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车辆的控制装置以及车辆的控制方法
本公开涉及车辆的控制装置和车辆的控制方法。车辆的控制装置具备:油门急踩操作判定单元,判定车辆的驾驶员是否对油门踏板进行了急踩操作;轻微碰撞判定单元,判定车辆是否发生了轻微碰撞;以及控制单元,在油门急踩操作判定单元判定为油门踏板被进行了急踩操...
记忆泊车重定位的方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提供了一种记忆泊车重定位的方法、装置、电子设备和存储介质,该方法中,将连续路径分解为了多个拓扑路径段,这样,实现了将复杂的连续空间定位问题,转化为离散的路径段序列匹配问题,极大降低了后续定位搜索的复杂度和计算量,成本低,另外,在识别到...
一种车辆泊车取车控制方法及控制系统
本发明公开了一种车辆泊车取车控制方法及控制系统,通过读取使用者的车辆泊车或取车指令;基于车辆泊车或取车指令读取车辆位置的地图导航信息、实时路况信息、车辆状态信息;基于车辆位置的地图导航信息、实时路况信息、车辆状态信息对车辆泊车或取车过程进行...
车辆控制装置
车辆控制装置具备拍摄装置、位置信息取得装置以及处理器。所述处理器构成为,执行从所述拍摄装置取得图像数据并存储该图像数据的图像记录处理,并且,以所述车辆驻车且所述车辆的当前地位于预定的第一区域内为条件,执行使所述拍摄装置的工作休止的休止处理。...
自主驾驶车辆、服务器及由自主驾驶车辆执行的方法
本公开涉及自主驾驶车辆、服务器及由自主驾驶车辆执行的方法,该自主驾驶车辆包括:至少一个传感器,被配置为检测自主驾驶车辆的周围环境以生成周围环境信息;控制器,被配置为控制自主驾驶车辆的一个或多个操作;以及处理器,被配置为:监测自主驾驶车辆的状...
一种用于轮毂电机驱动车辆的圆规转向控制方法
本发明提出了一种用于轮毂电机驱动车辆的圆规转向控制方法,属于车辆底盘控制技术领域;包括如下步骤:对车辆进行圆规转向的运动学分析,进行期望转速设计,获得期望转速曲线以及各驱动轮的期望轮速;获取各驱动轮的实际滑转率;基于滑转率的动态模型的离散化...
一种履带式收割机的控制方法及转弯控制系统
本发明涉及农业机械智能控制技术领域,具体涉及履带式收割机的控制方法及转弯控制系统。一种履带式收割机的控制方法,其包括以下步骤:在履带式收割机移动至某一转弯区域时判断履带式收割机的转弯半径是否小于该转弯区域内的最大转弯半径,若是,则履带式收割...
车辆的控制装置
提供一种能够易于进行漂移行驶的车辆的控制装置。控制装置(10)能够独立地控制车辆(1)的前轮(2a、2b)和后轮(2c、2d)的制动力和驱动力。控制装置(10)在检测到车辆(1)的驾驶员的漂移行驶意图的状态下,控制前轮(2a、2b)的制动力...
一种侧风稳定性控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种侧风稳定性控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域。所述方法包括:当车辆处于侧风区域受到侧风作用且车辆满足激活条件时,确定所述车辆所处的驾驶场景,其中,所述驾驶场景包括制动场景、滑行场景、匀速场景和加速场景中的至...
一种集成多模态状态机与分级压力控制的横摆力矩控制方法
本发明公开了一种集成多模态状态机与分级压力控制的主动横摆力矩控制方法,涉及车辆动力学控制技术领域。该方法旨在解决传统车辆横摆控制系统横摆角速度动态响应滞后、扭矩分配与制动压力控制协同性不足、控制精度受限及缺乏个性化适配的问题。其核心是构建多...
车辆的控制方法及具有其的车辆
本发明提供了一种车辆的控制方法及具有其的车辆。包括:获取目标车辆的工况信息;基于工况信息确定目标车辆满足目标状态的情况下,获取目标车辆的数据信息,以及获取当前目标车辆所处的外部环境信息,其中,目标车辆的数据信息包括目标对象的充电时间偏好、行...
驻车辅助方法、系统、存储介质、控制器及车辆
本发明提出了一种驻车辅助方法、系统、存储介质、控制器及车辆,根据本发明提出的驻车辅助方法,获取车辆基于驻车辅助功能生成的用以控制车辆短时驻车的驻车制动请求,获取车辆状态信息,基于所述车辆状态信息,根据预设的异常诊断规则对所述驻车制动请求进行...
机电式车辆制动器的执行器组件和机电式车辆制动器
本发明涉及机电式车辆制动器的执行器组件和机电式车辆制动器。机电式车辆制动器(10)的执行器组件(14)具有壳体(30),壳体(30)包括承载壳体零件(32)和盖零件(70),其中,在承载壳体零件(32)上形成有电动机支座(52)、变速器容纳...
一种阀块组件、制动装置及行驶设备
本申请公开了一种阀块组件、制动装置及行驶设备,阀块组件用于制动装置,制动装置包括主缸组件、调压组件、储液组件和控制组件,阀块组件包括可分离布置的第一阀体与第二阀体。当阀块组件处于第一工作状态,第一阀体的第一端适于连接主缸组件,第一阀体的左端...
驻车控制方法、驻车控制系统以及车辆
本申请提供一种驻车控制方法、驻车控制系统以及车辆。驻车控制方法包括:响应于车辆的解锁信号,获取车辆的第一偏航率;响应于车辆的点火信号以及车门全关信号,获取车辆的第二偏航率;根据第一偏航率和第二偏航率,确定车辆的当前车重;当车辆需要驻车时,获...
一种飞机着陆自动刹车系统及其方法
本申请涉及一种飞机着陆自动刹车系统及其方法,其中,飞机着陆自动刹车系统,包括:自动刹车开关、飞机管理计算机、机轮刹车系统;自动刹车开关打开后,飞机进入飞机自动刹车模式;在飞机自动刹车模式下,飞机管理计算机根据接受到的飞机速度、主起落架机轮承...
一种基于制动盘温度对车辆动态控制时的制动力补偿方法
本发明公开了一种基于制动盘温度对车辆动态控制时的制动力补偿方法,包括获取制动盘温度和原始制动力,所述制动盘温度由线控制动产品根据车辆原始信号计算得到;从补偿系数曲线中确定所述制动盘温度对应的基础补偿系数,所述补偿系数曲线是根据制动盘温度与补...
车辆行驶风险控制方法、装置、存储介质、控制器及车辆
本发明提出了一种车辆行驶风险控制方法、装置、存储介质、控制器及车辆,根据本发明提出的车辆行驶风险控制方法,可以利用车辆的制动系统的控制器,根据车辆的车辆运行数据以及车辆的第三方控制器处搭载的车身稳定性控制功能所生成的第一制动控制信号,去识别...
一种车辆制动盘除水散热装置及控制方法
本发明提供了一种车辆制动盘除水散热装置及控制方法,属于汽车制动系统技术领域,装置包括:包括:壳体,壳体上设置有进风口和出风口,并设有用于将装置附接至车辆制动卡钳上的安装结构;动力模块,其包括设置于壳体内的微型电机;叶轮,其设置于壳体内并由微...
一种电力巡检小车
本申请实施例提供一种电力巡检小车。涉及电力巡检技术领域。电力巡检小车包括机架、检测组件、行走组件、举升组件和控制组件,检测组件设置在机架上;行走组件设置在机架上,行走组件用于驱动机架移动;举升组件设置在机架上,举升组件被配置为,举升机架,并...
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