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最新专利技术
  • 增程器的防凝露控制装置及其方法、电机控制器
    增程器的防凝露控制装置及其方法、电机控制器_重庆小康动力有限公司_202511647016.6
    本申请涉及增程器技术领域，公开了一种增程器的防凝露控制装置及其方法、电机控制器，包括：温湿度传感模块，设置于增程器的电机控制器的腔体内，温湿度传感模块用于获取当前温度以及当前湿度；三相全桥模块，设置于腔体内，三相全桥模块设置有三个半桥子模块...
    2026-02-18
  • 一种基于蓝牙通讯的电机控制方法、系统及电子设备
    一种基于蓝牙通讯的电机控制方法、系统及电子设备_中山大洋电机股份有限公司_202511579445.4
    本申请公开了一种基于蓝牙通讯的电机控制方法、系统及电子设备，方法包括：基于多档位接口或PWM接口接入替换的电机负载，基于蓝牙通讯连接手机APP软件；将读取的电机参数发送并显示于手机APP软件；响应于手机APP软件发送的负载力矩自适应调节报文...
    2026-02-18
  • 电动机的控制装置
    电动机的控制装置_三菱电机楼宇解决方案株式会社_202510200920.6
    提供电动机的控制装置。有时基于内部电阻数据估计出的线圈的温度产生误差，无法进行适当的线圈保护的控制。电动机的控制装置具备：电压指令生成部，其通过PI控制，生成电压指令值，使得流过电动机的电流值追随于电流指令值；增益运算部，其运算使得从电流指...
    2026-02-18
  • 电机的角度检测方法、装置、电机、云台、设备和介质
    电机的角度检测方法、装置、电机、云台、设备和介质_影石创新科技股份有限公司_202410997690.6
    本申请涉及一种电机的角度检测方法、装置、电机、云台、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述电机内设有角度传感器和位置传感器，所述方法包括：通过所述角度传感器检测所述电机转动的初始角度；在所述初始角度达到所述角度传感器能够测量的...
    2026-02-18
  • 永磁同步电机速度自抗扰控制方法、介质及设备
    永磁同步电机速度自抗扰控制方法、介质及设备_中机国际工程设计研究院有限责任公司_202511985775.3
    本发明涉及永磁电机控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机速度自抗扰控制方法、介质及设备，方法包括建立三阶观测器高阶拓展观测器的状态空间模型；在三阶观测器高阶拓展观测器的状态空间模型上新增低通滤波器并引入参数，得到改进高阶扩展状态观测器的状态...
    2026-02-18
  • 应用于框架式惯导系统的转位机构控制方法、装置、计算机设备和介质
    应用于框架式惯导系统的转位机构控制方法、装置、计算机设备和介质_湖南航天机电设备与特种材料研究所_202511601395.5
    本申请涉及一种应用于框架式惯导系统的转位机构控制方法、装置、计算机设备和介质。框架式惯导系统转位机构，转位机构包括框架和电机，所述方法包括：S1、在电机驱动框架转动的过程中，判断电机的反馈电流是否大于预设的电流峰值，判断电机的当前角度和预设...
    2026-02-18
  • 一种基于剩余霍尔传感器的永磁同步电机无位置传感器高效起动方法及系统
    一种基于剩余霍尔传感器的永磁同步电机无位置传感器高效起动方法及系统_江苏科技大学_202511828332.3
    本发明公开了一种基于剩余霍尔传感器的永磁同步电机无位置传感器高效起动方法，所述方法包括实时监测三路霍尔传感器的信号，根据剩余霍尔信号，判断转子当前所处的电角度区间，并选择该区间的中间角度作为预定位角度，注入直轴电流进行定向预定位；在预定位完...
    2026-02-18
  • 一种高速永磁同步电机无位置传感器自适应起动方法
    一种高速永磁同步电机无位置传感器自适应起动方法_浙江大学_202511494474.0
    本发明公开了一种高速永磁同步电机无位置传感器自适应起动方法，该方法首先对I‑fI‑f起动下的高速永磁同步电机进行建模，在此基础上，设计了转速微分阻尼器补偿参考转速，增加系统阻尼比，提高起动稳定性；然后构建扩张状态观测器‑锁相环结构对位置、转...
    2026-02-18
  • 一种基于高频注入的电机初始位置角校正方法及相关产品
    一种基于高频注入的电机初始位置角校正方法及相关产品_柳州五菱汽车工业有限公司_202511498786.9
    本申请公开了一种基于高频注入的电机初始位置角校正方法及相关产品。先构建高频电压注入信号，并采集目标电机实时输入的U相电流和V相电流，利用这两相电流进行坐标变换得到d轴和q轴电流分量。通过PR控制器计算估算转子角度和估算转速，进一步结合估算转...
    2026-02-18
  • 电机的控制方法及执行器
    电机的控制方法及执行器_深圳市大寰机器人科技有限公司_202512017573.6
    本发明提供了电机的控制方法及执行器；其中，在电机的控制方法中，采用电路控制逻辑控制电机的三相电路，确定由三相电路等效变换的两相电路的等效电阻和等效电感；获取电机的当前三相电流和当前动子电角度，根据当前三相电流确定当前两相电路电流，并根据当前...
    2026-02-18
  • 一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质
    一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质_蜂巢传动系统(江苏)有限公司_202511538728.4
    本申请提供了一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质，应用于电机控制技术领域。该方法包括：基于电机的各个绕组的瞬时电流的有效值，确定各个绕组的补偿电阻；根据各个绕组的补偿电阻，确定电机的直流补偿电压；基于电机的各个绕组的瞬时电流，确定电机的直...
    2026-02-18
  • 机器人膝关节电机驱动控制方法、系统、电子设备及介质
    机器人膝关节电机驱动控制方法、系统、电子设备及介质_江苏久知电机股份有限公司_202511532281.X
    一种机器人膝关节电机驱动控制方法、系统、电子设备及介质，涉及电机驱动控制技术领域。该方法包括：获取轴向磁通永磁电机参数和机器人膝关节机械参数；建立包含电压、磁链、转矩和运动方程的电机驱动模型，并构建包含动力和转矩传递方程的膝关节动力模型；在...
    2026-02-18
  • 一种电机的电流采样及滤波装置、电机控制器和电机
    一种电机的电流采样及滤波装置、电机控制器和电机_珠海格力电器股份有限公司_202511528851.8
    本发明公开了一种电机的电流采样及滤波装置、电机控制器和电机，该装置，包括：采样单元和滤波单元；其中，采样单元，用于自IPM模块的三相负端采集电机的相电流，并与基准电压叠加后再进行信号放大和共模滤波处理，得到电机的相电流采样信号；滤波单元，用...
    2026-02-18
  • 基于全速域观测器动态切换的电机控制方法及装置、电机
    基于全速域观测器动态切换的电机控制方法及装置、电机_珠海格力电器股份有限公司_202511452432.0
    本发明公开了一种基于全速域观测器动态切换的电机控制方法及装置、电机。其中，该方法包括：根据目标电机的实时运行参数确定非线性加权系数参数；获取第一估计转速信号和第一估计转子电角度信号，并获取第二估计转速信号和第二估计转子电角度信号；在过渡域通...
    2026-02-18
  • 一种电机三相电流构建方法、制冷设备和家电产品
    一种电机三相电流构建方法、制冷设备和家电产品_海信冰箱有限公司_202410995221.0
    本发明公开了一种电机三相电流构建方法、制冷设备和家电产品，一个采样周期包含两个脉宽调制周期，获取第一脉宽调制周期的第一采样窗口和第二采样窗口；当存在采样窗口的宽度小于预设的最短窗口宽度时，对第一脉宽调制周期进行移相处理，使得所有采样窗口的宽...
    2026-02-18
  • 电动割草机
    电动割草机_南京泉峰科技有限公司_202410971309.9
    本申请公开了一种电动割草机，包括：无刷电机；在无刷电机的启动阶段，控制器被配置为：基于脉冲注入法获取转子所处的多个电机扇区位置中的初始扇区；以及基于高频信号注入法获取转子在初始扇区的转子位置以控制无刷电机启动；高频信号包括周期信号，周期信号...
    2026-02-18
  • 基于非线性广义积分器的永磁同步电机控制方法及装置
    基于非线性广义积分器的永磁同步电机控制方法及装置_武汉科技大学_202511633475.9
    本发明提供一种基于非线性广义积分器的永磁同步电机控制方法及装置，涉及电机控制技术领域。首先，在两相静止坐标系下建立永磁同步电机的磁链方程和电压方程；然后，将非线性约束环节嵌入在二阶广义积分器内部，构建非线性广义积分器，得到转子磁链估计值；最...
    2026-02-18
  • 轮毂电机转速控制方法、装置、设备及介质
    轮毂电机转速控制方法、装置、设备及介质_深圳汉阳科技有限公司_202511617447.8
    本申请提供一种轮毂电机转速控制方法、装置、设备及介质，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：获取轮毂电机的当前转速、预设转速和目标转速；若当前转速大于预设转速，通过第一转速测量元件获取第一实际转速；基于第一实际转速和目标转速确定第一转速控制信...
    2026-02-18
  • 户外行走设备及电动工具
    户外行走设备及电动工具_南京泉峰科技有限公司_202410971966.3
    本申请公开了一种户外行走设备及电动工具，其中，户外行走设备包括：位置传感器，被配置为基于与转子的旋转相关的电场的变化来检测转子的旋转位置；位置估算单元，被配置为基于无刷电机的电流相关参数估算转子的旋转位置；控制器被配置为：检测无刷电机在第一...
    2026-02-18
  • 一种伺服驱动器控制方法和介质
    一种伺服驱动器控制方法和介质_欣灵电气股份有限公司_202512020349.2
    本发明公开了一种伺服驱动器控制方法，运行于以数字信号处理器DSP为核心的控制硬件上，所述方法包括系统初始化阶段和周期控制运行阶段，系统初始化阶段依次执行以下步骤：S1：硬件资源初始化，S2：数据空间初始化，S3：参数装载，S4：信号采样与处...
    2026-02-18
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