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一种基于时空消息传递的图卷积神经网络自适应构建方法
本发明涉及机器学习技术领域,具体的说是一种基于时空消息传递的图卷积神经网络自适应构建方法,包括基于可学习嵌入矩阵的自适应时空图构建:基于可学习嵌入矩阵自适应图构建方法,通过可学习节点嵌入矩阵量化建模传感器间的时空关联特性;门控时空图卷积网络...
基于策略风格预测建模的人机混合决策方法及系统
本发明提供一种基于策略风格预测建模的人机混合决策方法及系统。基于策略风格预测建模的人机混合决策方法包括:获取截止到当前步的对方轨迹数据以及与环境相关的决策状态信息;将对方轨迹数据以及决策状态信息输入预先构建的策略风格模型,以输出当前步的各个...
一种面向眼科领域的深度推理大语言模型的构建方法及系统
本发明主要包括三个核心阶段S1‑S3。S1:数据集构建步骤;S2:冷启动监督微调步骤;S3:渐进式课程强化学习步骤;本发明通过从多源医疗领域文本数据中获取并利用知识蒸馏模型对这些数据进行结构化处理,生成包含眼科专业知识及推理逻辑的私有眼科推...
一种洞窟壁画时空依赖性规律发现方法及系统
本发明公开了一种洞窟壁画时空依赖性规律发现方法及系统,涉及知识图谱中的时序知识图谱推理领域,包括获取初始训练所需要的洞窟壁画数据,并将其输入至初始时序知识图谱推理模型进行训练;将训练完成的文本数据分别输入至关系编码器和实体编码器中,获取关系...
一种数据处理方法及其装置
一种数据处理方法,应用于人工智能领域,包括:根据第一数值,通过第一计算单元,得到多个子数值,其中,不同的子数值为所述第一数值中位于不同数量级位置的数字,且,所述第一数值的数据类型与网络层的模型参数的数据类型不同,每个所述子数值的数据类型与所...
神经网络模型服务化部署方法、装置及存储介质
本申请提供一种神经网络模型服务化部署方法、装置及存储介质,涉及人工智能技术领域,能够提高神经网络模型服务过程中扩容或缩容的效率。该方法包括:获取神经网络模型的当前的每秒请求数QPS、当前运行神经网络模型的实例的数量、QPS的变化率、以及运行...
一种基于混合现实技术的设备虚实交互数字化演练方法
本发明公开了一种基于混合现实技术的设备虚实交互数字化演练方法,包括:步骤1,搭建虚拟场景三维空间模型MM和机器人的虚拟三维模型mm,标记mm在MM内原始、结束位置点、开始、末端工作位置点、各工作位置点和充电位置点,标记MM中存在的固化干扰物...
基于层次化多智能体机器人集群控制方法及系统
本发明公开了一种基于层次化多智能体机器人集群控制方法及系统,旨在解决多智能体系统在复杂环境中的部分可观测性与环境非平稳性问题。该方法构建三层分层强化学习架构:高层策略负责全局任务分解与角色分配,中层策略将战术意图转化为协同行为模式,低层策略...
机器人运动控制模型训练方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及模型训练技术领域,尤其涉及一种机器人运动控制模型训练方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:将获取的机器人感知数据打包为多模态打包数据,其中,所述机器人感知数据至少包括:运动状态采集数据、视频数据、传感器数据;将所述多模态打包数...
一种基于步态规划与强化学习的人形机器人运动控制方法
一种基于步态规划与强化学习的人形机器人运动控制方法,它属于人形机器人运动控制技术领域。本发明解决了现有强化学习方法的训练过程收敛速度慢,训练好的模型的稳定性以及可靠性差的问题。本发明使强化学习模型在多环境实例下并行运行,在运行过程中,基于反...
一种AI Agent自动优化的方法
本发明提供在一种AI Agent自动优化的方法,包括构建多维度性能评估体系,定义Agent性能指标,建立量化评估模型,加权求和计算生成综合性能评分,定位性能短板;生成多维度优化目标,基于领域知识图谱和历史优化案例生成策略候选集,基于强化学习...
一种用于真实城市空域的多无人机混合智能路径规划方法
本发明公开一种用于真实城市空域的多无人机混合智能路径规划方法,涉及路径规划技术领域,其特征在于,包括以下步骤:S1:三维环境建模,构建城市低空无人机场景;S2:无人机飞行模型建模,多无人机路径规划问题涉及多目标、多约束优化,结合三维环境模型...
基于多智能体的虚拟调度员智能问答方法、系统及介质
本发明公开了一种基于多智能体架构的虚拟调度员智能问答方法、系统及介质,包括多轮对话与问题改写模块,增强后续知识检索的相关性与准确性;意图识别与代理分流模块,用于识别用户问询意图,并将问题智能分配至对应的业务代理;知识融合与解析模块,生成知识...
一种基于改进人工蜂群算法的优化方法
本发明涉及智能优化算法技术领域,尤其涉及一种基于改进人工蜂群算法的优化方法。其技术方案包括以下步骤:初始化蜂群,随机生成包含个蜜源的位置,每个蜜源代表一个解,并评估各蜜源的适应度值;精英蜜源筛选,从所述蜂群中选择适应度值最优的前10%蜜源,...
一种确定交互引导信息的方法及电子设备
本申请公开了一种确定交互引导信息的方法及电子设备,确定响应用户输入的目标请求所关联的多个字段;至少基于多个字段中每个字段的属性信息,确定关键字段,关键字段能够形成响应用户输入的目标请求的执行路径;确定执行路径中关键字段的多个交互方案;从多个...
一种步骤调整方法和电子设备
本申请提供了一种一种步骤调整方法和电子设备,其中,所述方法包括:智能体执行第一任务,触发行为学习事件;获取目标步骤的第一执行参数,所述第一执行参数包括表征用户操作行为的第一数据,和表征画面变化的第二数据;基于所述第一数据和所述第二数据的关联...
基于运动数字孪生与深度运动数据分析的AI Agent的构建方法
本申请涉及人工智能、数字孪生和生物力学等交叉技术领域,特别涉及一种基于运动数字孪生与深度运动数据分析的AI Agent的构建方法,其中,方法包括:采集用户的运动数据,计算每个时刻的关节角度和位移,计算关节所受的力矩,继而以最小化肌肉激活平方...
一种基于MAML-DQN联合优化的区块链分组HotStuff共识自适应优化方法
本发明提出一种基于MAML‑DQN联合优化的区块链分组HotStuff共识自适应优化方法,包括以下步骤:构建基于MAML‑DQN的联合训练模块,以用于根据当前任务输出最优的节点特征权重及区块链关键参数;获取区块链网络中每个节点的多维特征,根...
一种面向部分智能体不可测情况的二阶多智能体系统拓扑识别方法、计算机系统、可读存储介质及程序产品
本发明属于多智能体系统拓扑结构识别领域,涉及一种面向部分智能体不可测情况的二阶多智能体系统拓扑识别方法,包括如下步骤:步骤1,根据多智能体系统中各智能体状态是否可测,对各智能体进行重新编号,同时对系统模型进行转换,通过矩阵分块实现已知拓扑与...
轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质,属于人工智能技术领域。该方法包括:构建多个智能体的协同轨迹规划的数学模型;根据多个所述智能体各自对应的初始轨迹对所述数学模型进行凸近似处理,得到凸优化模型,所述初始轨迹是为所述智...
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