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最新专利技术
  • 一种基于IMNSGA-II-IAPF融合的智能车路径规划方法和系统
    一种基于IMNSGA-II-IAPF融合的智能车路径规划方法和系统_南京财经大学_202512015708.5
    本发明涉及智能车自主导航技术领域，尤其涉及基于IMNSGA‑II‑IAPF融合的智能车路径规划方法和系统。该方法以同时优化路径长度、风险度与航向变化，解决传统方法在动态障碍场景中易陷入局部极小、路径不平滑且难以实时收敛的问题。通过NSGA‑...
    2026-04-18
  • 一种面向开放环境的机器狗智能巡检控制方法及系统
    一种面向开放环境的机器狗智能巡检控制方法及系统_厦门建发城服发展股份有限公司_202512007253.2
    本发明提供一种面向开放环境的机器狗智能巡检控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：将巡检环境数据的空间范围划分为多个空间单元，并将每个空间单元标记为一个区域段落，并在各区域段落之间建立跨段标记形成递推链，计算各区域段落在递推链中...
    2026-04-18
  • 一种RGV路径规划方法和系统
    一种RGV路径规划方法和系统_江苏道达智能科技有限公司_202512001547.4
    本发明涉及RGV路径规划技术领域，提供一种RGV路径规划方法和系统，所述方法包括以下步骤：每隔预设时间间隔采集作业区的场景图像；在待启动RGV接收到任务指令时，获取从当前位置在预设到达时间之前到达目标位置的所有可行路径；将截至当前时刻最新采...
    2026-04-18
  • 一种集群无人系统的分布式最优编队方法
    一种集群无人系统的分布式最优编队方法_北京理工大学_202511988207.9
    本发明公开了一种集群无人系统的分布式最优编队方法，涉及控制和信息技术领域。方法包括：建立集群无人系统对应的无向图，根据无向图建立第一最优编队问题；基于预设的编队形状，将第一最优编队问题转化为含有两个优化变量的第二最优编队问题；两个优化变量分...
    2026-04-18
  • 基于分层自由能原理机器人编队控制系统及方法
    基于分层自由能原理机器人编队控制系统及方法_复旦大学_202511983848.5
    本发明提供了一种基于分层自由能原理机器人编队控制系统及方法，协同控制器包括：分层代价计算模块，用于根据不同层级的任务目标，计算不同层级的代价值，进而计算出不同层级的当前状态的变分自由能和未来行为的期望自由能；分布式共识模块，用于通过预设的共...
    2026-04-18
  • 应用于船舶的智能化避障方法及系统
    应用于船舶的智能化避障方法及系统_广州市勤思网络科技有限公司_202511906139.7
    本发明涉及船舶避障技术领域，公开了一种应用于船舶的智能化避障方法及系统，本发明能够通过目标船舶的多模态数据，快速、准确确定潜在碰撞风险对象及其对象类型，如其它船只，并根据多模态数据以及准确确定出的潜在碰撞风险对象的对象类型，准确确定出每一潜...
    2026-04-18
  • 基于无人机视觉的无人船路径引导与污染区域识别方法
    基于无人机视觉的无人船路径引导与污染区域识别方法_聊城大学_202511825488.6
    本发明公开了一种基于无人机视觉的无人船路径引导与污染区域识别方法，涉及图像处理技术领域；该方法包括：步骤一，在目标水域上方控制无人机沿覆盖目标水域的巡检航线获取水面图像，并生成目标水域的初始污染区域分布图；步骤二，在初始污染区域分布图中确定...
    2026-04-18
  • 一种基于动态推力调整的无人水面艇路径跟踪方法
    一种基于动态推力调整的无人水面艇路径跟踪方法_上海大学_202511811127.6
    本发明公开一种基于动态推力调整的无人水面艇路径跟踪方法，具体是针对无人水面艇在路径跟踪过程中未能根据路径几何特征(如转弯段和直线段)动态调整推进系统推力，而导致的跟踪误差大和任务效率低等问题，提出一种能够实现推力调节的路径跟踪控制方法。该方...
    2026-04-18
  • 用于对机器人进行初始化以沿着训练路线自主行进的系统和方法
    用于对机器人进行初始化以沿着训练路线自主行进的系统和方法_云海智行股份有限公司_202511776353.5
    公开用于对机器人进行初始化以沿着路线自主行进的系统和方法。在一些示范性实施方案中，机器人可以检测初始化对象，然后确定它相对于所述初始化对象的方位。接着，所述机器人可以通过用户演示学习路线，其中所述机器人将沿着所述路线的动作与相对于所述初始化...
    2026-04-18
  • 基于时空注意力机制的重载机器人自适应路径规划方法及系统
    基于时空注意力机制的重载机器人自适应路径规划方法及系统_山西航天清华装备有限责任公司_202511745453.1
    本申请涉及机械装备领域，公开了基于时空注意力机制的重载机器人自适应路径规划方法及系统，包括：数据采集单元，用于采集机器人运动、负载及环境原始数据，根据编码器、惯性测量单元、负载传感器、激光雷达、视觉相机及电机控制器的感知，得到转速、姿态、负...
    2026-04-18
  • 一种应用于无人装载设备的铲运作业控制方法及系统
    一种应用于无人装载设备的铲运作业控制方法及系统_广西柳工机械股份有限公司_202511743135.1
    本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种应用于无人装载设备的铲运作业控制方法及系统。方法包括：获取指令发送设备发送的当前任务指令；根据当前任务指令确定目标任务类型；目标任务类型包括上料作业任务、翻料作业任务和转运作业任务的其中一种；根据目...
    2026-04-18
  • 一种适用于丘陵山地履带作业机器人纯点路径跟踪系统
    一种适用于丘陵山地履带作业机器人纯点路径跟踪系统_成都信息工程大学_202511731521.9
    本发明提供了一种适用于丘陵山地履带作业机器人纯点路径跟踪系统，包括：履带式丘陵农机本体、卫星定位车载终端、主控系统及纯点路径跟踪控制系统；所述履带式丘陵农机本体搭载有动力供给机构、储液作业机构及耕作机构；所述卫星定位车载终端包含信号接收部件...
    2026-04-18
  • 一种考虑自平衡的双轮可重构机动平台重构过程的速度规划方法
    一种考虑自平衡的双轮可重构机动平台重构过程的速度规划方法_北京理工大学_202511709668.8
    本发明公开了一种考虑自平衡的双轮可重构机动平台重构过程的速度规划方法，所属领域为速度规划领域，包括：根据预设路径划分多个路径段，在各路径段起点设置速度控制点，通过三次自然样条插值生成连续可导的速度曲线。结合平台动力学模型，引入速度、加速度及...
    2026-04-18
  • 一种双轮可重构机动平台重构过程中的路径协同规划方法
    一种双轮可重构机动平台重构过程中的路径协同规划方法_北京理工大学_202511709143.4
    本发明公开了一种双轮可重构机动平台重构过程中的路径协同规划方法，所属领域为路径协同规划领域，包括：首先基于双轮机动平台的运动学与动力学特性建立平衡约束模型，然后在集中式路径规划框架下，利用改进的混合A*算法生成满足非完整约束的可行路径，并通...
    2026-04-18
  • 基于激光基准的混凝土整平路径规划方法、系统、设备及介质
    基于激光基准的混凝土整平路径规划方法、系统、设备及介质_北京城建华晟交通建设有限公司_202511706775.5
    本申请提供了一种基于激光基准的混凝土整平路径规划方法、系统、设备及介质，其中，所述方法包括：获取施工区域的激光基准数据和地形高程数据；对激光基准数据和地形高程数据进行空间配准与融合计算，生成融合高程场；基于融合高程场和获取到的混凝土流变参数...
    2026-04-18
  • 一种基于智能视觉预测的配送机器人自主路径调整方法
    一种基于智能视觉预测的配送机器人自主路径调整方法_吉林交通职业技术学院_202511706589.1
    本发明属于配送机器人路径调整技术领域，且公开了一种基于智能视觉预测的配送机器人自主路径调整方法，首先采用改进MaskR‑CNN分割模型区分动态与静态目标，结合激光雷达数据补全雨雾环境下的视觉漏检，精准完成避让型、并行型等场景关联关系分类；再...
    2026-04-18
  • 基于多模态算法的果园机器人避碰轨迹方法
    基于多模态算法的果园机器人避碰轨迹方法_湖南科技学院_202511695727.0
    本发明针对果树行道通道窄和树冠、枝条侧向侵入导致车辆枝碰风险高的问题，提出一种基于多模态算法的果园机器人避碰轨迹方法，方法基于左右边线、车辆尺寸与转弯半径确定通行区域及基础动作，融合前方感知经轨迹整流策略生成枝碰风险值、危险方向标记与避让排...
    2026-04-18
  • 基于DeepLabv3+道路分割的智能小车自主避障方法、系统及设备
    基于DeepLabv3+道路分割的智能小车自主避障方法、系统及设备_电子科技大学_202511693256.X
    本发明公开了基于DeepLabv3+道路分割的智能小车自主避障方法、系统及设备，属于自动驾驶技术领域，方法包括：通过摄像头采集环境图像，利用改进的DeepLabv3+语义分割网络对环境图像进行道路区域分割，生成二值化的可行驶区域掩码；通过激...
    2026-04-18
  • 一种用于人形机器人的智能避障系统及方法
    一种用于人形机器人的智能避障系统及方法_新一代(重庆)智能装备技术有限公司_202511665714.9
    本发明涉及机器人导航技术领域，具体涉及一种用于人形机器人的智能避障系统及方法；方法包括：获取人形机器人当前运行路径，并通过多传感器采集障碍物数据，为当前运行路径的障碍物标记危险等级；根据障碍物信息划分核心障碍、关联影响及无干扰区域，生成局部...
    2026-04-18
  • 车辆返航方法、装置、电子设备以及存储介质
    车辆返航方法、装置、电子设备以及存储介质_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511660951.6
    本发明公开了一种车辆返航方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：获取车辆的第一轨迹，第一轨迹包括车辆第一时刻沿第一路段方向在目标路段上的行驶轨迹；确定车辆的第一位置、第一参考方向与第二路段方向，第一位置和第一参考方向分别为第二时刻的...
    2026-04-18
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