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  • 本发明公开了一种具备电源及通讯短路自恢复环网阀门控制系统,其装配于阀门控制总体上,阀门控制总体上包括主控制柜、相邻的主控制柜之间设置的阀门主体、相邻的主控制柜之间设置的通讯线缆;该控制系统包括对应主控制柜设置的主控板、对应阀门主体设置的阀体...
  • 本发明涉及供热系统技术领域,公开了调节型速关阀的控制系统部署方法、装置、设备、介质及产品,方法包括:对供热系统中的现有PLC控制系统进行需求分析;根据备件分析筛选适配的替代备件;根据控制逻辑分析重新编写DCS系统控制逻辑;利用DCS控制单元...
  • 本发明涉及试车台管理技术领域,本发明揭示了一种试车台紧急控制系统,包括动态感知系统、高频模拟量采集系统、逻辑判断系统、控制逻辑系统、阀门和火工品控制系统以及反馈监视系统;动态感知系统用于采集试车过程的物理信号;高频模拟量采集系统用于对物理信...
  • 本申请涉及一种宠物净化器的控制方法、装置、宠物净化设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:响应于启动指令,获取环境检测参数;环境检测参数包括空气质量参数、气味参数、生物污染物浓度参数;在根据气味参数和生物污染物浓度参数确定环...
  • 本发明为一种复杂动态网络的双级事件触发有限时间控制方法,包括以下步骤:S1、进行系统模型构建,构建由Q个相互耦合的节点组成的复杂动态网络CDN,对每个节点进行建模,并设置复杂动态网络CDN的同步目标;S2、进行事件触发间歇牵引脉冲控制器设计...
  • 本发明涉及电动汽车技术领域,公开一种公交电车定制化换电系统及方法,包括:预先采集特定公交电车的全系统历史运行参数作为设计依据,约束性地生成与该车机电系统生态深度耦合的新电池设计参数,并在安装适配后,通过包含反馈优化机制的协同调试,构成一个完...
  • 本发明实施例提供了一种适用于变桨系统驱动板的干扰抑制方法及系统,其首先通过高保真数据捕获技术,完整记录异常电流事件的波形细节,随后从时域、频域等多维度提取其关键特征,形成精细化的事件画像向量,再将此画像与预置的、包含典型干扰和真实故障模式的...
  • 一种雪地环境的多机器人协同SLAM方法,包括以下步骤:1)部署多机器人系统,加载雪地环境知识图谱;2)通过多源传感器系统采集环境数据,并进行预处理;3)通过多模态大模型对环境数据语义分割、物体识别、雪地属性预测和能见度估计,输出环境语义数据...
  • 本发明公开了一种分板机智能控制系统,包括图像采集单元、视觉定位单元、运动控制单元、切割执行单元、分板数控模型单元、智能算法单元、人机交互与数据管理单元;图像采集单元与视觉定位单元相连接,视觉定位单元与运动控制单元相连接,运动控制单元与切割执...
  • 本发明实施例提供一种牧场推料机器人控制方法、存储介质及机器人,属于自动化畜牧业生产技术领域。方法包括:载入预先构建的激光雷达地图,并基于激光雷达地图进行环境重定位;启动深度相机和激光雷达,获取深度相机数据和激光雷达数据;将深度相机数据和激光...
  • 本发明公开了轮足式地铁检修机器人的复杂地形下姿态稳定控制系统,包括模块群,所述模块群包括激光雷达识别模块、信息处理模块、油污识别模块、碎石识别模块、机械控制模块、报警触发模块、无线通信模块,所述激光雷达识别模块的信号输出端与信息处理模块的信...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种食用菌栽培环境多参数智能协同调控系统及方法,该系统包括:处理器;分布式传感器阵列;分布式执行器;所述处理器上设置有:数据采集与预处理模块;最优环境轨迹生成模块;多智能体协同执行模块;状态评估与精炼模块。...
  • 本申请公开了一种智慧厕所监测方法及系统,该方法包括:获取目标智慧厕所内多个厕位的多源传感器时序数据,并获取目标智慧厕所的当前状态;其中,当前状态包括:空闲状态、使用状态、故障状态、清洁状态中的任一者;基于当前状态,确定多源传感器时序数据中需...
  • 本发明公开一种电池设备的升降装置控制方法,属于升降装置领域,解决了电池包容易因地面不平整而导致上升过程中发生倾倒的问题,解决该问题的技术方案主要是所述电池设备包括壳体以及四个固定于壳体表面的升降装置,壳体设有控制模块、与控制模块电连接的惯性...
  • 本发明公开了一种基于激光器控制工业数据的智能预警方法及系统,属于激光器安全预警技术领域。该系统包括设备控制模块、数据采集模块、分析数据库、模型管理模块、监测判断模块和告警模块;设备控制模块用于控制激光器对工业产品进行切割;数据采集模块用于采...
  • 本公开提供了一种基于MPC‑APF控制的多无人车目标围捕方法,该方法包括:步骤1:将后轴为中心的单车模型作为运动学模型,构建无人车运动状态方程;步骤2:建立环境内的人工势场APF,包括道路边界线APF以及障碍物APF;障碍物APF融合同向、...
  • 本发明提供一种直升机预选航向保持方法、装置、设备及介质,方法包括:接收并响应预选航向保持指令,获取直升机飞行模拟设备的航向信息;根据航向信息和在先获取的目标航向信息,得到航向偏差;确定航向偏差大于预设门限时,根据航向偏差生成转弯指令,并根据...
  • 本发明涉及一种基于自然语言处理的复杂机械控制指令交互方法,包括:通过信息分类整理和自动化抽取相结合的方式进行知识库构建,基于知识库构建大规模预训练模型,并基于控制指令分类和实体节点关系信息的模型进行模型微调,得到多个交互模型,随后,获取操作...
  • 本发明公开了一种锅炉吹管过程中的电动给水泵再循环门控制方法、系统、设备及介质,属于锅炉吹管技术领域,包括:对电动给水泵的再循环门与旁路调节阀进行初始化设置,获取电动给水泵的最小安全流量值,并基于该值计算调整后的最小流量值;建立旁路调节阀开度...
  • 本发明公开了一种基于EIGA的金属粉末的成核监控方法及系统,涉及材料制备领域,该方法包括:获取金属液流初始区域的第一区域测量信息;获取气液初次接触区的第二区域测量信息;获取液滴破碎区的第三区域测量信息;获取粉末冷却收集区的第四区域测量信息;...
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