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  • 本发明涉及基于计算机视觉扫描房间及其内容对象以及坐标轴多数表决过程来估计房间坐标轴的系统及方法。本发明提供了一种方法,包括:捕捉具有一个或多个墙面和多个对象的室内环境的多个图像,每个墙面和对象均具有沿对应平面取向的表面;基于从AR引擎接收的...
  • 本发明涉及一种相机质心位置提取方法、系统、终端及介质,涉及激光通信光斑处理技术领域,其方法包括:获取包含光斑的图像并测量光斑直径,基于设定边长像素的正方形确定滑动窗口来确定图像的多个初始窗口并计算其灰度值总和,确定目标窗口和有效光斑亮度阈值...
  • 本发明涉及质心提取技术领域,尤其涉及一种用于测绘服务的星图质心提取方法、装置、设备及介质,所述方法首先获取像素流、预设的分割阈值、扫描规则和邻域标签继承规则,基于分割阈值对像素流进行分割处理,得到目标二值化像素数据集,然后基于扫描规则和邻域...
  • 本发明公开了一种基于无人机机器视觉的工程土方量测量方法,具体涉及工程测量与数字建模技术领域,包括以下步骤:基于无人机获取的双时相影像,通过时间信息和空间位姿信息建立时序关系,先进行像素级时序一致性分析以形成静态可信影像数据集;再开展多视角三...
  • 本申请提供一种自动测量卵泡的方法、装置、设备以及计算机存储介质。其中自动测量卵泡的方法包括:获取包含至少一个卵泡的超声图像;获取卵泡的边界框;基于获取的卵泡边界框,调用语义分割算法获取卵泡区域的分割掩码;拟合分割掩码获取卵泡测量数据。本申请...
  • 本申请属于航空发动机测试领域,特别涉及一种航空发动机尾喷流核心区几何特性计算方法。方法包括:步骤一、获取航空发动机尾喷流空间分布数据;步骤二、对同一状态不同时刻的航空发动机尾喷流进行均匀化处理,得到航空发动机尾喷流均匀热图像;步骤三、根据所...
  • 一种基于动态拓扑结构分析的裂缝宽度测量方法及系统,所述系统硬件基础包括图像采集模块、图像处理单元、数据存储模块和结果展示模块。所述方法对图像处理单元的工作流程按时序划分为2个阶段:第一阶段实现数据处理和裂缝分割,第二阶段完成裂缝的动态拓扑分...
  • 本发明提供一种基于X射线图像的活体牲畜膘厚测量方法、测量装置、存储介质与终端,其中方法包括获取待测牲畜的X射线图像,并对X射线图像进行处理,以获得目标图像;从目标图像中提取包含膘厚信息的ROI区域,并从ROI区域中提取出第一特征点和第二特征...
  • 本申请公开了一种单目视觉深度估计方法、装置、设备、介质及产品,涉及计算机视觉技术领域。本申请首先获取多张单目相机的RGB图像及每张RGB图像对应的真实深度图,构建训练集;然后构建基于场景结构约束的损失函数(包括等深线结构损失、等深线方差损失...
  • 本发明公开了一种基于注意力融合的非线性图像配准方法及系统,可实现复杂非线性变形下的高精度图像配准,属于计算机视觉与图像处理技术领域,解决现有技术存在非线性变形适配差、跨图像特征融合不足、计算效率低和变形场易折叠的问题。本发明对输入的待配准的...
  • 本发明公开了一种基于回环约束的船舱外壳多站点云配准方法,其包括以下步骤:使用ISS算法对船舱外壳的点云提取关键点;采用带颜色的SHOT特征对关键点进行特征描述;通过误匹配剔除方法完成初步成对粗配准;结合最大一致性集约束和回环约束移除误匹配,...
  • 本发明提供一种基于等距映射的复杂曲面成形偏差评估方法和系统,包括:提取测量点云和标准点云的边界,以各自的所述边界为参考,进行点云的粗配准;对原始高维的测量点云和标准点云分别构建一个邻接图;基于所述邻接图计算测地距离,并获得最短路径矩阵;将所...
  • 本申请提供一种基于数字孪生场景的视频中动态目标映射与轨迹复现方法及系统,涉及视频监控追踪技术领域,其中,该方法包括:首先获取多个固定视角摄像头的空间参数与视频流以及关键点位的第二视频流;根据空间参数构建空间拓扑地图并确定与关键点位相邻的目标...
  • 本申请公开了一种轨迹匹配方法、装置、设备以及存储介质,涉及目标追踪技术领域,方法包括:获取目标视频帧;通过轨迹预测模型计算得到轨迹预测框,所述轨迹预测模型是由历史观测值、速度量、加速度量和匀变速运动模型生成,所述速度量和所述加速度量在轨迹状...
  • 本发明公开了一种结合全局检测与局部精细跟踪的智能多目标跟踪方法及系统,对视频帧预处理后,根据触发条件智能决策全局目标检测或局部目标跟踪模式;全局目标检测模式下执行全帧检测与两阶段匹配,先融合增强SIoU与运动方向一致性的高置信匹配,再对未匹...
  • 本发明涉及一种基于轻量化Transformer架构的端到端多目标跟踪方法,本发明通过以下方法,优化了在复杂场景中的追踪性能,并解决了现有端到端多目标跟踪模型计算复杂度高、难以在嵌入式设备部署的问题,让检测追踪端到端的范式,能够在算力较低的端...
  • 本发明公开一种面向果园运输机器人的无标签视觉动态目标跟踪定位方法,涉及机器人视觉感知与智能控制技术领域。该方法利用深度相机,以举手动作为自然交互方式触发运输机器人跟随,采用YOLO模型检测首位举手者,采用KCF与CSRT双跟踪器算法;结合人...
  • 本发明属于视觉追踪领域,涉及一种基于动态神经场与神经网络协同的多目标视觉追踪方法,该方法以跨模态协同架构为核心,包含基于多目标轨迹维持与遮挡匹配的动态神经场模块与改进的MoE_SDQ神经网络模块。同时,设计协同决策机制,当动态神经场激活峰值...
  • 本发明公开了一种基于深度相机的实时动态轨迹预测方法。步骤为:①使用深度相机采集动态场景的深度与彩色视频,并通过反投影将每一帧转换为三维点云;②采用能直接处理时序点云的4D点云检测网络,在连续点云流中同步完成物体的3D检测与速度估计;③轨迹预...
  • 本发明公开一种基于并行计算的鱼类多目标跟踪与运动特征分析方法,该方法首先初始化系统参数与并行资源,批量读取并预处理视频帧;再通过GPU批处理或CPU多进程并行执行YOLO检测,经多维度筛选得到有效鱼类目标;随后分块并行计算距离矩阵实现目标匹...
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