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最新专利技术
  • 一种基于永磁同步力矩电机的陀螺加速度计伺服控制系统
    一种基于永磁同步力矩电机的陀螺加速度计伺服控制系统_北京航天控制仪器研究所_202511413590.5
    本发明公开了一种基于永磁同步力矩电机的陀螺加速度计伺服控制系统，用于平衡陀螺加速度计外环干扰力矩，使陀螺加速度计内环稳定在零位附近工作。该系统包括电感式编码器、永磁同步力矩电机、内环角度传感器、伺服控制电路、陀螺加速度计内环及陀螺加速度计外...
    2026-05-12
  • 旋转电机非周期速度跟踪的预设空间重复学习控制方法
    旋转电机非周期速度跟踪的预设空间重复学习控制方法_浙江工业大学_202511266370.4
    一种旋转电机非周期速度跟踪的预设空间重复学习控制方法，本发明针对旋转电机速度跟踪的复杂多变特性，提出一种非周期速度跟踪的预设空间重复学习控制方法，该方法引入空间微分算子建立空间域旋转电机动力学模型；通过构造与转子位置相关的期望误差轨迹，将速...
    2026-05-12
  • 基于时间扰动观测的机器人关节超螺旋滑模速度控制方法
    基于时间扰动观测的机器人关节超螺旋滑模速度控制方法_上海交通大学_202410949081.3
    本发明涉及一种基于时间扰动观测的机器人关节超螺旋滑模速度控制方法，包括如下步骤：针对机器人关节中的永磁同步电机调速系统进行建模，通过构建抗震颤的超螺旋滑模趋近律，得到q轴输出期望电流表达式，实现超螺旋滑模控制器的构建；通过对机器人关节中的永...
    2026-05-12
  • 直线电机系统电机齿槽力补偿方法、装置、设备、介质
    直线电机系统电机齿槽力补偿方法、装置、设备、介质_合肥安迅精密技术有限公司_202511892344.2
    本发明涉及电机控制技术领域，公开一种直线电机系统电机齿槽力补偿方法、装置、设备、介质，方法，包括以下步骤：根据速度、加速度确认加减速段位移，期望进行n个电机节距采样，以获取运动总位移Movedis，且Movedis>n个电机节距与加减速段位...
    2026-05-12
  • 一种永磁同步电机的电感确定方法及相关装置
    一种永磁同步电机的电感确定方法及相关装置_潍柴动力股份有限公司_202511672981.9
    本申请提供了一种永磁同步电机的电感确定方法及相关装置，涉及永磁同步电机技术领域。本申请中，在永磁同步电机的运行工况发生变化时，会影响永磁同步电机的铁耗，本申请中考虑铁耗对永磁同步电机的电感确定的影响，从而能够基于定子扭矩电流微分模型，进行电...
    2026-05-12
  • 电流偏置补偿控制方法、装置、电子设备和可读存储介质
    电流偏置补偿控制方法、装置、电子设备和可读存储介质_北京和利时电机技术有限公司_202511545889.6
    本发明提供了一种电流偏置补偿控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及伺服控制技术领域，方法包括：获取三相电流中每一相电流在零电流状态时对应的电角度；基于第一电角度、第二电角度和第三电角度，确定第一临时电流偏置值、第二临时电流偏置值和第三...
    2026-05-12
  • 一种基于动态零矢量分布的双三相电机调制方法
    一种基于动态零矢量分布的双三相电机调制方法_重庆大学_202511446900.3
    本发明公开一种基于动态零矢量分布的双三相电机调制方法，包括以下步骤：S1：建立基于矢量空间解耦的双三相电机磁场定向控制，计算各轴的输出原始电压；S2：根据各轴的输出电压，计算两个电压源逆变器在静止坐标系下的参考电压矢量，并计算双三相电机中各...
    2026-05-12
  • 共享型多电平变换器的开关磁阻电机模型预测控制方法
    共享型多电平变换器的开关磁阻电机模型预测控制方法_山东理工大学_202511425044.3
    共享型多电平变换器的开关磁阻电机模型预测控制方法，属于开关磁阻电机控制领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，建立开关磁阻电机非线性模型；步骤b，采集开关磁阻电机的运行参数；步骤c，获得相参考转矩；步骤d，确定电容均压与桥臂共享双重约束下的...
    2026-05-12
  • 一种改进的基于超局部模型的永磁同步电机无模型速度和电流控制方法
    一种改进的基于超局部模型的永磁同步电机无模型速度和电流控制方法_苏州市职业大学_202511498288.4
    本发明公开了一种改进的基于超局部模型的永磁同步电机无模型速度和电流控制方法，用于提升永磁同步电机PMSM的速度环路与电流环路的性能，包括以下步骤：S1、提出无模型滑模速度控制器MFSMSC替代传统比例积分PI控制，以提升速度环路的动态性能与...
    2026-05-12
  • 一种基于IPMSM电动汽车的具有扰动补偿能力的等效输入扰动控制方法
    一种基于IPMSM电动汽车的具有扰动补偿能力的等效输入扰动控制方法_盐城工学院_202511486998.5
    本发明公开了一种基于IPMSM电动汽车的具有扰动补偿能力的等效输入扰动控制方法，包括以下步骤：依据线性化IPMSM模型和IPMSM状态量，利用龙伯格观测器对状态量进行实时估计；在所述龙伯格观测器内，将集中扰动映射为等效输入扰动信号；所述集中...
    2026-05-12
  • 一种基于变增益控制的伺服电机扰动抑制方法
    一种基于变增益控制的伺服电机扰动抑制方法_江苏大学_202511662839.6
    本发明公开了一种基于变增益控制的伺服电机扰动抑制方法，该方法在传统位置闭环控制结构基础上，增设一条用于扰动抑制的非线性支路；该非线性支路由相位提取器与增益调节器串联构成，其中相位提取器根据伺服系统的跟踪误差信号提取出有效的相位信息，增益调节...
    2026-05-12
  • 基于电动泵压液体火箭的电机无位置传感器冗余控制方法
    基于电动泵压液体火箭的电机无位置传感器冗余控制方法_星火空间(北京)科技有限公司_202511592854.8
    本发明提供了一种基于电动泵压液体火箭的电机无位置传感器冗余控制方法，启动阶段：系统上电，检测到旋变异常并累计到设定周期，判定旋变失效；控制器进入IF启动，按预定的受控电角度序列与电流限制执行开环驱动；通过静止坐标系下的电压/电流观测到反电动...
    2026-05-12
  • 一种励磁同步机控制方法及装置
    一种励磁同步机控制方法及装置_华夏天信智能物联股份有限公司_202511578058.9
    本发明公开了一种励磁同步机控制方法及装置，所述方法包括：获取励磁同步机中的电机采样电流值和励磁采样电流值；基于电机采样电流值和励磁电流值计算定子直轴虚拟电流、定子交轴虚拟电流和转子直轴虚拟电流；基于定子直轴虚拟电流、定子交轴虚拟电流确定电机...
    2026-05-12
  • 一种提高双永磁同步电机运动平台伺服系统同步跟踪精度的装置及方法
    一种提高双永磁同步电机运动平台伺服系统同步跟踪精度的装置及方法_大连工业大学_202511548804.X
    一种提高双永磁同步电机运动平台伺服系统同步跟踪精度的装置及方法，属于数控技术领域。本发明利用预设性能交叉耦合控制器实现双永磁同步电机的同步控制；通过自适应扩张状态观测器估计系统集总扰动，采用新型滑模制器抑制系统集总扰动；新型滑模控制器在趋近...
    2026-05-12
  • 一种提高永磁同步电动机鲁棒跟踪精度的装置及方法
    一种提高永磁同步电动机鲁棒跟踪精度的装置及方法_大连工业大学_202511547608.0
    一种提高永磁同步电动机鲁棒跟踪精度的装置及方法，属于永磁同步电动机控制技术领域。该装置主要包括电源部分、检测电路部分、DSP处理器部分、IPM隔离保护驱动电路、上位机。本发明将参数变化与负载转矩作为集总扰动，设计了基于时变缩放函数的有限时间...
    2026-05-12
  • 一种智能化车载高功率自发电控制方法及系统
    一种智能化车载高功率自发电控制方法及系统_郑州汉威光电股份有限公司_202511538872.8
    本申请涉及发电机控制技术领域，公开了一种智能化车载高功率自发电控制方法及系统。该方法包括：采集发电机组运行参数经高精度数字化处理，基于转速波动特征值通过多控制器协同实现恒转速控制，经坐标变换和有源整流进行功率因数校正得到直流母线电压，采用多...
    2026-05-12
  • 一种大型翻转舱盖双电机同步控制方法及控制装置
    一种大型翻转舱盖双电机同步控制方法及控制装置_北京航天发射技术研究所_202511440745.4
    本发明提供了一种大型翻转舱盖双电机同步控制方法及控制装置，解决现有舱盖翻转过程中驱动电机间协同性能存在缺陷的技术问题。装置包括：驱动电机，用于受控转动通过输出轴形成高转速低扭矩的功率输出；减速机，用于连接输出轴将高转速低扭矩的旋转功率输出转...
    2026-05-12
  • 电机电压抑制方法、装置、电机驱动器、介质和家电设备
    电机电压抑制方法、装置、电机驱动器、介质和家电设备_珠海格力电器股份有限公司_202511385850.2
    本申请涉及一种电机电压抑制方法、装置、电机驱动器、介质和家电设备，通过对三相逆变桥电路输出至电机的电压参数进行滑模控制分析，确定滑模补偿电压，在这之后，将滑模补偿电压叠加到磁场定向控制环路的PI输出电压上，得到补偿后母线电压，以此对母线电压...
    2026-05-12
  • 一种基于Lyapunov稳定性的永磁同步电机权重自适应预测位置控制方法
    一种基于Lyapunov稳定性的永磁同步电机权重自适应预测位置控制方法_天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)_202511352659.8
    本发明公开了一种基于Lyapunov稳定性的永磁同步电机权重自适应预测位置控制方法，括以下步骤：步骤1，采用前向欧拉法对运动方程和电压方程进行离散化处理，采用反馈线性化建立离散状态空间模型，推导增量型状态空间模型，通过迭代计算得到多步预测输...
    2026-05-12
  • 一种柔性励磁系统的强励控制方法及系统
    一种柔性励磁系统的强励控制方法及系统_南京南瑞继保电气有限公司_202410935276.2
    本申请公开了柔性励磁系统的强励控制方法及系统，属于柔性励磁系统控制技术领域。方法包括响应于柔性励磁系统强励运行，生成控制电压；响应于控制电压大于动作值，设置直流母线支撑电容器的电压参考值，并基于电压参考值调节第一实时电压；响应于控制电压小于...
    2026-05-12
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