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最新专利技术
  • 一种基于在线因果发现与多智能体强化学习的楼宇自控方法
    一种基于在线因果发现与多智能体强化学习的楼宇自控方法_中国五冶集团有限公司_202511715887.7
    本发明公开了一种基于在线因果发现与多智能体强化学习的楼宇自控方法，包括步骤S1、数据采集与变量定义；步骤S2、因果结构建模，采用一阶向量自回的扩展形式构建时间滞后模型；步骤S3、在线参数更新，在步骤S2的模型中引入带以往因子的递归最小二乘；...
    2026-04-20
  • 一种融合自适应学习与多维度协同的智能泵站顺控系统及方法
    一种融合自适应学习与多维度协同的智能泵站顺控系统及方法_江苏省江都水利工程管理处(江苏省南水北调水情教育中心)_202511709244.1
    本发明公开了一种融合自适应学习与多维度协同的智能泵站顺控系统及方法，涉及水利工程智能控制技术领域。包括自适应学习模块、多维度协同控制模块、视频联动AI分析模块、跨系统数据交互模块及安全容错模块；所述自适应学习模块基于历史运行数据和实时状态数...
    2026-04-20
  • 多智能体系统抗单点故障鲁棒性增强方法及系统
    多智能体系统抗单点故障鲁棒性增强方法及系统_中建投新能(上海)电气有限公司_202511707456.6
    本发明涉及虚拟电厂系统控制技术领域，公开了多智能体系统抗单点故障鲁棒性增强方法及系统，包括以下步骤：S1、通过状态监测机制，实时监测主控节点的运行状态，判断主控节点是否发生失效；S2、在主控节点失效时，启动代理节点接管全局调度任务，维持系统...
    2026-04-20
  • 基于变论域模糊滑模控制的光伏温室冬季环境控制方法
    基于变论域模糊滑模控制的光伏温室冬季环境控制方法_河北农业大学_202511707187.3
    本发明公开了一种基于变论域模糊滑模控制的光伏温室冬季环境控制方法，属于农业环境控制技术领域。本发明旨在解决冬季温室温湿度耦合干扰、控制协同困难及传统控制器抗干扰能力弱等问题。步骤包括：建立冬季白天温室温湿度平衡模型，含反映热量变化的温度平衡...
    2026-04-20
  • 一种基于强化学习的双足机器人高动态动作控制方法
    一种基于强化学习的双足机器人高动态动作控制方法_浙江工业大学_202511702092.2
    本发明公开了一种基于强化学习的双足机器人高动态动作控制方法，包括针对奔跑和跳跃两个过程，设置仿真机器人腿部关节俯仰角和肩关节俯仰角的参考轨迹，以及设置仿真机器人的位姿参考轨迹和足部接触的参考时序逻辑；本基于强化学习的双足机器人高动态动作控制...
    2026-04-20
  • 基于深度学习的挤出过程多参数动态协同控制方法及系统
    基于深度学习的挤出过程多参数动态协同控制方法及系统_南京瑞亚挤出机械制造有限公司_202511697599.3
    本发明公开了基于深度学习的挤出过程多参数动态协同控制方法及系统，属于高分子材料加工控制技术领域，该基于深度学习的挤出过程多参数动态协同控制方法及系统，包括下述具体步骤：步骤一：数据采集与预处理，通过传感器系统实时采集挤出生产过程中的多源时序...
    2026-04-20
  • 一种基于多智能体强化学习与模仿学习的多船协同避碰方法
    一种基于多智能体强化学习与模仿学习的多船协同避碰方法_大连海事大学_202511693655.6
    本发明涉及船舶避碰控制领域，具体涉及一种基于多智能体强化学习与模仿学习的多船协同避碰方法，包括：基于深度Q网络搭建多智能体深度强化学习架构，深度Q网络包括决策网络和评估网络，同时进行多智能船舶导航环境建模；根据导航环境并利用训练集对强化学习...
    2026-04-20
  • 基于多源数据融合的农业喷水传感器智能调控方法
    基于多源数据融合的农业喷水传感器智能调控方法_杭州江湖湾农业科技发展有限公司_202511690695.5
    本发明涉及非电变量的自动控制系统领域，公开一种基于多源数据融合的农业喷水传感器智能调控方法，包括：构建将数据按时间尺度分离处理的内外双环控制架构，其通过分析土壤水分自然下降过程的幅度与形态双重特征，以区分作物蒸腾和土壤渗漏这两种物理成因，并...
    2026-04-20
  • 一种用于移动机器人的自适应模糊滑模控制系统
    一种用于移动机器人的自适应模糊滑模控制系统_淮阴工学院_202511689840.8
    本发明提供了一种用于移动机器人的自适应模糊滑模控制系统，所述系统被配置为执行以下控制流程：步骤1，基于多源传感器系统的输入，计算移动机器人的实际位姿与期望轨迹之间的位姿误差；步骤2，执行自适应模糊滑模控制算法；步骤3，执行磁场定向控制算法：...
    2026-04-20
  • 一种考虑多约束条件的履带式果园喷雾机器人鲁棒跟踪控制方法
    一种考虑多约束条件的履带式果园喷雾机器人鲁棒跟踪控制方法_江苏大学_202511687514.3
    本发明公开了一种考虑多约束条件的履带式果园喷雾机器人鲁棒跟踪控制方法，本发明创新性地将地面力学中的Bekker沉陷理论引入果园机器人的动力学建模，量化了松软地面下履带沉陷量与滚动阻力、推土阻力之间的关系。通过滚动优化和模型在线校正机制，形成...
    2026-04-20
  • 一种基于机器学习的定向钻井轨迹精准控制技术
    一种基于机器学习的定向钻井轨迹精准控制技术_中国地质科学院勘探技术研究所_202511675235.5
    本发明公开了一种基于机器学习的定向钻井轨迹精准控制技术涉及钻井工程技术领域包括以下步骤：获取钻具在井下作业时的井下参数；基于钻具结构与运动状态建立动力学模型；基于动力学模型，并引入长短期记忆神经网络，构建混合预测模型；输入钻井参数至混合预测...
    2026-04-20
  • 富碳炉燃烧控制方法、系统、电子设备及存储介质
    富碳炉燃烧控制方法、系统、电子设备及存储介质_华润水泥技术研发(广西)有限公司_202511674645.8
    本发明提供了一种富碳炉燃烧控制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及富碳炉燃烧控制领域，在对富碳炉进行燃烧控制的过程中，该方法利用计算流体动力学模拟手段生成富碳炉的高精度数字孪生模型，能够精准模拟富碳炉的燃烧区域和温度变化情况，并根据模拟结果...
    2026-04-20
  • 固体推进剂药柱自适应整形误差补偿方法及相关设备
    固体推进剂药柱自适应整形误差补偿方法及相关设备_深圳市华龙智创科技有限公司_202511673843.2
    本发明涉及固体推进剂药柱加工技术领域，具体为一种固体推进剂药柱自适应整形误差补偿方法、系统、装置及存储介质。补偿方法的步骤包括：获取药柱整形过程中的实时误差数据，所述实时误差数据为药柱当前形状参数与目标形状参数的偏差；基于所述实时误差数据更...
    2026-04-20
  • 自适应稳定性控制方法、系统、设备及可读存储介质
    自适应稳定性控制方法、系统、设备及可读存储介质_北京化工大学_202511668798.1
    本发明公开了一种自适应稳定性控制方法、系统、设备及可读存储介质，涉及振动控制技术领域。该方法包括：获取部分充液转子系统的实时位移信号、实时速度信号、实时转速信号和流量信号；在不同流体流量工况下，基于预设自适应稳定控制算法根据实时位移信号、实...
    2026-04-20
  • 一种基于多传感器融合的舱室微小气候智能监测与调节方法及系统
    一种基于多传感器融合的舱室微小气候智能监测与调节方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511658694.2
    本发明涉及一种基于多传感器融合的舱室微小气候智能监测与调节方法及系统，所述方法包括：通过传感器阵列实时采集温度、湿度、风速和PMV数据；使用时空特征融合模型(结合自适应卡尔曼滤波、双向长短期记忆神经网络和图卷积网络)处理数据；利用非线性动态...
    2026-04-20
  • 一种基于深度强化学习的智能电机控制与边缘化部署方法
    一种基于深度强化学习的智能电机控制与边缘化部署方法_广东工业大学_202511621925.2
    本发明涉及智能控制与电机控制技术领域，公开一种基于深度强化学习的智能电机控制与边缘化部署方法，重点强化实机部署适配能力。步骤如下：S1建立电机通用接口，采集角速度、转矩电流等运行数据及目标角速度等动作参数；S2基于TD3算法分阶段仿真预训练...
    2026-04-20
  • 一种基于多模态深度学习的多传感器智能决策系统及方法
    一种基于多模态深度学习的多传感器智能决策系统及方法_三人行数据(广东)股份公司_202511615984.9
    本发明公开了一种基于多模态深度学习的多传感器智能决策系统及方法，包括如下步骤：S1、采集图像、时序和结构化传感器数据，构建观测集合；S2、输入改进型MuZero结构进行特征提取，生成状态表示；S3、输入状态表示与控制指令，预测下一状态和奖励...
    2026-04-20
  • 火星进入段轨迹跟踪自适应制导方法及系统
    火星进入段轨迹跟踪自适应制导方法及系统_中原工学院_202511603660.3
    本发明公开了一种火星进入段轨迹跟踪自适应制导方法及系统。其中，该方法包括：获取进入飞行器的当前状态向量和预存的参考轨迹，所述当前状态向量至少包括位置、速度、飞行路径角和航向角；基于所述当前状态向量和所述参考轨迹，计算纵向高度误差状态变量，所...
    2026-04-20
  • 一种油井智能监控与远程控制方法与系统
    一种油井智能监控与远程控制方法与系统_深圳市博海粤能科技开发有限公司_202511602778.4
    本发明公开了一种油井智能监控与远程控制系统，属于油井监控与控制技术领域，其技术方案要点是包括：获取油井生产数据，根据预设的电参反演示功图模型得到实时示功图和示功图特征；发送预设的安全微扰指令序列并获取安全微扰指令序列对应的响应数据；基于响应...
    2026-04-20
  • 一种面向智能驾驶的空间矢量平面及自性控制系统
    一种面向智能驾驶的空间矢量平面及自性控制系统_合肥工业大学_202511601531.0
    本发明公开了一种面向智能驾驶的空间矢量平面及自性控制系统，属于智能驾驶与人工智能交叉技术领域。包括：空间矢量平面构建，依托图像采集设备的感知能力，构建表征三维空间物体的二维矢量图像静态平面，再依据图像中物体的运动趋势，构建表征所述静态平面内...
    2026-04-20
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