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  • 本发明公开了一种用于铝铸件毛刺去除的数控机床智能控制系统,涉及铝铸件加工技术领域。该系统,包括去毛刺预处理模块、去毛刺实时修正模块以及去毛刺效果优化模块。本发明通过对待处理铝铸件进行扫描识别得到对应的毛刺区域并进行关键位置标记,接着基于关键...
  • 一种通过改变五轴机床加工速度的非线性误差控制方法,涉及精密加工技术领域。设定非线性误差阈值;根据机床结构进行正逆运动学推导;获取刀路首末位置的刀位信息,计算对应的各轴移动量,设定起始点、减速次数和期望进给速度;计算和间的精插补点;计算非线性...
  • 本申请提供一种焊接设备多轴联动的精确控制方法与系统,包括:S1,通过传感器从各轴获取位置反馈信号并整合成统一数据集,得到实时位置信息集合;S2,对实时位置信息集合中的各信号施加统一时钟基准,得到时间同步后的反馈数据集;S5,从优化传输流中提...
  • 本发明涉及一种船用螺旋桨桨叶参数化数控加工程序的编制方法,包括:步骤S1,坐标系平移实现对刀轨的驱动;步骤S2,在西门子NX的后置处理构造器Post Builder中完成后置处理程序的开发,使用TCL语言作为它的命令语言,数控机床的运动学模...
  • 本发明公开了一种用于曲面构件型面负载调控的方法及系统,旨在解决传统调控系统适应性差、精度不足及检测与调控分离的问题。所述方法包括:通过型面扫描单元和支撑侧曲面测量单元采集初始型面数据与支撑侧外形点云数据,采用深度学习算法进行数据融合,生成型...
  • 本申请涉及一种数控机床控制方法、装置、数控设备和存储介质。所述方法包括:通过加权融合多源数控信息归一化后的多个数控因子,得到综合决策分值,而多源数控信息中包含了电网波动电压和机床运行信息,综合决策分值包含了电网波动电压和机床运行信息等多维参...
  • 本申请属于家具定制制造领域,公开了一种基于数字孪生的板式数控六面钻孔机虚拟调试与工艺优化方法,所述方法包括基于设备机械结构与控制逻辑创建高精度数字孪生模型,构建包含上料检测模块、定位夹紧模块、钻孔模块、智能控制模块及清屑模块的五维虚拟映射体...
  • 本发明公开了一种炉台冶炼工艺曲线管理方法、装置、设备、介质和产品,涉及炉台工艺曲线管理的技术领域;包括:响应于对目标工艺曲线文件的保存操作,更新文件的版本号;响应于审核操作,验证操作权限;验证通过时更新状态为已审核;响应于下发操作,将文件下...
  • 本发明公开了一种工业机器人动态反馈归一化强化学习优化方法及系统,包括:S1、在工业机器人存储器中构建经验回放缓冲区D、Q网络参数θ和目标网络参数θ‑;S2、工业机器人基于当前Q网络输出的控制指令执行动作,观测到原始反馈信号rrawraw和下...
  • 本发明公开一种物理信息引导的选择性注意Koopman算子学习方法及装置,涉及非线性系统建模与智能控制技术领域。方法包括:基于平面三自由机械臂系统,构建稀疏物理感知Koopman学习模型;引入基于加速度信息的物理一致性约束机制、物理信息引导的...
  • 本发明属于海洋工程装备检测技术领域,尤其涉及一种数字孪生驱动的海洋石油井控装备智能化故障诊断方法。该智能化故障诊断方法实现了对故障诊断模型的持续优化,保障了故障诊断过程的长期稳定可靠效果。数字孪生驱动的海洋石油井控装备智能化故障诊断方法,包...
  • 本发明提供一种机床自动监控系统、方法、电子设备、存储介质及产品,该系统包括:智能视觉监测模块,检测目标机床的刀具切削状态、工件加工细节和设备异常位移;智能自动灭火模块,获取目标机床的温度变化情况;基于灭火指令启动机床灭火程序;自动断电模块,...
  • 本发明涉及数控机床控制的技术领域,提供了一种数控机床的精度自动调节控制方法及系统,其方法包括:根据非均匀机械磨损误差特征和热形变误差特征,持续判断非均匀机械磨损误差和热形变误差对当前加工精度的影响程度;根据非均匀机械磨损误差特征,计算与运动...
  • 本申请涉及光学超精密加工技术领域,尤其涉及一种非球面车削加工补偿方法、系统、设备及存储介质。其中,非球面车削加工补偿方法包括:针对非球面透镜曲面误差信号,测量出非球面各个方向的误差面型数据;将各个方向的误差面型数据进行EEMD分解、皮尔逊相...
  • 本发明公开了一种机床垂直轴重力补偿控制方法,包括:获取垂直轴的动力学模型,并辨识模型参数;建立气缸压强的线性变参数模型,以活塞位置为调度变量,构建随位置变化的时变系统;在气缸的不同工作位置进行辨识实验,获取不同工作位置下的模型参数;基于垂直...
  • 本发明公开了一种融合超启发式调度与QL的路径规划方法及系统,该方法首先构建栅格化地图模型,设置起始位置与目标位置,同时定义障碍物和通行区域的地图信息。其次根据构建的栅格化地图模型初始化动作价值函数,在QL算法中引入启发式信息,计算从起始位置...
  • 本发明涉及一种实现数控机床开机预热补偿功能的方法,包括以下步骤:判断机床设备停机时间是否超过开机预热补偿最小停机时间,如果是,则按照设定的补偿数据对各轴机械坐标进行补偿,在补偿时间内补偿值线性衰减到0;判断是否产生运动,如果是,根据设置的运...
  • 本发明公开的一种自动化数控车间改造方法及系统,包括:根据获取零件加工方案采集的若干加工零件的加工工艺链;确定待加工零件,根据待加工零件选择加工工艺链,并匹配满足零件加工类型的候选机床数据集;结合构建的生产工艺数据库对候选机床数据集进行筛选,...
  • 本发明公开一种基于Optuna优化BiLSTM‑TCRA(BiLSTM,Bidirectional Long Short‑Term Memeory Network,双向长短期记忆网络,Temporal‑Channel Residual At...
  • 本发明属于智能电气控制的技术领域,具体涉及一种涤纶短纤后处理电气控制方法和系统,采用S7‑1500系列PLC作为主控制器,结合ET200SP远程I/O模块构建分布式控制网络,实现导丝段至卷曲段各工段的统一控制;系统引入共直流母线架构,由多台...
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