Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种电线巡检方法、系统、终端设备及存储介质
    一种电线巡检方法、系统、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司电力科学研究院_202511667964.6
    本发明公开了一种电线巡检方法、系统、终端设备及存储介质，方法为：获取待检查电线；控制主、从无人机对待检查电线进行拍摄得到随机电线段的电线段检查图片，直到到达终点得到电线段检查图片集合；其中获取电线段检查图片的方法为：控制主无人机对待检查电线...
    2026-05-14
  • 一种海上风电机组固定时间行为控制的智能巡检规划方法及系统
    一种海上风电机组固定时间行为控制的智能巡检规划方法及系统_广东海洋大学_202511647929.8
    本发明涉及一种海上风电机组固定时间行为控制的智能巡检规划方法及装置，首先，构建包含最大航程、返航阈值、风速影响、海拔高度与电池能耗的多参数耦合模型，并将其集成至多无人机系统的基本巡检行为中；随后，依据任务优先级采用零空间投影方法将多个基本任...
    2026-05-14
  • 一种面向不停机风机的无人机智能巡检方法及系统
    一种面向不停机风机的无人机智能巡检方法及系统_华能东营河口风力发电有限公司_202511618866.3
    本发明涉及路径规划技术领域，具体为一种面向不停机风机的无人机智能巡检方法及系统；包括获取目标静态参数、环境参数和目标动态参数；根据无人机所处的初始位置、目标静态参数、叶片转速，识别获得无人机巡检路径集合；其中，无人机巡检路径中包括无人机巡检...
    2026-05-14
  • 一种多无人机协同植保作业的动态任务分配与防冲突方法
    一种多无人机协同植保作业的动态任务分配与防冲突方法_江苏欢喜航空科技有限公司_202511613622.6
    本发明涉及无人机协同控制技术领域，具体公开了一种多无人机协同植保作业的动态任务分配与防冲突方法，通过动态任务优先级地图生成、分布式竞价协商实现初始任务分配，并结合运动学模型预测潜在冲突点，采用调整虚拟弹性通道宽度策略进行路径微调以化解冲突；...
    2026-05-14
  • 一种飞机自动着陆控制方法和控制系统
    一种飞机自动着陆控制方法和控制系统_上海磐拓航空科技服务有限公司_202511608574.1
    本发明涉及飞机自动着陆控制技术领域，具体涉及一种飞机自动着陆控制方法和控制系统，包括：基于设置在飞机起落架上的接触压力分布传感器，获取其实时的压力分布数据，基于实时压力分布数据，判断飞机与跑道面的接触状态，并生成表征接触顺畅度的第一接触评价...
    2026-05-14
  • 基于卡尔曼滤波和强化学习的飞行器调度方法及装置
    基于卡尔曼滤波和强化学习的飞行器调度方法及装置_航天时代低空科技有限公司_202511546332.4
    本公开提供一种基于卡尔曼滤波和强化学习的飞行器调度方法及装置，方法包括：通过自适应卡尔曼滤波算法对目标飞行器当前时刻的多源观测数据进行处理，得到目标飞行器下一时刻的预测状态向量和预测协方差矩阵，多源观测数据至少包括：三维速度、卫星定位数据、...
    2026-05-14
  • 轨迹预测方法、装置及相关设备
    轨迹预测方法、装置及相关设备_中国移动通信集团安徽有限公司_202511518286.7
    本申请提供了一种轨迹预测方法、装置及相关设备，该方法包括：获取目标轨迹数据集；基于所述目标轨迹数据集确定所述目标轨迹数据集对应的第一轨迹模式；将所述第一轨迹模式和所述目标轨迹数据集输入至注意力机制模型中，得到所述注意力机制模型预测的轨迹数据...
    2026-05-14
  • 车队协同编队控制系统及方法
    车队协同编队控制系统及方法_鱼快创领智能科技(南京)有限公司_202511512158.1
    本发明提供车队协同编队控制系统及方法，所述系统包括感知模块、通信模块、决策模块、执行模块；所述方法包括如下子步骤：S1：配置车队协同编队基本信息；S2：生成车队协同编队的目标路径；S3：对跟随车进行位置调整；S4：实时监控车队中各个车辆状态...
    2026-05-14
  • 一种基于固定推力发动机的飞行器弹道优化方法
    一种基于固定推力发动机的飞行器弹道优化方法_四川航天系统工程研究所_202511458139.5
    本发明公开了一种基于固定推力发动机的飞行器弹道优化方法，属于制导控制领域，包括：S1.建立飞行器动力学模型，并确定发动机的工作参数；S2.确定落点范围和落点参数；S3.通过蒙特卡洛仿真确定可满足落点范围和落点参数的开机点区域和关机点区域，得...
    2026-05-14
  • 考虑视场受限的交会时间和角度约束三维制导律设计方法
    考虑视场受限的交会时间和角度约束三维制导律设计方法_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511456889.9
    本发明具体涉及一种考虑视场受限的交会时间和角度约束三维制导律设计方法，包括：构建速度角和视线角之间的映射关系，推导前置角与可测角度之间的对应关系; 设计不含剩余时间估计的交会时间和角度约束制导模型，将视场角约束转化为状态约束；基于制导模型，...
    2026-05-14
  • 一种蓝莓大棚空地协同巡检控制方法及系统
    一种蓝莓大棚空地协同巡检控制方法及系统_大连民族大学_202511385840.9
    本发明公开了蓝莓大棚空地协同巡检控制方法及系统，涉及智慧农业技术领域；构建自适应路径规划模块，进行密度分级，确定路径方式，构建实时障碍物地图；构建分层扫描策略模块，根据不同高度分别采用检测车模块或无人机模块；构建动态任务分配模块，若病虫害密...
    2026-05-14
  • 一种基于跟踪阵位的无人机协同跟踪路径规划方法、系统和应用
    一种基于跟踪阵位的无人机协同跟踪路径规划方法、系统和应用_西北工业大学_202511361534.1
    本发明属于无人机编队控制技术领域，公开了一种基于跟踪阵位的无人机协同跟踪路径规划方法、系统和应用。传统无人机目标跟踪常采用直接朝向目标位置运动的跟踪模式，受目标逃逸机动或战术动作影响大，在实际场景中表现不佳，特别当目标进行不可预测机动或遇到...
    2026-05-14
  • 一种配电线无人巡检方法
    一种配电线无人巡检方法_国网浙江省电力有限公司江山市供电公司_202510034432.2
    本发明提供一种配电线无人巡检方法，在巡检的过程中，无人机根据电网的配电线位置分布获取巡航点，根据巡航点，基本地形信息与基本障碍信息获取巡航高度区间与巡航速度；无人机会获取不同巡航方向上的地形信息，做拟合计算，得到拟合地形信息，进一步获取确认...
    2026-05-14
  • 一种针对机动目标的飞行时间控制制导律
    一种针对机动目标的飞行时间控制制导律_北京理工大学_202411024674.5
    本发明公开了一种针对机动目标的飞行时间控制制导律，该制导律中，首先通过同时处理拦截弹的状态向量和目标的轨迹序列，建立了一个双分支神经网络，用于精确估计拦截机动目标的剩余飞行时间；再通过不依赖模型的强化学习来纠正影响剩余飞行时间的错误；该方法...
    2026-05-14
  • 一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统
    一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统_广西电网有限责任公司来宾供电局_202410636098.3
    本发明公开了一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统，涉及飞行控制技术领域，包括目标定位单元、飞行控制单元、飞行执行单元和姿态执行单元，图像采集单元，所述图像采集单元通过在无人机下方搭载视觉传感器，通过视觉传感器获取地面目标标识图像，且将获...
    2026-05-14
  • 基于多目视觉的AMR机器人运行智能避障方法及系统
    基于多目视觉的AMR机器人运行智能避障方法及系统_杭州亿亿德传动设备有限公司_202610000445.2
    本申请涉及机器人避障技术领域，具体涉及基于多目视觉的AMR机器人运行智能避障方法及系统。该方法包括：获取点云的特征点和视差；通过特征点的运动向量筛选异常和正常特征点，基于视差变化趋势获取视差的变化显著性和波动强度；基于于运动向量方向变化获取...
    2026-05-14
  • 一种面向水下无人设备的集群控制方法及系统
    一种面向水下无人设备的集群控制方法及系统_北京世航华远科技有限公司_202610000301.7
    本发明涉及水下设备控制技术领域，具体涉及一种面向水下无人设备的集群控制方法及系统，方法包括：获取水下无人设备的历史任务数据、当前任务区域和当前任务类型；基于历史任务数据、当前任务区域和当前任务类型，确定当前任务对应的困难程度；将当前任务对应...
    2026-05-14
  • 一种基于脉冲修正的水面无人艇路径跟踪控制方法及系统
    一种基于脉冲修正的水面无人艇路径跟踪控制方法及系统_山东师范大学_202512049418.2
    本发明公开了一种基于脉冲修正的水面无人艇路径跟踪控制方法及系统，涉及无人艇控制技术领域，包括建立运动学模型和动力学模型；获取期望路径轨迹和水面无人艇的位置信息，并结合所述运动学模型，构建水面无人艇的外环误差模型；设计包括虚拟领导点的引导速度...
    2026-05-14
  • 移动机器人的路径规划方法、装置和设备
    移动机器人的路径规划方法、装置和设备_吉林大学_202512036003.1
    本公开提供了一种移动机器人的路径规划方法、装置和设备。本公开的移动机器人的路径规划方法中，获取移动机器人周围环境的障碍物状态集合后，构建惯性矢量场，建立时空惯性势能分布，依据惯性势能分布生成障碍物预测轨迹集合，根据障碍物预测轨迹集合建立综合...
    2026-05-14
  • 一种应用于无人艇的航迹智能规划系统及方法
    一种应用于无人艇的航迹智能规划系统及方法_深圳海测数据有限公司_202511815500.5
    本发明公开了一种应用于无人艇的航迹智能规划系统及方法，涉及航迹规划技术领域，包括：拍摄目标图像，设置无人艇的移动速度和采集间隔，得到初始航行轨迹；调取无人艇历史的航行记录，对航行轨迹中的基准轨迹进行判断提取；获取水域的基准图像，提取待检测水...
    2026-05-14
首页 上一页 19 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证