技术领域,为了提高更新螺钉紧固产品产线后螺钉紧固操作的效率和准确性,本发明提供一种基于视觉检测的螺钉固定方法及装置,其核心在于,获取第一试验件图像,标注螺孔位置,计算螺孔位置与设置的目标框的偏移量;获取待紧固螺钉产品的...
一种增强烟叶中小目标异物检出的检测方法及系统
本发明公开了一种增强烟叶中小目标异物检出的检测方法及系统,属于烟叶异物检测技术领域,该方法的实现包括:数据采集;高光谱特征处理:对每个像素点的光谱数据进行特征提取;将提取的特征与预先建立的高光谱特征数据库进行比对,标记相似度高于阈值的疑似异...
一种实蝇多目标跟踪方法和系统
本发明公开了一种实蝇多目标跟踪方法和系统,涉及计算机视觉下实蝇群体的多目标跟踪技术领域,该方法包括:通过实蝇识别模型生成水平检测框集和旋转检测框集;采用双模型互补融合模块处理检测框集,包括执行二次非极大值抑制操作消除假阳性检测框,并基于中心...
一种基于视觉识别对行除草方法、系统及设备
本发明公开一种基于视觉识别对行除草的方法、系统及设备,解决传统机械除草因拖拉机行驶轨迹偏差导致的伤苗问题,该方法的核心在于:通过安装在除草机具上的摄像头实时获取前方苗带图像;对图像进行预处理并生成二值化特征图;基于该特征图,采用初始化广搜和...
基于深度学习的乳腺超声影像分类方法、设备及介质
本发明公开基于深度学习的乳腺超声影像分类方法、设备及介质。方法包括S1,首先收集乳腺超声影像数据;S2,在卷积神经网络中分别引入两种注意力机制构建两组改造模型,训练得到评估模型和验证模型;S3,得到恶性概率评估值;S4,得到BI‑RADS分...
一种动物姿态估计方法、系统、计算机设备及存储介质
本发明提供了一种动物姿态估计方法、系统、计算机设备及存储介质,属于计算机视觉、图像处理和机器学习交叉领域,该方法包括:对YOLOv8n‑pose模型进行了关键模块升级,在主干网络引入AK‑Adown与C2fkan模块,增强多尺度特征提取能力...
一种基于改进的YOLOv11S液压破碎锤冲击频率自适应调节方法
本发明公开一种基于改进的YOLOv11S液压破碎锤冲击频率自适应调节方法,包括:将预先获取的待识别图像输入训练合格的改进后的YOLOv11s模型,预测获得包括作业目标类别的预测结果;训练合格改进后的YOLOv11s模型,包括:对预先获取的图...
一种基于图像检测的地下管廊接缝耐久性检测方法
本发明公开了一种基于图像检测的地下管廊接缝耐久性检测方法,涉及图像识别技术领域,包括采集接缝图像,确定接缝中心线像素轨迹,获取规范化接缝图像块和接缝背景图像块;生成多尺度图像块,计算特征统计分量,构建纹理光谱特征向量,生成多尺度接缝纹理光谱...
融合主动学习的烟雾检测模型自适应迭代系统
本发明涉及烟雾检测技术领域,公开了融合主动学习的烟雾检测模型自适应迭代系统。所述系统包括多源图像采集模块,用于获取烟雾场景的红外光谱图像与可见光图像;像素级热力图生成模块,通过贝叶斯推理分析红外光谱图像生成像素级热力图;异常区域标记模块,利...
一种输电线路缺陷检测方法
本发明公开了一种输电线路缺陷检测方法,涉及输电线路检测技术领域,包括:基于预设的卷积网络构建缺陷检测模型,并基于预设的动态结构解耦层对缺陷检测模型的结构关系进行优化;基于预设的初始剪枝层数将解耦模型的滤波器划分为第一滤波器集和第二滤波器集;...
轻量化太空卫星检测定位方法、硬件架构及太空探测器
本发明公开了轻量化太空卫星检测定位方法、硬件架构及太空探测器,涉及深空探测技术领域。本发明包括接收太空环境图像并进行预处理;构建轻量化卷积神经网络模型,所述轻量化卷积神经网络模型包括多尺度卷积特征提取与融合模块、解耦多尺度检测头模块;通过多...
基于YOLOv8的杏鲍菇多维表征分级检测方法及系统
本发明提供了基于YOLOv8的杏鲍菇多维表征分级检测方法,包括以下步骤:步骤1:图像预处理;通过工业相机采集杏鲍菇图像;步骤2:关键结构识别;利用改进的FCML‑YOLOv8模型对预处理后的图像进行实例分割,得到杏鲍菇菌盖、菌柄及病斑与异物...
一种积水识别方法、装置及电子设备
本申请提供一种积水识别方法、装置及电子设备,该方法通过获取待识别图像,通过预设的积水分割模型对待识别图像的积水区域进行识别和分割,得到初始积水区域,根据预设感兴趣区域从初始积水区域中确定目标积水区域,积水分割模型基于双轻量网络和跨特征图注意...
基于混合架构的双分支轻量级烟叶分级方法
本申请涉及深度学习技术领域,尤其涉及一种基于混合架构的双分支轻量级烟叶分级方法。采集烟叶的可见光图像和局部透射图像构建了一个样本数据集;利用采集的烟叶图像样本数据集训练设计的双分支轻量级烟叶分级模型,得到训练好的烟叶分级模型并保存权重;双分...
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