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  • 本申请实施例公开了一种闭环控制马达震感的方法及闭环控制马达的装置,该方法可包括:将第一驱动波形输入至所述马达驱动,第一驱动波形用于驱动所述马达进行第一震动;在第一震动时,获取马达驱动当前的输出电流和输出电压进行采样的值作为采样数据;基于所述...
  • 本申请提供一种驱动电路、驱动装置及驱动方法,包括第一绕组和第二绕组,所述驱动电路包括信号输出模块、第一开关模块和第二开关模块;所述信号输出模块分别与所述第一开关模块的第一控制端、所述第一开关模块的第二控制端、所述第二开关模块的第三控制端及所...
  • 本发明提供了一种用于平面直线电机的多动子协同控制方法及系统,用于平面直线电机的多动子协同控制方法包括:边缘控制器完成上电自检,对所有的定子Planar Unit进行EtherCAT通信检查以及状态读取,确定整个平面电机系统的工作状态;开启多...
  • 本申请提供一种电机控制器及车辆。该电机控制器包括:本体和至少三个分立器件。其中,本体形成有至少三个安装部;分立器件设置在安装部上,在第一方向上,三个分立器件依次间隔设置;一个分立器件包括:上桥分立器和下桥分立器,上桥分立器和下桥分立器电连接...
  • 本申请提供一种防呆驱动电路及智能移动设备,涉及智能终端设备领域,电路包括:主控模块分别与正反转控制模块和防呆模块电连接;主电容的一端分别与第一供电端、正反转控制模块、第二供电端和防呆模块电连接;正反转控制模块与防呆模块和驱动电机电连接;主控...
  • 本发明公开了一种电机控制方法、装置及设备,涉及电机驱动领域。通过速度指令和速度反馈信号分别生成表征系统预期运动状态的第一加速度信号和表征系统实际振动状态的第二加速度信号;将这两个来源不同、特性互补的加速度信号组合,生成既能快速响应指令变化又...
  • 本申请提供一种飞轮电机转子位置监测方法、装置、飞轮储能系统及存储介质,涉及飞轮储能技术领域。该方法包括:获取光电传感器采集的飞轮中电机转子的第一位置监测信号和电机转子的第一转速;对第一位置监测信号倍频处理,得到与第一位置监测信号对应的倍频位...
  • 本发明提供一种电动吻合器的优化速度调节方法及系统,该调节方法包括以下步骤:设定目标速度;输入目标速度,开始切割;设定采样周期,计时,在采样周期内采集电机转速、电机电流,并计算电机转速的方差;根据方差判断电机转速是否达到稳定状态;达到稳定状态...
  • 本申请公开了一种编码器精度检测的方法、系统及装置,用于摆脱对外部设备的依赖,提升检测效率。本申请方法包括:在待测位置上将电机静止,控制所述电机的直轴电流为0,同时增加交轴电流,判断所述电机是否从静止开始动作;若是,则获取动作时刻的交轴电流值...
  • 本发明公开了一种液冷系统的电流转速映射控制方法,涉及液冷系统技术领域,控制方法包括:通过构建电机域与热负载域双域模型,在运行过程中对液路阻抗参数进行在线辨识,结合电流—转速映射参考结果与热负载流量估算结果生成目标转速指令,并通过残差驱动的权...
  • 本申请公开了一种压缩机的控制方法、存储介质及家用电器,所述方法包括:获取所述压缩机中电机的实时电气角速度,对所述实时电气角速度进行积分,得到单倍频机械相位和K倍频机械相位,K为大于1的奇数;根据所述单倍频机械相位和K倍频机械相位,计算电流补...
  • 本申请实施例提供一种减速电机控制方法、系统和电子设备,涉及自动化技术领域,减速电机控制方法包括:检测到用于指示减速电机启动或停止的第一信号;基于所述第一信号,采集所述减速电机的电机绕组的实时电流;在所述实时电流满足预设条件的情况下,输出与所...
  • 本申请公开了一种永磁同步电机起动方法、装置、设备及存储介质,涉及电机控制技术领域,包括:对目标电机进行随机高频电压注入,以起动目标电机,其中,所述随机高频电压注入的过程包括在高频注入的电流周期中随机插入零电压矢量;监测目标电机在起动过程中的...
  • 本申请实施例提供一种电机初始角校准方法、装置、车辆、存储介质、程序产品,涉及电机参数监测技术领域,该方法包括:在多电机多挡位变速箱连接的多个电机中确定随动电机;在多电机多挡位变速箱处于换挡调速过程中,基于满足初始角更新条件,控制随动电机处于...
  • 本发明公开了一种具有输出约束的PMSM系统的指定时间控制方法,解决了具有不对称输出约束的永磁同步电机系统的指定时间控制问题。首先,本发明针对具有非对称约束的系统提出了一种新型的指定时间Lyapunov稳定性理论,并建立了一种基于新型障碍Ly...
  • 本发明提出一种考虑模型参数耦合的伺服转台非线性单环预测控制方法,该方法将PMSM数学模型中的耦合项作为新控制量的一部分,构建广义控制输入;并在PMSM模型中引入参数时变、未建模动态以及负载转矩波动等非线性项,视其为集总扰动,通过设计非线性扰...
  • 针对采样、通信等时滞现象弱化涡簧储能系统运行性能的问题,设计了考虑时滞的涡簧储能用永磁同步电机反推控制方法。在dq0坐标系下建立考虑电流延时的永磁同步电机数学模型;在此基础上,采用Lyapunov‑Krasovskii理论设计含有时滞的Ly...
  • 本申请涉及电机检测技术领域,尤其涉及一种医用手术高速永磁同步微电机转子位置检测方法,包括:获取交直轴电流调节器的输出电压、和电流、;基于交直轴电流调节器的输出,分别计算电机转子位置误差和转速误差,对交轴电流调节器的输出经过低通滤波后积分可得...
  • 本发明属于电机的旋转变压器的控制技术领域,具体涉及旋变零位校准的方法,尤其涉及一种诊断仪、混动变速箱的电机旋变零位校准方法及系统。其中,混动变速箱的电机旋变零位校准方法通过在UDS诊断仪存储调零信息包,依据调零信息包中的调零信息构建模拟调零...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机高精度转速自适应观测方法及系统,涉及电气控制技术领域,包括:接收电机转子位置信号及电磁转矩,其中,所述电机转子位置信号及电磁转矩通过绝对式光电编码器采集获取得到;将电机转子位置信号及电磁转矩输入至预先建立的三阶扩...
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