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一种永磁同步电机高精度转速自适应观测方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机高精度转速自适应观测方法及系统,涉及电气控制技术领域,包括:接收电机转子位置信号及电磁转矩,其中,所述电机转子位置信号及电磁转矩通过绝对式光电编码器采集获取得到;将电机转子位置信号及电磁转矩输入至预先建立的三阶扩...
基于平行优化的永磁同步电机多目标模型预测控制方法
本发明公开了一种基于平行优化的永磁同步电机多目标模型预测控制方法,其涉及电机控制领域,依次包括如下步骤:建立永磁同步电机数学模型、基于欧拉离散化的模型预测转矩控制和基于综合寻优机制选择最优矢量。与现有技术相比,本发明引入的基于综合寻优机制选...
用于多相电机的驱动控制方法及系统
本发明公开了一种用于多相电机的驱动控制方法及系统。电机中主机绕组连接第一驱动控制单元,从机绕组连接第二驱动控制单元,所述方法包括:第一驱动控制单元根据给定速度、给定主机电流和主机转子位置驱动控制主机绕组,并将给定主机电流、主机转子位置和故障...
一种永磁同步电机的运行控制方法及相关装置
本申请提供了一种永磁同步电机的运行控制方法及相关装置,涉及永磁同步电机技术领域。获取永磁同步电机的定子扭矩电流微分模型,确定定子扭矩电流微分模型对应的至少包含铁耗电流以及系统总扰动的状态空间表达式,利用状态空间表达式,计算得到铁耗电流的估计...
基于机电耦合参数辨识的电机控制参数频域整定方法
一种机电耦合参数辨识与电机控制参数频域整定方法,通过建立永磁同步电机电气参数辨识数学模型后,设置机器人激励实验,采集实验过程中关节永磁同步电机数据并从中辨识出关节永磁同步电机电气参数;再建立包含永磁同步电机电流环、速度环和位置环的控制系统模...
基于SBA-GWO双层优化的SMO-EKF无刷直流电机无位置控制方法
本发明公开一种基于SBA‑GWO双层优化的SMO‑EKF无刷直流电机无位置控制方法,SMO采用“滑模面梯度‑转速”双因子分段增益,改进的SBA‑GWO算法结合无刺蜂算法的全局勘探机制与灰狼优化算法的群体协作特性,引入基于灰狼层级的精英初始化...
电机参数控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提出的电机参数控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:当电机被持续输入第一相正弦电压信号和第二相正弦电压信号时,基于预设采样周期,获取电机在当前采样时刻的第一相采样电流和第二相采样电流,预设采样周期基于电机的信号周期所得到...
一种永磁同步电机的谐波电压确定方法及相关装置
本发明公开了一种永磁同步电机的谐波电压确定方法及相关装置,涉及电机控制领域,包括通过固定电机参数,并结合系统扰动,对永磁同步电机定子基波电流微分方程进行简化,得到永磁同步电机定子基波电流简化微分方程,并基于谐波电流以及构建增广状态变量的方法...
一种基于多源扰动补偿的轴向磁通切换电机转矩脉动抑制方法
本发明公开了一种基于多源扰动补偿的轴向磁通切换电机转矩脉动抑制方法,考虑了磁链谐波幅值和相角的影响,建立目标函数求取最优谐波注入电流以抑制磁链谐波引起的转矩脉动。为减小谐波注入对齿槽转矩补偿电压求取结果的影响,设计准比例谐振控制器代替传统电...
一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制
本发明涉及电气传动与控制技术领域,公开了一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制,其中,一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制方法包括:采集无轴承复合转子笼型异步电机转子径向位移信号;构建含直流项与多阶余弦正弦分量的输...
基于深度学习的永磁同步电机主动抗扰优化控制方法
本发明公开了基于深度学习的永磁同步电机主动抗扰优化控制方法,包括以下步骤,S1、设计混合动力控制策略,用于实现线性与非线性自抗扰控制律之间的无缝切换;S2、基于所提出的控制策略,为永磁同步电机设计一种切换式自抗扰控制器SADRC;S3、针对...
基于改进型负载转矩观测器的永磁同步电机转速控制方法
本发明公开了一种基于改进型负载转矩观测器的永磁同步电机转速控制方法,包括:S1、实时获取永磁同步电机实测机械角速度和电磁转矩;S2、计算实测机械角速度与观测器估算的机械角速度之间的转速误差,并计算电磁转矩变化率;S3、基于电磁转矩变化率大小...
电机控制方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种电机控制方法、装置、设备及存储介质,涉及电机控制领域,该方法包括:获取电机的期望控制电流和实际控制电流;利用电流跟踪模块根据期望控制电流和实际控制电流之间的电流差生成控制电压;利用扰动抑制模块根据实际控制电流和内模原理生成扰动...
一种基于改进滑模观测器的电机匝间故障特征观测方法
本发明涉及电机故障检测技术领域,本发明公开了一种基于改进滑模观测器的电机匝间故障特征观测方法,其针对传统滑模观测器(SMO)存在的抖振问题导致故障特征估计精度降低的技术问题,确定以两相静止坐标系下的反电动势残差作为故障特征量,设计出一种改进...
一种改进的IPMSM变交轴电压单电流器调节弱磁控制方法
本发明涉及永磁同步电机控制技术领域,具体涉及一种改进的IPMSM变交轴电压单电流器调节弱磁控制方法,针对IPMSM弱磁控制中dq轴耦合强、切换电流波动及带载能力不足问题,采用前馈解耦控制,引入补偿项抵消dq轴电压耦合,实现电流独立控制;同时...
一种多绕组并联缠绕的变压器自适应过零调节方法及系统
本发明公开了一种多绕组并联缠绕的变压器自适应过零调节方法及系统,解决了现有技术中存在的变压器过零调节算法调节速率慢,变压器损耗大的问题,方法包括:实时采集变压器副边绕组中的电流,根据副边绕组中电流和变压器副边额定电流计算变压器绕组的负载率;...
引入励磁电流变化的发电机PID补偿方法、装置和系统
本发明涉及一种引入励磁电流变化的发电机PID补偿方法、装置和系统,所述方法包括步骤:接收发电机的反馈电压,根据所述反馈电压计算基本PID输出值;获取最近两次发送给发电机的励磁系统的实际PID输出值,以及对应的励磁系统产生的励磁电流,计算补偿...
一种发电机动态发电控制方法及控制系统
本申请公开了一种发电机动态发电控制方法及控制系统,属于发电机控制技术领域,包括:接收实时采集到的发电机输出参数,以及第一设备的运行参数,并对发电机的负载需求进行预测,得到未来一段时间的预测负载功率;建立复合控制策略,将预测负载功率作为前馈控...
单电压驱动的微型舵机控制电路的控制方法及控制电路
本申请涉及一种单电压驱动的微型舵机控制电路的控制方法及控制电路,应用于微机电伺服控制技术领域,电源为微控制单元和驱动芯片直接供电,方法包括:响应于上位机发送的角度指令θcmdcmd,获取输出轴的实际角度θLL;根据公式:确定期望响应角度θL...
一种直流电机及其控制电路、控制方法
本发明公开了一种直流电机及其控制电路、控制方法,属于直流电机技术领域,包括:第一PWM输出电路、第二PWM输出电路、VSP信号转换电路、第一转速反馈检测电路、第二转速反馈检测电路和中央控制器,中央控制器与第二PWM输出电路、第一PWM输出电...
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