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  • 本发明公开了一种用于工业互联网的远程实时控制系统,具体涉及远程控制技术领域,包括:自适应网络延迟补偿模块、多路径冗余传输模块和智能数据压缩与优化模块。自适应网络延迟补偿模块通过高频心跳包监测网络延迟,采用自适应滤波算法进行预测,并结合PI控...
  • 本发明涉及无人机回收控制技术领域,公开了一种基于涵道电机的无人机回收控制系统,包括:基于目标机库的长度和宽度,确定临界取向差;通过下视相机按固定采样频率获取正射影像,以基于正射影像提取气动反射区;基于气动反射区进行直线拟合,以得到第一直线和...
  • 本发明公开了基于扰动时频特性的航空发动机的频域依赖切换控制方法及系统,属于航空发动机控制技术领域。该方法通过实时监控控制误差信号,并通过频谱分析计算该信号在预定义的多个有限频谱区间内的功率分布;基于功率分布,采用功率最强原则结合防抖机制进行...
  • 本发明提出了一种电渣炉氩气流量与微正压联动控制方法,包括:采集炉内氧含量与微正压信号;通过深度置信网络模型对未来炉况进行预测;利用粒子群算法离线优化模糊PID控制器初始参数;基于实时信号与预测结果在线自适应调整控制器参数;最终联动输出氩气流...
  • 本发明涉及无人机建模技术领域,公开一种升力翼多旋翼无人机的数字模型搭建及试飞验证方法,数字模型搭建方法包括:确定升力翼多旋翼无人机结构,再搭建数字模型。其输入、输出信号均为原函数的拉氏变换形态,输入信号含基础设定可调参数,包括设定飞行高度、...
  • 本发明涉及平衡车辆领域,具体涉及一种基于转向控制的自平衡车辆控制方法及系统,方法包括:实时采集车体姿态信息;基于该信息与动态平衡中值计算平衡控制指令以维持平衡;接收转向输入装置的转向指令;根据转向指令调整动态平衡中值产生偏移量,使车辆为维持...
  • 本发明提供了应用于冲洗灌注加温系统的全局智能优控方法,涉及数据处理技术领域,依据临床要素信息分析得到安全冲洗灌注温度阈和安全冲洗灌注流速阈供医护人员选定实时设定后,以能耗最小化为目标寻优输出多级加热参数序列,采用多级加热参数序列执行冲洗灌注...
  • 本发明公开了一种基于智能要素驱动的非线性PID控制方法及其容错控制系统,属于智能控制技术领域。该方法通过引入惩罚、记忆和预测三种行为映射机制,对传统PID控制器结构进行拓展,构造复合型误差信号,并设计本能响应与学习响应的双通道控制策略。所提...
  • 本公开的实施例涉及具有异常检测的控制方法和控制设备。为了提供一种借助于二自由度控制器(2)控制技术系统(1)的方法,该方法允许即使是在技术系统(1)改变的情况下,也允许实现提高的准确度、更高稳健性和更好安全性,在控制技术系统(1)期间的异常...
  • 本发明涉及基于MPC和PID的分层注水井下融合控制系统与方法,所述系统包括中央型MPC控制器、PID解耦控制系统、融合控制器以及井下配水器多变量数学模型;所述PID解耦控制系统包括多路PID控制器、级联权重w以及解耦器,所述多路PID控制器...
  • 本发明公开了一种基于双控制器互联的飞锯机堆垛机协同控制系统,所述系统包括飞锯机和堆垛机各自的核心控制单元、人机交互单元和执行机构,各自的核心控制单元分别连接各自的人机交互单元和执行机构;飞锯机的核心控制单元和堆垛机的核心控制单元采用主从互联...
  • 本发明公开了一种切块机的安全联锁系统和控制方法,属于机械安全控制技术领域,包括紧急触发单元,用于多重紧急停机保护;多模态检测单元,安装于切块机支架顶部,用于检测人员靠近;门状态检测单元,用于检测切块机开关门的状态;设备监测单元,用于实时监测...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生驱动的设备信息模型建构方法及系统,方法由基于数字孪生驱动的模型显示装置执行,包括:接收由用户发送的模型控制指令集合;判断是否能够在第一设备模型上执行第一模型控制指令,以及是否能够在第二设备模型上执行第二模型控制指...
  • 本发明公开了一种多控制台电控系统的急停保护控制方法,涉及工业自动化与机电设备功能安全技术领域,本发明基于分布式一致性协议和范围仲裁,方法实现了急停命令的自动排序与范围扩展,避免了传统系统中因本地决策导致的设备停止不一致或延迟,从而减少设备碰...
  • 一种方法和电梯系统包括主模块,所述主模块在配置模式、检测模式和电梯操作模式下可操作。当处于所述配置模式下时,至少一个子模块可连接到所述主模块,并且所述子模块具有初始化模式和识别模式。至少一个激活工具由用户选择性地致动以激活所述检测模式。响应...
  • 本发明公开了一种充电桩全国标协议控制导引切换方法,包括控制导引切换电路,所述控制导引切换电路包括第一输出电路、第二输出电路、第三切换电路、CC检测电路和车端CC信号输入电路,所述第一输出电路和第二输出电路并联在第三切换电路上,所述第三切换电...
  • 本发明提供一种组件化的定位导航授时系统及定位导航授时方法,包括:若干PNT组件模块和一个信息融合模块,各模块间通过标准化交互协议实现高效数据交互。所述PNT组件模块由传感元件、边缘计算芯片和信息传输接口组成,其中标准化信息提取子模块部署于边...
  • 本发明提供了一种基于双层超表面实现全空间彩色全息的方法,包括:确定入射光,并设置入射光的偏振状态;将设置好的偏振状态入射至双层超表面;通过双层超表面对设置好偏振状态的入射光进行相位调制,以在反射空间和透射空间上均形成彩色全息图像;其中,双层...
  • 本发明公开了一种针对凸非球面的计算全息图设计方法,方法包括:设置CGH的尺寸、标准球面镜与待测凸非球面的参数;利用计算机计算CGH在不同位置时对CGH刻蚀面Zernike系数进行优化将系统像差优化到设定范围内所对应CGH最大空间频率大小;选...
  • 本发明公开了一种高可靠度的双平面无透镜片上全息显微相位像重建方法。该方法首先获取两帧不同高度的全息图,利用双平面强度传输方程获取优化的初始物平面复振幅分布,然后采用双平面Wirtinger算子计算物平面复振幅梯度值并进行更新,再施加复振幅总...
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