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最新专利技术
  • 一种融合势场与A*搜索的路径规划方法及设备
    一种融合势场与A*搜索的路径规划方法及设备_辛顿人工智能科技有限公司_202511576580.3
    本发明提供了一种融合势场与A*搜索的路径规划方法及设备，包括：基于距离和势能查找表、障碍物掩膜和初始化的A*参数，进行A*搜索，更新A*参数的优先队列、代价表和父节点表；基于父节点表，判断是否找到完整路径；若找到完整路径，对完整路径进行去噪...
    2026-05-09
  • 一种基于平均值估计与混合优先经验回放改进的QR-DQN算法
    一种基于平均值估计与混合优先经验回放改进的QR-DQN算法_桂林理工大学_202511550939.X
    一种基于平均值估计与混合优先经验回放改进的QR‑DQN算法，包括以下步骤：步骤S101：构建平均分位数估计机制；步骤S102，设计混合优先经验回放机制；步骤S103，联合优化路径规划算法；步骤S104：迭代训练与参数更新；步骤S105，输出...
    2026-05-09
  • 间歇式干扰排查的诱发无人机航迹规划方法
    间歇式干扰排查的诱发无人机航迹规划方法_中国民航大学_202511548278.7
    本发明提供了间歇式干扰排查的诱发无人机航迹规划方法，包括：确定无人机单次飞行正六边形航迹的初始边长，正六边形航迹的初始边长调整，得到单次飞行覆盖正六边形，单次飞行覆盖正六边形密铺，通过缩小和平移得到优化后单次飞行覆盖正六边形，优化后单次飞行...
    2026-05-09
  • 一种基于路径优化的巡逻机器人控制方法及系统
    一种基于路径优化的巡逻机器人控制方法及系统_广东公诚设备资产服务有限公司_202511495762.8
    本申请公开了一种基于路径优化的巡逻机器人控制方法及系统，涉及智能安防技术领域，解决了现有技术往往基于特定阈值启动优化决策，缺乏根据环境和机器人状态自适应调整决策阈值，使得巡逻机器人的工作效率和工作精准度较低的技术问题；通过基于监测数据生成监...
    2026-05-09
  • 一种无人机巡检路径规划方法及系统
    一种无人机巡检路径规划方法及系统_国家电网有限公司华北分部_202511473977.X
    本申请提供了一种无人机巡检路径规划方法及系统，包括：获取无人机、输电线路和输电杆塔的空间位置坐标；根据空间位置坐标，通过对输电线缆进行有限元仿真得到输电线路电磁场分布图，以确定无人机安全飞行的目标安全距离；根据目标安全距离确定输电线路和输电...
    2026-05-09
  • 极地海冰环境下的船舶航线规划方法、系统及程序产品
    极地海冰环境下的船舶航线规划方法、系统及程序产品_上海海事大学_202511435580.1
    本发明公开了一种极地海冰环境下的船舶航线规划方法、系统及程序产品。所述船舶航线规划方法包括卫星遥感辐射度数据预处理、通过改进的Vision Transformer模型进行冰间水道检测的图像重建和船舶航线规划及可视化等步骤。图像块经过包含多头...
    2026-05-09
  • 一种面向室内场景的多智能体数据采集自主导航方法
    一种面向室内场景的多智能体数据采集自主导航方法_暨南大学_202511433184.5
    本发明公开了一种面向室内场景的多智能体数据采集自主导航方法，包括下述步骤：构建多智能体边缘智能系统模型；构建多个神经网络分类模型并进行预训练；构建无线电磁地图；计算每个子地图的信道传播增益映射函数；拟合得到高阶非线性拟合模型；将最小化信道传...
    2026-05-09
  • 一种基于多视图几何的无人机前视导航方法
    一种基于多视图几何的无人机前视导航方法_北京自动化控制设备研究所_202511397910.2
    本发明提供了一种基于多视图几何的无人机前视导航方法，该方法首先在目标跑道上执行一次着陆任务，采集前视图像及前视图像对应的无人机卫星基准位置，用作后续视觉着陆的参考基准，然后在无人机实飞着陆时，根据视觉信息和惯性信息在历史飞行数据中选择两张合...
    2026-05-09
  • 一种路径规划方法、车辆及介质
    一种路径规划方法、车辆及介质_长城汽车股份有限公司_202511350048.X
    本申请涉及自动泊车技术领域，具体公开了一种路径规划方法、车辆及介质，方案包括：响应于自动泊出指令，采集车辆所在泊出环境的场景图像，并将场景图像输入预设的语义分割网络模型，以获得语义分割图；基于语义分割图进行泊出场景解析，以确定目标泊出位姿，...
    2026-05-09
  • 室内无人机快速巡检导航方法
    室内无人机快速巡检导航方法_广东省风力发电有限公司_202511338460.X
    本发明公开了一种室内无人机快速巡检导航方法，步骤包括：S1、划分室内巡检区域，S2、设置室内巡检区域的巡检顺序，S3、设置无人机在每个室内巡检区域的巡检路径，S4、无人机巡检，S5、巡检路径调整。本发明将室内空间划分为多个室内巡检区域，并设...
    2026-05-09
  • 一种基于AI的助行器及其智慧导航系统
    一种基于AI的助行器及其智慧导航系统_浙江大学_202511252591.6
    本发明公开了一种基于AI的助行器及其智慧导航系统，属于智能康复辅助器械技术领域。基于AI的助行器包括本体、多模态感知模块、定位模块、AI决策中枢、执行模块及人机交互单元，所述基于AI的助行器的智慧导航系统包括助行器及远程监控平台。本发明通过...
    2026-05-09
  • 导航网格的生成方法、装置、设备及存储介质
    导航网格的生成方法、装置、设备及存储介质_腾讯科技(上海)有限公司_202411018256.5
    本申请公开了一种导航网格的生成方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术技术领域。该方法包括：获取针对地图设置的多个参考区域，多个参考区域存在重叠；基于多个参考区域，生成地图的导航网格，导航网格包括第一网格，第一网格位于多个参考区域中的至少...
    2026-05-09
  • 路径生成方法、装置及介质、计算机程序产品
    路径生成方法、装置及介质、计算机程序产品_江苏东成园林机械有限公司_202411012991.5
    本申请提供一种路径生成方法、装置及自移动设备，涉及行走控制领域。本申请提供的路径生成方法，通过融合多种图像处理的算法，获取自移动设备的工作地图中的规划路径，不仅确保了全局路径规划的成功和作业任务的高效完成，还能够实现对复杂环境的精确感知和高...
    2026-05-09
  • 一种基于粒子群优化的RTK与IMU融合状态估计方法
    一种基于粒子群优化的RTK与IMU融合状态估计方法_西北师范大学_202511984132.7
    本发明涉及导航定位技术领域，具体公开了一种基于粒子群优化的RTK与IMU融合状态估计方法，包括以下步骤：先利用RTK设备和IMU传感器同步采集不同环境下的原始数据并进行预处理操作；基于自适应卡尔曼滤波算法构建融合状态估计模型，并动态调整融合...
    2026-05-09
  • 基于激光靶标惯导雷达全工作面直线融合方法及电子设备
    基于激光靶标惯导雷达全工作面直线融合方法及电子设备_中煤科工开采研究院有限公司_202511971669.X
    本发明涉及煤矿综采工作面智能化检测技术领域，公开了基于激光靶标惯导雷达全工作面直线融合方法及电子设备，包括以下步骤：利用端头机械限位装置确立物理基准并同步采集结合点坐标、雷达点云及惯导姿态等多维数据；利用雷达点云拟合的相对倾角与惯导绝对俯仰...
    2026-05-09
  • 一种基于惯性传感器的运动捕捉方法及系统
    一种基于惯性传感器的运动捕捉方法及系统_南京坤宇传感科技有限公司_202511770340.7
    本发明涉及一种基于惯性传感器的运动捕捉方法及系统，涉及运动捕捉技术领域，包括以下步骤，采集运动目标的原始运动数据，并进行滤波去噪处理，获得滤波后运动数据。基于该数据提取运动特征参数，结合特征参数进行运动阶段划分，得到运动阶段划分结果。根据划...
    2026-05-09
  • 一种基于九轴微惯性测量单元的自适应抗干扰非线性姿态估计方法
    一种基于九轴微惯性测量单元的自适应抗干扰非线性姿态估计方法_辽宁工程技术大学_202511543470.7
    本发明公开了一种基于九轴微惯性测量单元的自适应抗干扰非线性姿态估计方法，适用于自主飞行器等动态平台，属于惯性导航和姿态估计技术领域。该方法通过构建混合状态框架的鲁棒自适应容积卡尔曼滤波器(RACKF)，将陀螺偏差作为加性状态进行估计与补偿，...
    2026-05-09
  • 基于语义锚点的AR头显六自由度定位精度提升方法
    基于语义锚点的AR头显六自由度定位精度提升方法_青岛虚拟现实研究院有限公司_202511518991.7
    基于语义锚点的AR头显六自由度定位精度提升方法，涉及头显定位技术领域，包括以下步骤：获取图像序列和惯性数据流；对图像序列进行处理，检测识别语义锚点物体，具有三维几何模型和物体物理尺寸，提取视觉特征点数据；基于物体物理尺寸，计算物体观测位姿，...
    2026-05-09
  • 基于自适应特征泛化的多模式IMU数据重建与速度估计方法及装置
    基于自适应特征泛化的多模式IMU数据重建与速度估计方法及装置_武汉大学_202511431647.4
    本发明公开了一种基于自适应特征泛化的多模式IMU数据重建与速度估计方法及装置，通过动态滑动窗口采集的IMU数据，构建在不同佩戴方式和行进状态下采集数据的共享特征，解决运动模式差异导致的特征差异问题。通过卷积神经网络对不同模式下的IMU传感器...
    2026-05-09
  • 惯性测量单元的零偏补偿方法、装置、设备及存储介质
    惯性测量单元的零偏补偿方法、装置、设备及存储介质_广东辰奕智能科技股份有限公司_202511253185.1
    本申请公开了一种惯性测量单元的零偏补偿方法、装置、设备及存储介质。惯性测量单元包括加速度计和陀螺仪，所述方法包括：获取原始测量数据，原始测量数据包括所述加速度计在空间各轴的三组测量数据及所述陀螺仪在空间各轴的三组测量数据；分别生成每组测量数...
    2026-05-09
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