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最新专利技术
  • 一种矿用本安型流量测控装置
    一种矿用本安型流量测控装置_浙江昭雅仪表科技有限公司_202411030899.1
    本发明涉及一种矿用本安型流量测控装置，包括齿轮流量计、球阀、球阀开度控制器、表头和流量传感器；表头包括表头外壳、表头外壳上的显示屏和表头外壳内的控制芯片，显示屏与控制芯片连接；流量传感器两端分别与表头和齿轮流量计；球阀开度控制器与球阀连接用...
    2026-05-13
  • 一种动基座机载光电跟踪系统框架深耦合动力学建模方法
    一种动基座机载光电跟踪系统框架深耦合动力学建模方法_北京航空航天大学_202511693696.5
    本发明提供一种动基座机载光电跟踪系统框架深耦合动力学建模方法，属于自动控制技术领域，包括：构建机体坐标系、外框架坐标系和内框架坐标系，通过绕轴旋转建立坐标系间的转换关系；构建机体、外框和内框多级运动在不同坐标系下的时空映射关系，通过表征内外...
    2026-05-13
  • 无人机云台的校准方法、装置及电子设备
    无人机云台的校准方法、装置及电子设备_深圳市博坦智能有限公司_202512043659.6
    本申请涉及无人机校准技术领域，具体涉及一种无人机云台的校准方法、装置及电子设备，该方法包括：控制云台的框架轴进入自由状态；对处于自由状态的框架轴施加初始角位移，以使框架轴进行自由衰减振荡；获取框架轴的角位移在自由衰减震荡中随时间变化的衰减响...
    2026-05-13
  • 一种用于水下沉管对接的测控方法及系统
    一种用于水下沉管对接的测控方法及系统_武汉南北极测绘地理信息有限公司_202511951966.8
    本发明提供一种用于水下沉管对接的测控方法及系统，该方法包括如下步骤：同步采集沉管对接过程中光学、机械、惯性等多源传感器数据。当光学信标被遮挡时通过反向动力学估算修复其位置。对多源数据进行时频分析，将其分离为运动主信号和噪声信号。运动主信号输...
    2026-05-13
  • 一种光伏板倾斜角度动态检测及自适应调整系统
    一种光伏板倾斜角度动态检测及自适应调整系统_淮南瀚洋电力科技有限公司_202511760064.6
    本发明公开了一种光伏板倾斜角度动态检测及自适应调整系统，涉及光伏设备技术领域。本发明中：包括光伏板、多传感器融合检测模块、一体化智能维护机构、机械调整机构、控制器，还配有气象数据联动模块、无线通信与云端监控模块及太阳能辅助电源模块，多传感器...
    2026-05-13
  • 一种重型移动装卸车的精准定位控制系统及方法
    一种重型移动装卸车的精准定位控制系统及方法_江苏迪普实业股份有限公司_202511710637.4
    本发明提供了一种重型移动装卸车的精准定位控制系统及方法，该系统包括导轨模块、检测模块和定位控制模块。本发明采用S型曲线规划模型进行轨迹规划，保证了加速度连续变化，从根源上抑制了冲击与振动；结合摩擦力补偿，有效克服了低速爬行现象，实现了重载下...
    2026-05-13
  • 一种投影幕布电动精准定位控制方法与系统
    一种投影幕布电动精准定位控制方法与系统_深圳市福佑铭信息技术有限公司_202511657787.3
    本发明公开了一种投影幕布电动精准定位控制方法与系统，包括：通过激光视觉惯性定位中控采集幕布位置、电动驱动部件运行状态及多支架应力数据并解析；基于批量连续时间定位校准算法对连续时段定位数据进行偏差校准；采用三维运动约束定位模型结合幕布物理与驱...
    2026-05-13
  • 适用于动态量子绝对重力仪的惯性稳定平台的控制方法
    适用于动态量子绝对重力仪的惯性稳定平台的控制方法_杭州微伽量子科技有限公司_202511626089.7
    本发明涉及适用于动态量子绝对重力仪的惯性稳定平台的控制方法，控制系统包括上位机、组合惯导单元、微控器以及电机驱动单元，控制系统为电流环、速度环、位置环三闭环控制系统，具体步骤如下：首先进行初始化；完成初始化后，控制系统进入初始状态，微控器接...
    2026-05-13
  • 一种基于多模态特征提取的变形飞行器姿态控制系统发散判别方法
    一种基于多模态特征提取的变形飞行器姿态控制系统发散判别方法_北京航空航天大学_202511693815.7
    本发明公开了一种基于多模态特征提取的变形飞行器姿态控制系统发散判别方法，属于飞行器安全边界评估技术领域。所述方法首先对各通道姿态角跟踪误差信号进行高斯平滑滤波预处理，去除高频噪声；随后基于滑动窗口线性回归和波动强度检测实现直接发散判定，结合...
    2026-05-13
  • 一种数据驱动预测的多移动机器人包含控制方法和系统
    一种数据驱动预测的多移动机器人包含控制方法和系统_湖南大学_202512045125.7
    本发明公开了一种数据驱动预测的多移动机器人包含控制方法和系统，包括获取移动机器人的位置信息；构建动态线性化数据模型，设计多步预测方程预估未来轨迹，利用准则函数最小化跟踪误差与控制增量，推导控制律，结合伪偏导矩阵在线估计及参数预测算法，实现无...
    2026-05-13
  • 一种针对工业机器人的自动驾驶运载设备调度系统及方法
    一种针对工业机器人的自动驾驶运载设备调度系统及方法_上海电氢智运机器人科技有限公司_202511842390.1
    本发明公开了一种针对工业机器人的自动驾驶运载设备调度系统及方法。所述系统包括多个自动驾驶运载设备、中央调度装置以及相应的通信模块。系统采用多智能体强化学习框架，结合图神经网络处理环境拓扑结构，实现动态路径规划与多设备协同调度；集成基于卡尔曼...
    2026-05-13
  • 一种可自由编队式无人机集群控制方法
    一种可自由编队式无人机集群控制方法_内蒙古时空数智科技有限公司_202511736241.7
    本发明涉及无人机集群控制技术领域，且公开了一种可自由编队式无人机集群控制方法，方法包括以下步骤：通过无人机集群中各无人机搭载的传感器采集状态数据及环境参数数据，生成状态集和环境参数集；基于状态数据集和环境参数数据集进行编队需求分析，生成需求...
    2026-05-13
  • 基于UWB与视觉融合的机器人编队定位装置及系统
    基于UWB与视觉融合的机器人编队定位装置及系统_安徽科技学院_202511700780.5
    本发明公开了基于UWB与视觉融合的机器人编队定位装置及系统，包括：感知模块：通过UWB传感器获取与相邻机器人的距离信息，并通过视觉传感器获取环境视觉信息；坐标系构建模块：通过分布式共识机制选择编队坐标系的原点机器人，并基于主成分分析和视觉特...
    2026-05-13
  • 一种领航-跟随UUV实时协调行为反应式编队避碰方法及系统
    一种领航-跟随UUV实时协调行为反应式编队避碰方法及系统_哈尔滨工程大学_202511673488.9
    本发明公开了一种领航‑跟随UUV实时协调行为反应式编队避碰方法及系统，属于多UUV编队避碰技术领域。首先初始化参数和任务目标点；通过领航UUV探测获得编队障碍物信息原始点集；领航UUV根据所述障碍物信息原始点集，计算障碍物最小外接圆参数；领...
    2026-05-13
  • 一种多智能体的协同控制方法、系统、设备及介质
    一种多智能体的协同控制方法、系统、设备及介质_云南电网有限责任公司数智运营中心_202511667867.7
    本发明公开了一种多智能体的协同控制方法、系统、设备及介质，属于协同控制技术领域，包括：通过评估任务耦合系数动态决策控制系统架构，当采用分布式控制时，基于可牺牲指数、可控指数与忽略指数计算控制权移交系数，通过多方案寻优实现智能体控制权的自适应...
    2026-05-13
  • 基于实时安全距离约束的多无人机协同决策策略训练方法
    基于实时安全距离约束的多无人机协同决策策略训练方法_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511631099.X
    本申请公开了一种基于实时安全距离约束的多无人机协同决策策略训练方法，涉及多无人机协同控制技术领域，方法包括：根据多无人机协同系统，对马尔科夫决策过程进行建模；其中，对于各个智能体，状态空间包括位置、速度、航向角和任务列表；动作空间包括姿态控...
    2026-05-13
  • 一种基于强化学习的多无人机SAR路径规划方法
    一种基于强化学习的多无人机SAR路径规划方法_电子科技大学_202511592099.3
    本发明提供了一种基于强化学习的多无人机SAR路径规划方法，涉及无人机路径规划技术领域，包括：通过函数生成的数字高程模型模拟山地环境，使用离散坐标表示无人机的位置；建立多无人机SAR资源分配系统；构建在约束条件下的任务分配目标函数；采用差分进...
    2026-05-13
  • 一种无人机集群的路径规划与分层协同控制方法及系统
    一种无人机集群的路径规划与分层协同控制方法及系统_南京理工大学_202511551156.3
    本发明公开了一种无人机集群的路径规划与分层协同控制方法及系统。该系统包括路径规划模块和编队运动控制模块。该方法为：首先路径规划模块采用改进的RRT*算法，通过融合目标偏置与人工势场引导的多策略启发式节点扩展机制，并综合考虑路径长度、通道体积...
    2026-05-13
  • 基于区域控制的水面无人艇时变编队队形变换控制方法及系统
    基于区域控制的水面无人艇时变编队队形变换控制方法及系统_上海交通大学_202511516322.6
    本发明公开了一种基于区域控制的水面无人艇时变编队队形变换控制方法，包括构建水面无人艇编队时变协同机制，构建单个无人艇的路径跟踪和避障能力，根据障碍环境拟定势场定量表达式，确定队形变换方式，对编队系统的安全性和灵活性进行评估，评估对于无人艇编...
    2026-05-13
  • 一种空中无人集群精确跟踪与航迹预测方法
    一种空中无人集群精确跟踪与航迹预测方法_重庆大学_202511694851.5
    本发明公开了一种空中无人集群精确跟踪与航迹预测方法，涉及无人集群协同感知与目标跟踪技术领域，包括以下步骤：获取当前待跟踪的目标集合及其来自多个无人机节点的观测数据快照；从预先存储的任务配置库中，确定是否存在针对所述目标集合的第一任务配置；构...
    2026-05-13
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