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  • 本申请实施例提供一种茧式空间网格体的构建方法及相关装置,方法包括:获取被拍摄目标的基础三维数字模型,构建包围基础三维数字模型的空间探测网格体。在空间探测网格体的每个目标顶点设置预设半径范围的球形探测器,获取每个球形探测器和基础三维数字模型的...
  • 本发明公开了富水地层地下空洞靶向处治方法,涉及地下空洞靶向处治领域,包括利用改进的YOLOv8构建地下空洞识别模型,识别富水地层中地下空洞;构建三维地质模型,设计从地表或既有结构指向空洞的钻孔轨迹,并施工靶向钻孔,形成处治通道;以空洞为中心...
  • 本申请提供了一种地图构建方法、机器人调度方法、装置及存储介质,涉及三维建图技术领域和智能仓储技术领域,包括:根据机器人采集到的仓储空间的建图数据,确定机器人在建图数据采集过程中的全局位姿序列;基于全局位姿序列和建图数据确定仓储空间的三维模型...
  • 本发明提供了一种基于BEV图像的建图方法和装置,涉及自动泊车的技术领域,包括:基于当前车辆在泊车过程中每个车位角点的第一检测位置坐标和状态融合结果,确定每个车位角点在当前时刻的预测位置坐标和跟踪轨迹;根据当前图像帧中每个车位角点的第二检测位...
  • 本公开的实施例公开了基于几何和纹理联合的三维地貌模型重建方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:对地形地貌三维点云进行自适应网格划分后进行几何超分辨率,得到目标三维地貌子网格;对目标三维地貌子网格进行颜色纹理映射和纹理修正增强,得到增强后地...
  • 本申请提供一种基于二氧化碳的地表下沉预测修复方法及装置,涉及环境地质领域,该方法包括:获取目标区域的历史多源地质数据与当前多源地质数据;采用构建的塌陷风险评估模型,对历史多源地质数据与当前多源地质数据进行评估,得到区域塌陷风险值;基于构建的...
  • 本发明涉及计算机视觉与智能仓储自动化技术领域,具体为一种适用于仓储环境的机器视觉点云图生成系统,包括:双流特征解析模块,作为系统的感知入口,配置为接收双目相机采集的图像,生成纹理边缘索引图与同质色块数据;稀疏几何骨架构建模块,响应反馈信号对...
  • 本申请提供了一种基于神经隐式表面重建的三维建模方法、设备及存储介质,该方法包括:对航拍影像语义分割确定其中的像素类别,生成类别标签掩码;对航拍影像进行空中三角测量,得到各航拍影像的位姿;基于航拍影像及其位姿构建目标区域的显式网格;将类别标签...
  • 本发明公开了基于3D高斯泼溅的矿井机器人动态场景建模系统,属于矿井智能监测与3D场景建模交叉技术领域,包括多源数据感知与精准对齐模块、3D高斯泼溅建模与优化模块、动态场景的智能识别与更新模块和语义增强的可视化与决策支持模块,本发明采用的“帧...
  • 本发明公开了一种基于三维场景的无人机多源异构数据融合方法及系统。涉及多源异构数据融合技术领域,方法包括:步骤1:获取无人机飞行数据以及三维场景数据;步骤2:分别对所述无人机飞行数据和三维场景数据进行预处理;步骤3:根据预处理后的无人机飞行数...
  • 本发明属于卷烟生产技术领域,提供基于激光三维扫描的烟支三维形貌重建方法、系统及应用,包括基于激光三角反射式原理,采集烟支整个表面的三维点云数据;采用多级滤波算法策略对三维点云数据进行预处理,获得基准数据;沿烟支轴向将基准数据离散为若干二维截...
  • 本发明公开了一种中医药药材三维教学展示系统,属于中医药教学技术领域,包括用于建立中医药药材三维模型的三维模型建立单元、用于生成候选法线集合的切割预设定单元、用于获取中医药药材三维模型的截面的图像数据的数据获取单元、用于生成截面展示价值评分的...
  • 本发明提供智能设计与VR虚拟展示平台,涉及虚拟现实与智能设计技术领域,包括,建筑信息采集模块,所述建筑信息采集模块对建筑对象的多渠道信息进行采集生成多源建筑数据,所述建筑信息采集模块对所述多源建筑数据进行预处理形成原始建筑信息数据集,所述预...
  • 本发明提供了一种基于高斯表征的动态SLAM系统及方法,包括动静态分离模块、位姿估计模块和动静态混合稠密建图模块;首先利用3D高斯表示的几何一致性特征获取粗略的动态区域,将其作为提示信息来引导动态掩码的精确获取,再利用动态掩码对场景进行动静态...
  • 本发明公开了一种建筑三维重建方法及系统,该方法通过语义分割模型区分建筑区域与背景区域;进而提出分频位置编码策略,对建筑区域采用高频编码以增强细节捕捉,对绿植等背景区域采用低频编码以抑制噪声;自动调整区域权重,优化重建损失函数中的权重分配;最...
  • 本申请涉及汽车工程技术领域,特别涉及一种二维图的三维重建方法、装置、车辆、介质及程序产品,其中,方法包括:将待重建二维图划分为待重建单视图或待重建多视图;提取视图特征,以根据视图特征得到对应的单视图轮廓信息或多视图轮廓信息;利用单视图重建模...
  • 本申请提供一种基于动态采样与长时空间特征的CBCT三维重建方法及装置,涉及三维成像技术领域,该方法包括:获取动态采样策略采集到的目标对象的锥形束计算机断层扫描图像,并对图像进行编码后得到待处理特征信息;利用长时空特征增强单元对待处理特征信息...
  • 本发明公开了一种大模型驱动的多尺度混合层次包围盒碰撞检测方法。本发明首先利用SAM大模型实现语义感知,自动识别场景中的潜在碰撞对象,减少不必要的几何计算,同时根据用户提示词文本语义确定碰撞检测尺度划分标准,结合筛选得到的碰撞对象轮廓数据及相...
  • 本申请提出一种字符3D模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取目标字符和目标字符的目标字形图像;确定目标字符的初始3D模型;基于初始3D模型和目标字形图像,确定待训练的3D模型集合;基于目标字形图像,对3D模型集合进行分层...
  • 本发明公开了一种气象海洋数据模型渲染方法、装置、设备及介质,涉及模型渲染技术领域。该气象海洋数据模型渲染方法,通过获取待渲染区域的海洋状态数据和区域气象数据,并进行预处理;并进行三维建模,得到对应的三维数字模型,并划分为若干个渲染模型区域;...
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