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基于时空记忆熵值压缩的重定位方法、系统、设备及介质
本发明公开了基于时空记忆熵值压缩的重定位方法、系统、设备及介质,该方法包括:通过双目摄像头、IMU、2D激光雷达获取多维度数据,并提取初始特征;基于初始特征计算压缩前的空间熵值和时间熵值,对初始特征进行压缩,计算压缩后的空间熵值和时间熵值;...
一种基于图像处理的中医针灸定位方法及系统
本发明涉及图像分析技术领域,具体为一种基于图像处理的中医针灸定位方法及系统,包括以下步骤:通过采集姿态图像,分析夹角偏移与运动状态,筛选结构稳定骨段并映射穴位锚定输入,识别比例突变并调整骨段坐标,比对仿射误差后获取图形映射信息,切分穴位路径...
一种支持任意相机模型的实时单目稠密SLAM系统及方法
本发明提供一种支持任意相机模型的实时单目稠密SLAM系统及方法。该系统创新性地不依赖已知相机模型和预标定参数,利用MASt3R两视图三维重建先验作为统一基础,通过泛化相机模型、迭代投影点云匹配、射线误差优化、点云融合以及二阶全局优化等方法,...
一种地下管沟内照片定位方法、系统、设备及存储介质
本申请提供一种地下管沟内照片定位方法、系统、设备及存储介质,涉及三维重建技术领域,方法包括:在管沟的沟盖板揭开处的地面预设范围内布设控制点,获取控制点在控制坐标系下的坐标;若沟内和地面存在连续可拍摄视域,则采集第一照片组和第二照片组;若第一...
定位导航方法、定位导航装置、磁刺激仪
本发明提供了一种定位导航方法、定位导航装置、磁刺激仪,属于医学图像定位的技术领域。该方法包括:获取受试者的头部靶点的第一空间位姿信息;获取刺激装置的第二空间位姿信息;在同一个二维坐标空间下,基于第一空间位姿信息生成固定标靶二维图像,基于第二...
图像定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本申请提出一种图像定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。其中,该方法包括:根据目标场景的多张关键帧图像构建目标场景的三维高斯模型;获取目标场景的待定位图像,并将待定位图像与多张关键帧图像进行相似帧检索,得到用于定位的候选关键帧图像;...
基于机器视觉的蓝宝石晶锭掏棒坐标自动计算系统和方法
本申请涉及蓝宝石晶体加工技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的蓝宝石晶锭掏棒坐标自动计算系统和方法,系统包括数控加工中心、双视角成像系统和视觉坐标处理系统;双视角成像系统包括上视成像组件和侧视成像组件,上视成像组件包括垂直升降机构、Z轴延长支...
相机俯仰角的确定方法、渲染方法、装置及程序产品
本申请提供一种相机俯仰角的确定方法、渲染方法、装置及程序产品,该相机俯仰角的确定方法包括:基于目标元素的世界坐标,确定所述目标元素在屏幕上的初始屏幕坐标;基于屏幕中预设区域的位置参数、初始屏幕坐标以及相机中心在屏幕上投影点的屏幕坐标,确定相...
非标器件的多螺纹孔对准方法、装置、设备及介质
本申请实施例提供一种非标器件的多螺纹孔对准方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取非标器件的深度图像信息,深度图像信息包括非标器件上多个螺纹孔的深度信息;基于多个螺纹孔的深度信息确定多个螺纹孔与世界坐标系原点之间对应的景深值;基于景深值确定...
一种标记点检测方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种标记点检测方法、装置、设备及介质,涉及设备制造技术领域,该方法包括:根据待加工物体上标记点的预设参考位置,确定监听点在机器坐标系中的初始坐标,再据其规划最短运动路线,将路线中的折线拐角转为弧线,得到优化轨迹并调整出监听点新坐...
一种栅格地图主方向计算方法、装置及计算机存储介质
本申请提出一种栅格地图主方向计算方法、栅格地图主方向计算装置以及计算机存储介质。所述方法包括:按照候选地图方向进行旋转,获取候选栅格地图;获取所有栅格到第一预设标准线的第一距离分布情况;根据第一距离分布情况确定第一有效占据栅格数量;获取候选...
机械臂注册方法、系统、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种机械臂注册方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:获取目标对象的术中医学影像;术中医学影像中包括设置在机械臂末端的注册靶标,注册靶标包括多个靶标点,且术中医学影像为三维医学影像;从术中医学影像中获取各靶标点在影像坐...
一种无人机激光雷达的水库容量动态监测方法及系统
本发明涉及水资源管理与生态环境保护技术领域,公开了一种无人机激光雷达的水库容量动态监测方法及系统,所述方法包括通过无人机激光雷达获取水库区域点云数据并构建数字高程模型;基于栅格化分析得到坡度分布地图和凹凸变化图层;提取局部地形不规则参数并优...
一种基于视觉的螃蟹体重测量系统和方法
本发明提供了一种基于视觉的螃蟹体重测量系统和方法,通过固定相机在测量平台上采集中华绒螯蟹图像,基于YOLOv8图像识别技术提取蟹壳掩膜区域,计算目标区域像素面积;并根据已知尺寸参照物计算单位像素对应的物理长度,计算出螃蟹甲壳实际的物理面积;...
基于三维数字模型的烟支高精度检测方法、系统及应用
本发明属于卷烟生产技术领域,提供基于三维数字模型的烟支高精度检测方法、系统及应用,包括获取烟支原始点云数据并进行数据预处理,获得基准点云数据;采用轴向聚合策略沿烟支轴向将基准点云数据进行轴向分段,在每个轴向分段内采用分层拟合策略拟合烟支局部...
一种集合深度学习与专家系统的水稻表型提取方法
本发明公开了一种集合深度学习与专家系统的水稻表型提取方法,属于农业信息领域,该方法包括以下步骤:采集植株的RGB图像,并对所述RGB图像进行预处理得到标准化图像;对所述标准化图像进行标注得到带标签的训练数据集;将所述带标签的训练数据集输入轻...
一种基于图像识别用于光纤毛细管扩孔的孔径定位方法及系统
本发明涉及光纤器件精密加工技术领域,公开了一种基于图像识别用于光纤毛细管扩孔的孔径定位方法及系统,方法包括:获取光纤毛细管的多角度图像数据与工艺参数数据,并执行时间同步与噪声预处理;利用深度卷积神经网络与边缘增强算法,对毛细管孔径边缘特征进...
花卉数据测量方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明涉及花卉数据处理领域,特别涉及一种花卉数据测量方法、装置、计算机设备以及存储介质,方法包括:获得待测量花卉的若干次成像时刻的初始位姿数据以及花卉成像区域初始掩膜数据;根据初始位姿数据进行正射成像坐标系变换,获得若干次成像时刻的正射位姿...
一种高效的肉牛体重预测方法及系统
本发明公开了一种高效的肉牛体重预测方法及系统,及人工智能技术领域,具体涉及到机器视觉和机器学习,该肉牛体重预测方法包括测算侧面面积步骤、检测长宽高步骤、测算斜体长及胸围步骤及回归预测体重步骤。通过摄像头固定距离拍摄图像,结合多步骤分析与模型...
一种顾及元信息的多范围几何编码视差估计方法及系统
本发明公开一种顾及元信息的多范围几何编码视差估计方法及系统,属于卫星遥感摄影测量技术领域,包括:获取卫星影像及其元信息;将获取的卫星影像及其元信息输入训练好的视差估计模型,得到视差估计结果;其中,所述视差估计模型的训练,包括:构建卫星影像及...
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