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内置式永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法和控制器
本发明涉及内置式永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法、电机控制器、电机系统及计算机程序产品。该方法包括基于IPMSM的实时采集参数,通过电压稳态方程计算得到与MTPA对应的MTPA实时控制参数。该方法还包括基于MTPA实时控制参数、IPMS...
磁链-电流模型辨识的后处理方法
磁链‑电流模型辨识的后处理方法,涉及电机参数辨识领域。本申请是为了解决现有磁链‑电流模型匮乏,辨识的磁饱和网格面拟合误差较大、辨识精度较低的问题。本申请向所述电机注入电压,使得电机磁链产生变化,并基于磁链方程获得电机在不同工况下电流对应的磁...
永磁同步电机温度的监测方法、电子设备
本申请实施例公开了一种永磁同步电机温度的监测方法、电子设备,属于电机控制与监测技术领域。其中,永磁同步电机温度的监测方法包括:获取电机运行状态信号,根据所述电机运行状态信号,确定注入直轴电流信号前的电机实时平均功率和电流信号;注入直轴电流信...
永磁同步电机系统在欺骗攻击下预设时间安全控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机系统在欺骗攻击下预设时间安全控制方法,包括以下步骤:建立永磁同步电机系统的动力学模型;引入模糊逻辑系统逼近所述未知非线性动力学函数;引入欺骗攻击,将受攻击状态建模为原始状态与未知有界时变信号的线性组合;引用预设时...
一种水下永磁电机控制系统
本发明提供了一种水下永磁电机控制系统,包括控制、驱动、检测和通信模块。控制模块与各模块连接,驱动模块连接电机,检测模块采集电机运行参数传输给控制模块,通信模块负责数据交互。控制模块通过驱动模块控制电机运行,实现精确控制。本发明可以实现对电机...
适用于风机变桨驱动器的永磁电机控制方法及系统
本发明实施例提供了一种适用于风机变桨驱动器的永磁电机控制方法及系统,其通过实时获取母线直流电压信号进行精确暂降检测,并根据暂降深度智能生成自适应d轴弱磁电流指令,使电机在电压受限工况下仍能最大化电压利用率;同时,将带抗饱和补偿的电流环调节融...
双馈风机转子侧变流器电流环LADRC参数整定方法和装置
本申请提供了一种双馈风机转子侧变流器电流环LADRC参数整定方法和装置,方法包括:获取双馈风机转子侧变流器电流环LADRC的控制增益参数;按比例增大线性扩张状态观测器带宽与控制器带宽,直到噪声引发系统输出波动或振荡为止;微调线性扩张状态观测...
一种具有指定性能的电动舵机自适应抗干扰控制方法
本发明涉及一种具有指定性能的电动舵机自适应抗干扰控制方法,属于电动舵机控制技术领域,解决了现有方法未针对包含无刷直流电机、减速齿轮和滚珠丝杠的电动舵机系统抗干扰能力差并且性能不可预先设定的问题。包括基于电动舵机的期望输出角度和实际输出角度得...
基于增量式DPCC控制器的永磁同步电机电流控制方法
本发明属于电机控制技术领域,尤其涉及一种基于增量式DPCC控制器的永磁同步电机电流控制方法。方法包括:S1:构建增量式扩张状态观测器;S2:基于增量式扩张状态观测器构建增量式DPCC控制器;S3:基于固定时间梯度下降法进行电感参数自校正,获...
基于LADRC的双馈风机转子侧变流器电流环控制方法和装置
本申请提供了一种基于LADRC的双馈风机转子侧变流器电流环控制方法和装置,方法包括:建立双馈风机转子侧变流器的电流控制微分方程;将发电机转子电阻压降、dq轴交叉耦合量和定子磁通暂态量设为系统总扰动,并基于总扰动简化电流控制微分方程以形成一阶...
一种电机的控制方法、装置和电机
本发明实施例公开了一种电机的控制方法、装置和电机。电机的控制方法包括:获取电机运行时的电压和电流;基于电压和电流,确定电机的观测反电势,并对观测反电势进行多次迭代;将多次迭代后的观测反电势进行锁相环处理,得到电机的观测角度和角速度,以对电机...
一种基于扰动补偿的永磁同步电机滑模控制方法及系统
本发明提供了一种基于扰动补偿的永磁同步电机滑模控制方法及系统,首先基于含扰动的永磁同步电机数学模型,构建第一电机状态方程;其次基于滑模控制理论,构建新型自适应型趋近律和非奇异快速终端滑模面,完成稳定性证明,分析其快速收敛能力;通过上述状态方...
一种基于改进灰狼粒子群算法的轮毂电机矢量控制方法
本发明公开了一种基于改进灰狼粒子群算法的轮毂电机矢量控制方法,构建轮毂永磁同步电机的数学模型,并基于该数学模型在Simulink中建立包含速度环与电流环的双闭环矢量控制仿真模型,选定速度环PID控制器作为待整定对象;对原始灰狼粒子群算法进行...
一种基于AS-AST-SMO无感控制的电梯门机永磁同步电机控制方法
本发明公开了一种基于AS‑AST‑SMO无感控制的电梯门机永磁同步电机控制方法,属于永磁同步电机控制技术领域。为解决传统滑模观测器(SMO)存在高频抖振、相位滞后及动态响应慢的问题,本发明方法包括:采集电机电流电压信号,通过坐标变换得到反馈...
基于SMF-LADRC的集成式位置跟踪控制方法
本发明公开了基于SMF‑LADRC的集成式位置跟踪控制方法,针对柔性关节永磁同步电机FJ‑PMSM伺服系统,包括以下步骤,首先阐明两种不同单自由度控制策略的理论差异,并对比其稳定性特征;随后提出一种双自由度SMF‑LADRC策略,将滑模函数...
一种基于模型预测电流控制的永磁同步电机弱磁控制方法
本发明涉及一种基于模型预测电流控制的永磁同步电机弱磁控制方法,包括以下步骤:建立永磁同步电机D轴和Q轴电流的离散化预测模型;建立电流重预测机制,采集前一周期电压参考值代入离散化预测模型,采用电压参考值的K倍代入离散化预测模型,生成电压裕度的...
用于构网设备或具备构网能力的机组的振荡抑制装置
本申请提供一种用于构网设备或具备构网能力的机组的振荡抑制装置、方法及构网设备或具备构网能力的机组,涉及电力系统技术领域。本申请包括:质量块;弹性连接部件,一端与质量块相连接,另一端与被抑制设备连接,能够产生扭力方向上的弹性变形。本申请采用在...
基于不控整流和升降压型变换器的水轮发电机电气制动方法及拓扑结构
本发明公开一种基于不控整流和升降压型变换器的水轮发电机电气制动方法及拓扑结构,包括:步骤1:机组解列与初始状态确认;步骤2:转速阈值判断与设备预投退;步骤3:不控整流与实时运行参数采集;步骤4:参考功率计算;步骤5:将计算所得到的参考功率P...
一种基于留数法的双馈电机控制方法及装置
本申请提供一种基于留数法的双馈电机控制方法及装置,涉及电力系统维护领域,包括:对预先确定的双馈电机转子交直电流的实际值进行隔直处理,得到隔直电流;利用预先构建的留数阻尼控制器对所述隔直电流进行相位补偿,得到相位补偿电流;其中,所述留数阻尼控...
有刷直流电机驱动装置、方法及驱动设备
本申请涉及一种有刷直流电机驱动装置、方法及驱动设备,有刷直流电机驱动装置包括控制器、位置检测单元和电机驱动电路,控制器接收外部输入的控制指令信号和位置反馈信号,并输出控制信号,位置检测单元设置于有刷直流电机的输出侧,并连接控制器,检测有刷直...
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