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  • 本发明公开了一种海上吊机抗摇摆预测控制方法,属于海洋工程装备控制技术领域。旨在解决现有技术因控制滞后和模型不准确导致的海上吊机负载摇摆抑制效果差的问题。其方案要点是:通过状态传感器组和多源环境感知系统实时获取吊机状态及未来波浪的预测信息;混...
  • 本发明公开一种新型VPSA法沼气脱碳提纯设备智控联控系统,属于工业自动化与人工智能融合领域,含全域感知与数据采集层、边缘智能决策与控制层、精准执行与联动控制层及云边协同管理与数字孪生层四层架构。全域感知层设48节点传感器网络与10kHz采集...
  • 本申请实施例公开了一种储能系统建模方法、系统及设备,电池的电化学子模型、热子模型与老化子模型能够实时跟踪电池内部状态的变化,所获得的第一建模参数能够准确的反映出电池的工况;变流器的下垂控制模型和虚拟同步机转子运动模型能够准确反映变流器的序阻...
  • 本发明公开了一种中宇宙湿地模拟系统的控制方法及系统,属于湿地模拟与控制技术领域,包括:根据实验需求确定预设参数,启动系统并利用传感器网络实时采集环境参数并预处理;通过融合LSTM、Transformer和图神经网络等机器学习算法建立湿地生态...
  • 本发明提供了一种车机中控系统启动KPI优化方法、装置及设备,涉及车机中控系统启动KPI优化技术领域,包括:获取目标车机中控系统上电启动过程中预设关键节点的时间数据及车机硬件参数;通过预设的AI分析模型,基于预设关键节点的时间数据以及车机硬件...
  • 本发明涉及一种智能优化的船用装卸臂参数自适应设定与控制方法,属于港口机械智能控制技术领域。其中,该方法包括:建立统一时空数据平台,分类采集时序、空间、物理量多源异构数据,部署时钟同步机制确保时间一致,清洗异常数据并补全缺失值,为数据添加时空...
  • 本申请提供了一种基于最小二乘法与DeltaV系统的物料补加分析系统及方法,所述系统包括:产品库管理模块、数据接口模块、曲线拟合模块、偏差计算模块、补加量计算模块和人机交互模块。其核心在于,所述曲线拟合模块采用最小二乘法进行1至9次多项式拟合...
  • 本申请公开了一种基于CAA二次开发的自适应螺栓装配方法、装置及设备,涉及机械装配自动化领域,该方法应用于搭载有三维软件的终端设备,三维软件中设置有螺栓装配交互界面,包括:基于螺栓装配交互界面,获取装配模式,装配模式包括批量安装;基于三维软件...
  • 本发明公开了水陆两栖电力巡检机器人的CPG步态生成控制方法及系统,涉及巡检机器人技术领域。本发明包括设置2N个Hopf振荡器作为初始振荡单元;建立CPG耦合神经网络,使得2N个Hopf振荡器相互耦合;以耦合后的振荡信号为输入,并结合外部规划...
  • 本发明公开了基于光伏发电的建筑能耗优化方法及系统,涉及建筑能源管理技术领域,包括,采集建筑结构的材料参数、建筑空间布局信息、气象数据和光伏运行数据,基于建筑围护结构的材料参数、建筑空间布局信息构建热响应模型,得到建筑结构的热惰性参数;通过物...
  • 本发明公开了一种面向网联汽车基于模型预测的控制信息价值评估方法,涉及车辆控制技术领域,主要包括步骤:获取前车发送的包含前车未来若干个时隙预测状态序列的控制信息;以控制信息为已知输入,求解以最小化预设目标函数为核心的模型预测控制问题,得到第一...
  • 本发明公开了一种用于Spar型浮式海上风力机的风浪耦合动态间接逼近方法,包括:构建Spar型浮式海上风力机平台的系统方程;将Spar型浮式海上风力机平台的系统方程转化为二阶系统;将二阶系统进行扩展得到扩展系统;依据扩展系统设计辅助系统,并获...
  • 本发明公开了一种基于边缘计算的雾化器进出气调节方法,包括如下步骤:S1、采集雾化器流量数据并预处理;S2、以传感器为节点构建异构关系图,基于置信度剔除低相关边;S3、进行图谱分层与多尺度卷积,生成特征矩阵;S4、输入特征矩阵至边缘计算模型,...
  • 本发明公开了推土机动力自适应节能控制方法及系统,涉及工程机械动力系统技术领域,包括以下步骤:S001,构建能量时频基线与双向相位映射模型,在发动机与液压泵能量交互链中注入微幅扰动序列,采集能量耦合响应信号,生成相位同步参考面,用于量化发动机...
  • 本发明具体公开了一种融合多模态感知与策略协同优化机制的端到端控制系统及方法,系统包括多模态感知模块;关键帧选择模块与时序建模模块,用于从历史感知帧中动态筛选关键帧,并采用时序Transformer模型进行时序建模与特征编码,得到具有语义连续...
  • 本发明提供一种轨道车辆牵引防空转控制方法,包括:采用带遗忘因子最小二乘法的斜率在线估计方法对列车牵引过程中的不确定参数进行实时估计和更新;根据所估计的参数识别当前的最优滑移率;采用基于滑模控制的滑移率闭环控制方法,依据识别出的最优滑移率,确...
  • 本发明涉及电加热与储能控制技术领域,公开了电极锅炉耦合蓄热罐的解耦控制系统,包括数据采集与感知单元、解耦控制核心单元和执行驱动单元,解耦控制核心单元通过状态空间正向变换模块,将采集的物理参数变换为虚拟状态空间中相互独立的电热导纳和容蓄势能;...
  • 本发明提出一种氧舱的控制方法及装置,应用于车辆,方法包括:确定车辆当前氧舱内状态参数,以及车辆待进驻区域的环境状态参数;基于车辆乘员的乘坐需求,获取到将氧舱内状态参数调整至环境状态参数的控制策略;执行控制策略,获取乘员生理状态参数;根据乘员...
  • 本发明公开了一种户用综合能源系统多目标优化控制方法、装置、系统、设备及程序产品,包括:分别建立建筑冷、热负荷及户用综合能源系统的组成设备的黑箱模型,明确每个黑箱模型的输入、输出参数;采集实时天气数据及户用综合能源系统运行数据作为黑箱模型输入...
  • 本发明属于精密运动平台控制相关技术领域,其公开了一种精密运动平台的预定性能控制方法及设备,步骤为:(1)获取精密运动平台在外部扰动下的动态响应;(2)基于得到的动态响应设定所述精密运动平台的预定性能函数;(3)基于所述预定性能函数设定坐标变...
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