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  • 本发明公开了基于YOLOv10网络模型的宫颈病变脱落细胞或团块的检测方法,涉及人工智能与医学图像处理技术领域。本发明增强了对多尺度目标的检测能力,通过简化的全局池化信息提取模块,本发明能够同时捕获不同尺寸细胞的特征,显著提升了对形态和尺寸各...
  • 本发明提供了一种面向范德华异质结器件自动化构筑的材料重定位方法、装置、设备及存储介质,获取高倍率下包含目标材料的模板图像和低倍率下的当前视野图像,并对两者进行预处理,包括图像增强和灰度化操作;采用基于金字塔结构的多尺度区域搜索算法,在预处理...
  • 本发明涉及食品质量检测技术领域,提供了一种自适应机器视觉智能识别与分类系统,包括图像特征提取模块、阈值确定模块和异常判断模块。图像特征提取模块从传感器采集的食品图像中提取包含纹理、颜色和形状特征的特征统计量Fsv;阈值确定模块通过统计分布覆...
  • 本发明提供了一种基于高光谱结合RGB图像处理的咖啡豆产地鉴别方法和系统,属于咖啡豆品质鉴别技术领域;本发明将高光谱、RGB图像处理以及机器学习模型结合,建立了一种高精度的咖啡豆产地鉴别系统;所述系统属于无损鉴别仪器,无污染环境、操作简便;采...
  • 本发明涉及光感检测技术领域,公开了一种基于光感技术的大米检验方法及系统,其中基于光感技术的大米检验方法包括获取大米样本的可见‑近红外高光谱图像并生成光谱分区掩码,基于光谱分区掩码自适应调整结构光投影参数获取三维点云数据,分析条纹形变模式并提...
  • 本发明公开了一种农产品成熟度检测方法、系统、电子设备和存储介质,涉及农产品成熟度检测技术领域,方法包括:构建包含TMMFNet模型,TMMFNet模型中,特征提取模块分别提取同一农产品对象的RGB图像、近红外NIR图像和深度Depth图像的...
  • 本发明涉及智能体深度学习技术领域,具体公开基于深度学习的单智能体三维视觉定位方法及系统,通过深度学习光流预测模型生成光流场,结合分析过程参数判断预测准确度,确保输入质量,为后续三维视觉定位提供可靠基础;构建并分解本质矩阵,结合约束获取初始三...
  • 本发明涉及一种基于深度学习与3D点云的无序抓取方法,利用深度学习实例分割模型处理上述的灰度图像,获得每一个待抓取物体的精确像素级掩膜;将像素级掩膜映射至所述3D点云数据上,分割出每个待抓取物体的独立3D点云;基于优化后的物体点云,计算每个待...
  • 本发明提出了一种面向4D毫米波雷达静态体目标的数据采集与点云稠密建模方法,包括以下步骤:步骤1、采集多视角下的雷达反射数据;步骤2、构建目标物散射特性模型与目标点云库A;步骤3、对目标点云库A进行预处理;步骤4、对目标点云库A中的目标点云进...
  • 本申请实施例提供一种开集3D目标的检索方法、装置、设备和存储介质,包括:将目标物体的文本描述信息和现实场景的图像序列输入开集3D目标检索模型,该检索模型包括:LLM,用于对文本描述信息进行增强得到目标物体的多个候选物体的名称;开集2D检测与...
  • 本申请涉及智能水务领域,提供基于多传感器测量地下管道的方法、装置及存储介质,方法包括:获取在目标管道的目标视频流,目标视频流包括摄像头沿目标管道从第一位置移动到第二位置的多个候选视频帧;对各候选视频帧的管道管口轮廓所形成的椭圆区域进行计算,...
  • 本申请公开了一种焦点识别方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取待处理数据信息;在待处理数据信息中包含视图树数据时,对视图树数据进行解析得到文本解析结果信息;在文本解析结果信息为第一结果信息时,基于页面图像信息和目标处理...
  • 本申请公开了一种驾驶员困倦检测数据集的构建方法及相关设备,涉及图像处理技术领域,包括:响应于数据集构建指令,从驾驶员困倦视频库中提取连续多帧驾驶员驾驶图像,使用预设多模态大模型对驾驶员驾驶图像进行自动化预标注,得到预标注结果,将预标注结果发...
  • 本申请实施例涉及一种防晒水平检测方法、装置、电子设备及存储介质,上述方法包括:确定目标地点的紫外线强度信息,并判断紫外线强度信息是否符合预设的人员防晒水平检测条件;若符合人员防晒水平检测条件,获取车辆上的相机对目标人员拍摄的人员图像;利用预...
  • 本申请公开了一种寻物意图识别方法和灯光控制方法及相关装置、设备,其中,寻物意图识别方法包括:基于对目标场景拍摄的当前图像,生成当前图像中各个目标对象的检测框数据;基于检测框数据,生成对应目标对象的目标骨骼数据;基于目标骨骼数据进行预测,得到...
  • 本发明公开了基于人车交互建模和多模态融合的行人过街意图预测方法,涉及智能交通环境感知技术领域。包括:S1、数据采集;S2、数据处理;S3、数据划分;S4、模型构建;S5、模型训练;S6、模型测试与可视化。本发明通过人车交互建模量化行人与自驾...
  • 本申请提供一种目标检测方法和相关设备,目标检测方法包括:本申请中,基于车辆中传感器在t时刻采集的图像数据构建第一三维图像,并根据所述第一三维图像以及所述车辆的动作序列数据,预测t+1时刻的目标三维图像;根据所述车辆中传感器t+1时刻采集的环...
  • 本公开的实施例公开了检测障碍物的方法和装置。该方法的具体实施方式包括:将当前时刻的点云数据与历史时刻的点云数据分别转换为当前时刻的鸟瞰图特征和历史时刻的鸟瞰图特征;将历史时刻的鸟瞰图特征与当前时刻的鸟瞰图特征进行坐标系对齐,确定对齐的鸟瞰图...
  • 本申请提供一种基于鱼眼图像的目标检测方法、设备及车辆,涉及车辆检测技术领域。该方法包括获取目标车辆的车身上布置的多个鱼眼摄像头采集的多路鱼眼图像;对多路鱼眼图像进行图像特征提取,得到多组初始鱼眼图像特征;根据每组初始鱼眼图像特征,确定对应鱼...
  • 本发明公开了一种基于xFormers优化的多视角3D目标检测方法、系统及装置,本发明针对现有BEV3D目标检测中时序建模能力不足、全局注意力显存消耗巨大等问题,创新性地提出了基于xFormers内存高效优化的全局时序注意力机制;具体包括:(...
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