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  • 本申请提供了一种主手调整控制方法、装置、设备以及介质,应用于包括主控台和患者手术平台的主从式手术机器人系统,主控台包括主控制臂,患者手术平台包括受主控制臂控制的从机械臂;主控制臂上设置有第一离合设备,方法包括:当第一离合设备被触发时,进入半...
  • 一种运动装置及机器人,运动装置包括运动机构和夹持机构。运动机构包括座体、承载模块和至少两个可驱动地夹持第一器械的运动件,承载模块可转动的设置于座体,运动件可转动的设置于承载模块,至少一个运动件为主动运动件。夹持机构包括两个夹持件,每个夹持件...
  • 本公开涉及微波消融探头垫圈。一种微波消融探头,包括:外壳,其限定轴向延伸到探头末端的内部腔体;线缆,其在所述内部腔体中延伸并且包括天线;以及垫圈,其耦合到所述内部腔体中的所述线缆。垫圈包括机械地锁定到壳体的内层。
  • 本发明涉及具有集成的温度传感器的微波消融探头。微波消融探针包括沿轴向延伸并限定内腔的壳体、定位在壳体的远侧端部处的尖端、以及集成在壳体中的多个热电偶。
  • 本发明属于医疗器械设备技术领域,具体公开了一种可增加消融表面范围和深度的脉冲消融电极和方法,涉及不可逆电穿孔技术并提高脉冲消融效率的策略,即有效调控生物组织(含肿瘤组织)的脉冲消融表面范围与深度的一种新型脉冲消融针电极及其应用。该电极基于生...
  • 本申请公开了一种用于控制多电极协同射频热凝的设备、装置及射频热凝控制系统,该设备包括:处理器,其配置用于执行程序指令;以及存储器,其配置用于存储所述程序指令,当所述程序指令由所述处理器加载并执行时,使得所述处理器执行如下操作:基于病灶三维模...
  • 本发明涉及用于定向的冰形成的冷冻消融探头。冷冻探头包括沿轴向延伸并限定内腔的壳体。冷冻探头还包括连接到该壳体的远侧端部的尖端和延伸到内腔中的冷冻剂供应件,该冷冻剂供应件被配置用于向壳体的远侧端部提供冷冻剂流。冷冻探头还包括定向绝缘体,该定向...
  • 一种经鼻吸入等离子体治疗脑胶质瘤的鼻罩装置,包括:鼻罩、顶盖、瓶体。本发明通过在鼻罩通气通道中集成可控气体阀门系统,能够根据吸气与呼气周期自动切换气流路径,从而有效防止呼出气体回流至等离子体放电区域,避免活性成分浓度变化或成分干扰,提升等离...
  • 本发明提供一种缩紧式夹持骨科断钉取出器,涉及医疗器械技术领域。主要包括机架与缩紧装置套筒、螺杆、塞杆、连接件、芯轴、止转销与紧固螺母,其通过套筒与螺杆的螺纹配合,将螺杆的旋转运动转换为芯轴的直线运动,同时缩紧爪瓣夹紧断钉,实现取出小直径断钉...
  • 本发明提供一种适配于骨科手术机器人的自动进针刀具,涉及进针装置技术领域,包括外壳,所述外壳的内部设置有滑轨,所述滑轨上设置有步进电机,所述步进电机可沿所述滑轨做直线运动;所述步进电机的底部设置有直流无刷电机,所述直流无刷电机可做旋转运动;所...
  • 本发明公开了一种骨钉植入器及其使用方法,植入器包括h型的主体架和调节架,所述主体架包括长条型主架和L型副支架,所述主架内设置导向机构,所述主架的一端为手持端,另一端为开口端并容纳骨钉,所述导向机构推动所述骨钉沿所述主架轴向运动;所述副支架的...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种改进型胫骨平台钢板导航定位支架,包括:胫骨钢板,所述胫骨钢板侧壁开设有多个植钉孔;定位机构,所述定位机构包括L型板,所述L型板通过调节机构与胫骨钢板连接,所述L型板远离胫骨钢板的侧壁固定连接有定位板,...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种聚醚醚酮颅颌骨固定螺钉及其制备方法。聚醚醚酮颅颌骨固定螺钉包括螺杆、螺帽、凸起结构和凹槽结构,螺杆的外周面设置螺纹部;螺帽设置于螺杆的一端;螺杆植入颅颌骨后,凸起结构设置于应力集中区域;螺杆植入颅颌骨后...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种多功能急诊异物取出装置,包括主机与执行部件,执行部件包括剪切钳夹头、毛刷冲吸头与磁吸头,主机内的空腔中穿设有定位销与定位弹簧,定位销底端穿设在执行部件上的定位孔内,定位销顶端与转动环内壁的斜面块斜面接触...
  • 本发明适用于医疗器械技术领域,提供了一种可调节式新型刮宫器,包括刮环,所述刮环用于刮除子宫内壁上附着的异物,所述刮环为水滴形,所述刮环为记忆合金材质;安装块,所述安装块固定在所述刮环的底部;连接管,所述连接管固定在所述安装块的底部,所述连接...
  • 本发明属于动脉穿刺技术领域,具体的说是一种精准定位动脉穿刺装置;包括处理仓和手柄;所述手柄两侧安装有防滑块;所述手柄内安装有控制单元和电源管理模块;所述手柄内部同样安装有声波转换模块;所述手柄底部安装有两个凸起结构;两个所述凸起结构内均安装...
  • 本发明属于血管分流装置技术领域,尤其涉及预制导丝的穿刺式临时血管分流装置,双腔管,其尾端外侧设置有三通手柄,其管壁内设置有辅助通道;穿刺针体,所述穿刺针体内置于双腔管内,且与双腔管同轴设置,所述穿刺针体尾端穿过三通手柄延伸至双腔管外;导丝,...
  • 本发明公开了一种便于调节穿刺角度的心血管介入穿刺装置,涉及医疗器械技术领域,其技术方案要点是:包括固定架,所述固定架上设有支撑杆,所述支撑杆上设有伸缩杆一,所述伸缩杆一上设有肢体限位机构,所述支撑杆上设有伸缩杆二,所述伸缩杆二上设有转向机构...
  • 本发明公开了一种脑血管介入穿刺定位装置,涉及医疗器械技术领域,包括安装于超声探头外侧的穿刺定位组件,所述穿刺定位组件包括塑料套壳、固定夹块、第一凹槽、活动夹块、连接耳、连接销轴、第一扭簧、穿刺导向槽,所述穿刺导向槽用于为穿刺针提供穿刺导向,...
  • 本申请公开了一种基于多模态融合导航的桡动脉穿刺机器人系统及方法,属于医疗机器人技术领域。所述方法包括:构建一个表征机器人工作空间的三维多模态特征弥散空间;从至少两种传感器模态中提取与桡动脉位置相关的模态特征源,并将所述模态特征源映射至所述弥...
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