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最新专利技术
  • 一种基于改进多目标粒子群算法的挖掘机轨迹规划方法
    一种基于改进多目标粒子群算法的挖掘机轨迹规划方法_福州大学_202411722327.X
    本发明涉及一种基于改进多目标粒子群算法的挖掘机轨迹规划方法，属于工程机械轨迹规划技术领域。所述方法，通过D‑H齐次坐标变换法建立正运动学模型；基于正运动学模型，通过几何法建立逆运动学模型；根据挖掘轨迹，在轨迹中设定六个路径点；基于逆运动学模...
    2026-04-18
  • 太阳能跟踪系统
    太阳能跟踪系统_耐克斯特拉克尔有限责任公司_202511953138.8
    一种太阳能跟踪系统(200)包括：多个太阳能面板模块SPMi，其形成太阳能面板模块网格，其中所述多个太阳能面板模块SPMi可彼此独立地定向到太阳能源；以及控制系统SPCi，其经配置以基于性能模型将所述多个太阳能面板模块SPMi中的每一者彼此...
    2026-04-18
  • 一种面阵激光雷达式割台高度自动控制方法与系统
    一种面阵激光雷达式割台高度自动控制方法与系统_山西农业大学_202511677238.2
    本发明涉及控制方法领域，具体为一种面阵激光雷达式割台高度自动控制方法与系统；所述方法包括以下步骤：采集测距矩阵数据和割台姿态角数据，记录激光雷达当前帧数据的时间戳信息，并建立割台姿态角数据的同步映射索引；采集像素点方向向量，计算姿态变换方向...
    2026-04-18
  • 一种光伏跟踪组件的阴天模式触发控制方法及系统
    一种光伏跟踪组件的阴天模式触发控制方法及系统_广东保威新能源有限公司_202511654812.2
    本发明公开了一种光伏跟踪组件的阴天模式触发控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取全球水平辐照量GHI、太阳天顶角Zenith以及太阳常数；根据GHI、Zenith和，计算得到晴空指数，并据此计算得到散射辐照量占比；根据和GHI，计算得到散...
    2026-04-18
  • 一种多模态主动视觉跟随方法和系统
    一种多模态主动视觉跟随方法和系统_山东理工大学_202511580674.8
    本发明涉及一种多模态主动视觉跟随方法和系统，包括以下步骤：通过相机和单线激光雷达获取包括RGB图像和单线点云的原始图像和点云数据信息；将原始图像和点云数据信息进行降维处理，原始图像信息通过轻量化目标检测模型处理获取图像关键信息结构，原始点云...
    2026-04-18
  • 一种基于3D相机地面感知的平台自动调平方法
    一种基于3D相机地面感知的平台自动调平方法_中国电子科技集团公司第十四研究所_202511575346.9
    本发明涉及一种基于3D相机地面感知的平台自动调平方法，包括螳螂腿结构及运动学建模、3D相机地面感知测量方案、可落足平坦区域检测、最优支撑位置搜索、一步式调平控制策略；螳螂腿结构及运动学建模包括具有5个自由度的螳螂退支撑装置，3D相机地面感知...
    2026-04-18
  • 一种基于两轴光电设备的惯量辨识及控制方法
    一种基于两轴光电设备的惯量辨识及控制方法_中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所_202511526489.0
    本发明一种基于两轴光电设备的惯量辨识及控制方法，属于机电伺服控制领域；方法步骤包括：系统参数获取与初始化；摩擦力矩自动辨识；俯仰轴惯量自动辨识；方位轴惯量函数自动辨识；基于辨识结果的扰动前馈补偿控制，实现对摩擦、不平衡等扰动的实时抑制。本发...
    2026-04-18
  • 一种太阳能光伏板调节装置
    一种太阳能光伏板调节装置_江西先行能源有限公司_202511494390.7
    本发明公开了一种太阳能光伏板调节装置，涉及太阳能光伏板技术领域，包括光伏板主体，光伏板主体的下方装配有可驱动光伏板主体转动的调向模块，适配白天太阳从东方至南方再至西方的方位角变化，确保光伏板主体在上午、正午、下午三个阶段均能面向太阳所在方位...
    2026-04-18
  • 一种基于V2X的自动驾驶系统故障处理方法及系统
    一种基于V2X的自动驾驶系统故障处理方法及系统_成都通广网联科技有限公司_202511695842.8
    本发明涉及一种基于V2X的自动驾驶系统故障处理方法及系统，属于自动驾驶技术领域，包括：步骤S1、故障诊断与协同请求发起；步骤S2、协同资源响应与任务分配；步骤S3、基于外部资源的降级运行；步骤S4、协同脱离与恢复。本发明打破自动驾驶车辆故障...
    2026-04-18
  • 一种水下机器人控制参数在线自整定方法、设备及介质
    一种水下机器人控制参数在线自整定方法、设备及介质_上海中车艾森迪海洋装备有限公司_202511673398.X
    本发明涉及一种水下机器人控制参数在线自整定方法、设备及介质，该方法包括响应于参数整定指令，选择水下机器人的一个运动自由度通道作为当前整定通道；接收由PLC反馈的、与当前整定通道对应的控制指令数据和运动状态数据；基于运动状态数据判断水下机器人...
    2026-04-18
  • 低温环境下泳池机器人控制方法、装置、机器人及系统
    低温环境下泳池机器人控制方法、装置、机器人及系统_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202511407930.3
    本发明提供一种低温环境下泳池清理机器人控制方法、装置、机器人及系统，包括：在泳池清理机器人启动后进入水下工作前，将当前环境温度与第一预设阈值进行比较，根据比较结果确定是否启动水下作业；在泳池清理机器人启动水下作业后，将水下温度与第二预设阈值...
    2026-04-18
  • AGV分布式鲁棒协同调度方法及系统
    AGV分布式鲁棒协同调度方法及系统_湖南云箭科技有限公司_202511961187.6
    本发明涉及新一代信息技术领域，公开一种AGV分布式鲁棒协同调度方法及系统，以降低因通信延迟所导致的冲突。方法包括：各AGV接收来自邻居AGV广播的信息包，计算通信延迟，并通过插值或外推对信息报中的预测轨迹进行补偿，得到邻居AGV在当前时刻的...
    2026-04-18
  • 多车协同遥控驾驶方法、系统、装置及介质
    多车协同遥控驾驶方法、系统、装置及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511706949.8
    本申请提供了一种多车协同遥控驾驶方法、系统、装置及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：通过对原始路径数据进行优化处理，生成标准化路径，进行路径标准化处理，将个人驾驶经验转化为可复制、可优化的标准化路径数据包，使从车避免了重复探索，极大提升了...
    2026-04-18
  • 一种基于混合控制策略的多无人机控制方法及终端
    一种基于混合控制策略的多无人机控制方法及终端_北京理工大学_202511988195.X
    本发明公开了一种基于混合控制策略的多无人机控制方法及终端，涉及无人机智能控制技术领域。方法包括：预先建立无人机的动力学模型，并根据任务需求设定任务参数；通过模型预测控制方法，基于任务参数对所有无人机进行协同控制，得到每一无人机的预测控制输入...
    2026-04-18
  • 无人机任务智能卸载策略确定方法、终端及存储介质
    无人机任务智能卸载策略确定方法、终端及存储介质_燕山大学_202511983414.5
    本申请提供一种无人机任务智能卸载策略确定方法、终端及存储介质，涉及无人机任务计算领域。该方法包括：构建目标网络系统的无人机任务智能卸载策略模型，以最大化目标网络系统中所有无人机的长期平均加权计算速率为优化目标；采用添加惩罚项的李雅普诺夫函数...
    2026-04-18
  • 一种基于多智能体学习的重载无人直升机协同吊运方法
    一种基于多智能体学习的重载无人直升机协同吊运方法_北京圆梦天使通航科技有限公司_202511838821.7
    本发明公开了一种基于多智能体学习的重载无人直升机协同吊运方法，包括如下步骤：构建多智能体环境状态向量；为每架无人直升机建立智能体模型；利用改进CPPN网络，得到多智能体策略网络的连接结构和初始化参数，并初始化智能体模型；对初始化智能体模型进...
    2026-04-18
  • 无人机的调度方法、装置及相关设备
    无人机的调度方法、装置及相关设备_中国移动通信集团安徽有限公司_202511763308.6
    本申请提供了一种无人机的调度方法，涉及人工智能领域，本申请的技术方案，通过获取N个无人机需要执行的目标任务和N个第一检测数据，由此基于N个第一检测数据进行风险评估，从而生成初始三维动态风险地图，通过初始三维动态风险地图和任务信息生成N个第一...
    2026-04-18
  • 一种基于主雷达感知的无人机集群协同避障与协调方法和系统
    一种基于主雷达感知的无人机集群协同避障与协调方法和系统_安徽信息工程学院_202511700341.4
    本发明提供一种基于主雷达感知的无人机集群协同避障与协调方法与系统，具体为：在无人机上安装主雷达；将若干个无人机作为一个集群单元，针对某个集群单元，根据无人机的状态选择簇首；融合主雷达与无人机传感器采集到障碍物的距离数据；基于雷达反射截面积、...
    2026-04-18
  • 一种基于分层强化学习的无人机集群任务规划方法及系统
    一种基于分层强化学习的无人机集群任务规划方法及系统_西北工业大学_202511601107.6
    本发明公开了一种基于分层强化学习的无人机集群任务规划方法及系统，构建了分层解耦模型，将端到端的、难以求解的复杂决策问题分解为任务分配层和路径规划层，将无人机集群任务规划问题分解到不同层级进行优化求解，分别获取任务分配方案和路径规划方案，路径...
    2026-04-18
  • 多智能体的动态高维流形规划与无冲突控制系统及方法
    多智能体的动态高维流形规划与无冲突控制系统及方法_动森数字科技(重庆)有限公司_202511577827.3
    本发明涉及智能体路径优化技术领域，具体为一种多智能体的动态高维流形规划与无冲突控制系统及方法，包括：获取智能体的多维动态状态信息和运动意图，进行解析处理，生成智能体的状态与意图数据流，结合智能体的运动与动力学模型，构建在动态高维流形上，并生...
    2026-04-18
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