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一种大跨度光伏柔性支架系统
本发明涉及一种大跨度光伏柔性支架系统,属于新能源光伏技术领域。包括立体桁架防风系统、锚固机构、多组承重索、中部立柱和两端部立柱,两端部立柱分别位于中部立柱两侧并通过多组承重索连接,锚固机构用于固定中部立柱和两端部立柱,立体桁架防风系统用于稳...
一种用于柔性光伏拉索的刚性抑制振动装置及其安装方法
本发明公开了一种用于柔性光伏拉索的刚性抑制振动装置及其安装方法,属于拉索振动抑制技术领域,解决现有拉索抗风抑制结构复杂的技术问题。装置包括抑制环,抑制环设有上套筒,上套筒内设有连接拉杆,上套筒与连接拉杆之间设有上限位结构,连接拉杆的下端连接...
用于确定滤波器参数的方法、控制器、电机系统和产品
本发明涉及用于确定滤波器参数的方法、电机控制器、电机系统和计算机程序产品。该方法可以通过对伺服控制系统进行并联分解,确定多个对应于伺服控制系统的谐振模态的子系统。通过子系统的输出以及多个子系统对应的权重参数,直接确定滤波器的传递函数。利用这...
一种异步电机谐波抑制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种异步电机谐波抑制方法、装置、设备及存储介质,涉及电机控制技术领域,所述异步电机谐波抑制方法包括:获取异步电机电流中的谐波分量,并生成抑制所述谐波分量的电压谐波补偿信号;生成随机变化的载波频率信号;将所述电压谐波补偿信号注入至...
一种电机拓扑结构的驱动控制方法、装置和电机系统
本发明涉及通信控制领域,特别是涉及一种电机拓扑结构的驱动控制方法、装置和电机系统。所述方法包括:向电机发送执行参数并获取实时参数;每获取到一个电机的实时参数,若该电机的实时参数不与发送给该电机的执行参数一致,将该电机确定为异常电机;确定异常...
一种工况自适配的农机马达智能调速控制方法及系统
本发明公开了一种工况自适配的农机马达智能调速控制方法及系统,涉及工控系统技术领域,该方法包括:获取当前工况类型,并基于工况类型,获取作物工况参数及损伤接受度;获取当前马达负载,并获取运行安全参数,并基于运行安全参数,获取马达调速范围;基于马...
一种抽油机换向控制方法及系统
本发明提供一种抽油机换向控制方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:根据自适应修正系数,对预设的容差阈值参数进行动态补偿调节;基于补偿后的容差参数和瞬时运动加速度参数,实时优化电机转速输出;根据优化后的电机转速输出,控制运动加速度的...
基于多传感器数据融合的电机状态监测方法、系统及设备
本发明公开了基于多传感器数据融合的电机状态监测方法、系统及设备,涉及工业监控技术领域,该方法包括:在电机壳体关键位置部署柔性应变‑温度复合传感器阵列,实时采集获得多源融合信号,进行小波包变换,提取非平稳故障指纹并计算齿轮磨损拓扑不变量,与云...
一种冗余的机器人用电机动力系统及控制方法
本申请公开了一种冗余的机器人用电机动力系统及控制方法,涉及机器人动力系统及控制技术领域,该系统包括双绕组单定子永磁同步电机,其定子槽内并联嵌放空间交叉布置且相位相同的第一绕组和第二绕组,并与机器人执行机构连接以控制其运动;还设有第一、第二逆...
一种并联驱动n×3相SPMSM绕组开路故障的被动容错控制方法
本发明公开了一种并联驱动n×3相SPMSM绕组开路故障的被动容错控制方法。包括:将n×3相电机等效为n个三相电机模块,分析单逆变器并联驱动下各模块电流之间存在的关系。然后将该电流经过坐标变换转换到dq坐标系下,得到电机在正常及故障下的电磁转...
一种高功率密度的水下电机控制器结构
本发明公开了一种高功率密度的水下电机控制器结构,属于电机控制技术领域。该结构包括集成式异形盘式金属外壳,其端部截面为正多边形,内部腔体被均等划分为三个夹角为120°的扇形功能区,用于对应布置U、V、W三相控制电路,功率器件直接贴装于外壳内侧...
集成式电励磁电路以及电励磁电路板
本发明涉及电励磁技术领域,公开了集成式电励磁电路以及电励磁电路板,所述电路包括:共用模块,所述共用模块分别与供电端和电励磁电机连接,用于对电源进行电压转换后输出,还用于输出逆变控制信号以及电励磁控制信号;主逆变模块,分别与所述共用模块和所述...
窗帘电机控制方法、装置、电动窗帘和介质
本发明公开了一种涉及智能家居技术领域的窗帘电机控制方法、装置、电动窗帘和介质,所述方法包括:获取窗帘电机的当前电机速度;根据预设的分阶段电机加速度曲线,确定当前电机速度对应的目标加速度;其中,所述分阶段电机加速度曲线用于在所述窗帘电机启动过...
一种电机控制方法以及智能风扇
本发明涉及电控制领域,特别是涉及一种电机控制方法以及智能风扇,其中方法能够先锁定下一个换相时刻将会出现在的目标时间窗口,并且在进入目标时间窗口后实时监测实际的换相时刻,并且能够在监测到换相时刻后根据跳变前后具体的瞬间名义转速的变化来调整目标...
一种磁悬浮转子的控制方法、装置、磁悬浮控制系统
本发明公开了一种磁悬浮转子的控制方法、装置、磁悬浮控制系统、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:采集磁悬浮转子运行时的位移信号;处理位移信号以提取与转子转速同频的正弦成分;放大同频正弦成分至满足预设信号强度要求;采用预设频率辨识算法处理放...
齿槽效应补偿的多模式智能训练器材电机控制方法及系统
本发明提供了一种齿槽效应补偿的多模式智能训练器材电机控制方法及系统,方法包括:获取训练模式和电机运行数据;基于电机运行数据和电机控制电流,构建运动电流模型;基于训练模式,结合运动电流模型,得到每个训练模式的运动电流模型;构建电机转子位置与电...
惯量估计装置、惯量估计方法和电动机控制装置
估计可移动部(50)的惯量的惯量估计装置(12),可移动部(50)包括电动机(52)、变速箱(56)和被驱动构件(58),惯量估计装置(12)包括控制器(12),控制器(12)配置为基于当致使电动机(52)执行用于估计惯量的加速/减速操作时...
一种基于矢量控制的电机恒速启动方法
本发明公开了一种基于矢量控制的电机恒速启动方法,包括:将电气启动过程设置为开环控制阶段、半闭环控制阶段和闭环控制阶段;在所述开环控制阶段使ɑ轴驱动电压Vα_opα_op和β轴驱动电压Vβ_opβ_op幅度逐渐提高,并在开环驱动电压旋转的角速...
一种永磁同步电机全速域无位置控制方法及装置
本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机全速域无位置控制方法及装置,包括:通过分段式转速与角度估计策略,在低速阶段利用高频电流提取位置信息,高速阶段采用离散龙贝格观测器,过渡阶段通过加权融合算法整合两种估计结果,有效解决了传统无位...
永磁同步电机运行控制方法
本发明涉及电机控制技术领域,提供了永磁同步电机运行控制方法,该方法包括:在时刻获取永磁同步电机的三相电流和三相电压;分别对所述三相电流和所述三相电压进行Clark变换,得到两相静止电流和两相静止电压;将所述两相静止电流和所述两相静止电压输入...
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