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最新专利技术
  • 一种自动驾驶环卫车目标检测系统
    一种自动驾驶环卫车目标检测系统_星驰智行(亳州)科技有限公司_202511562814.9
    本发明提供一种自动驾驶环卫车目标检测系统，涉及图像检测技术领域，包括承载硬件层的车架和软件层；所述软件层包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和数据处理单元，所述硬件层包括检测机构和安装架，所述检测机构包括转板和图像传感器，所述图像传感器通过...
    2026-03-05
  • 车辆的边缘行驶场景识别方法、车辆及计算机可读存储介质
    车辆的边缘行驶场景识别方法、车辆及计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511551133.2
    本申请实施例提供了一种车辆的边缘行驶场景识别方法、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的待识别行驶场景的场景图像；调用语义分割模型，将场景图像分割为多个子图像区域；确定多个子图像区域各自对应的环境特征向量，其中，环境特征向量用于表...
    2026-03-05
  • 基于点云动态分辨率分配算法的道路预瞄方法及系统
    基于点云动态分辨率分配算法的道路预瞄方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511514475.7
    本发明提出了基于点云动态分辨率分配算法的道路预瞄方法及系统，属于自动驾驶与智能交通系统领域。方法包括：获取由双目相机采集的图像对，并进行预处理；基于预处理后的图像对生成场景的深度图，将所述深度图在深度维度上划分为多个感兴趣区域；对于每个感兴...
    2026-03-05
  • 一种车载摄像头内外部脏污区分检测方法及系统
    一种车载摄像头内外部脏污区分检测方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511505902.5
    本发明提出了一种车载摄像头内外部脏污区分检测方法及系统，属于车载感知领域。方法包括：通过车载多源成像系统采集车辆周围环境的多通道图像数据，并对所述多通道图像数据进行预处理；对预处理后的图像，计算梯度信息以生成综合梯度幅值图像，并通过动态阈值...
    2026-03-05
  • 一种路面病害识别方法、装置及存储介质
    一种路面病害识别方法、装置及存储介质_浙江智谱新篇科技有限公司_202511477200.0
    本发明公开了一种路面病害识别方法、装置及存储介质，包括：获取巡检车辆采集的路面图像；基于路面图像，通过边缘计算盒子中的第一目标识别模型识别对应的病害类型，其中，边缘计算盒子部署在巡检车辆上；若病害类型为第一预设病害类型，则通过边缘计算盒子中...
    2026-03-05
  • 一种基于深度学习的车道线检测方法及装置
    一种基于深度学习的车道线检测方法及装置_深圳佑驾创新科技股份有限公司_202511464555.6
    本发明公开了一种基于深度学习的车道线检测方法及装置，属于自动驾驶技术领域。本发明通过对历史前视图像进行特征提取，得到BEV特征图，并基于预设深度学习模型对BEV特征图进行解码，得到历史前视图像对应的车道线特征；之后通过不同类型的分类器和回归...
    2026-03-05
  • 驾驶场景识别方法、设备及存储介质
    驾驶场景识别方法、设备及存储介质_深圳联友科技有限公司_202511436696.7
    本申请提供了一种驾驶场景识别方法、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取多组多模态数据，将各组多模态数据输入预先训练的AI模型，由AI模型识别得到各组多模态数据的第一识别结果，根据各第一识别结果以及多模态数据构建缺陷场景库，并基于缺陷场景库...
    2026-03-05
  • 地面标识检测方法和车辆
    地面标识检测方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202511411878.9
    本申请公开了一种地面标识检测方法和车辆，属于目标检测技术领域。包括：分别对M个目标图像进行特征提取，得到P个特征图；基于P个特征图以及M个相机的标定参数，确定P个目标偏移参数，P个目标偏移参数用于表示各个特征图上的各个像素点可能存在的位置偏...
    2026-03-05
  • 一种环境感知方法、装置、车辆和可读存储介质
    一种环境感知方法、装置、车辆和可读存储介质_长城汽车股份有限公司_202511410761.9
    本申请提供了一种环境感知方法、装置、车辆和可读存储介质，应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：根据从车辆的多个拍摄方向拍摄得到的多个图像确定车辆所处的三维空间的体素特征，并基于多个图像进行目标检测得到目标检测结果，根据目标检测结果确定目标的目...
    2026-03-05
  • 模型训练的方法及模型训练的装置
    模型训练的方法及模型训练的装置_长城汽车股份有限公司_202511409577.2
    本申请提供了一种模型训练的方法及模型训练的装置，该方法涉及目标检测领域。该方法包括：获取车道线上的第一点集，第一点集中包括多个与车道线相关的标注点；根据多个标注点，通过非均匀采样处理确定N个目标点；根据预设车道线模型获取N个预测点，计算N个...
    2026-03-05
  • 基于时空上下文聚合的连续帧道路信息检测方法及装置
    基于时空上下文聚合的连续帧道路信息检测方法及装置_珠海酷哇科技有限公司_202511385215.4
    本发明公开了一种基于时空上下文聚合的连续帧道路信息检测方法及装置，包括：获取连续多帧感知数据；提取每帧感知数据的多尺度特征，获取每帧的基础特征；对首帧的基础特征解码，生成首帧的前景信息；将第二帧的基础特征以及首帧的前景信息输入时空上下文聚合...
    2026-03-05
  • 基于ARHUD的图像显示方法、装置、设备及介质
    基于ARHUD的图像显示方法、装置、设备及介质_广州汽车集团股份有限公司_202511379562.6
    本申请提供一种基于ARHUD的双目视觉图像显示方法，装置、设备及介质，所述方法包括：获取车外环境图像和车内驾驶员图像；对车外环境图像和车内驾驶员图像进行特征空间映射，得到映射后的车外特征图像和车内特征图像；将车外特征图像和车内特征图像进行多...
    2026-03-05
  • 铁路沿线外部环境智能巡检集成方法、系统及存储介质
    铁路沿线外部环境智能巡检集成方法、系统及存储介质_华中科技大学_202511364747.X
    本发明涉及一种铁路沿线外部环境智能巡检集成方法、系统及存储介质，属于铁路沿线外部环境巡检技术领域，其中，该铁路沿线外部环境智能巡检集成方法包括：获取铁路图像；基于铁路沿线基础设施异常检测任务，将所述铁路图像输入对应的铁路沿线基础设施异常检测...
    2026-03-05
  • 一种自动驾驶中基于显著性点线后端优化与回环检测方法
    一种自动驾驶中基于显著性点线后端优化与回环检测方法_重庆大学_202511359075.3
    本发明公开一种自动驾驶中基于显著性点线后端优化与回环检测方法，包括步骤：S1、从图像中获取点特征的rBRIEF描述子和线特征的LBD描述子，从时间约束或者关键帧个数约束对特征进行关键帧的筛选；S2、构建基于显著性点线的词袋模型，然后确定词袋...
    2026-03-05
  • 一种智能驾驶场景下的车载AI视觉识别终端
    一种智能驾驶场景下的车载AI视觉识别终端_三亚学院_202511357477.X
    本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种智能驾驶场景下的车载AI视觉识别终端，包括时空对齐模块、物理光照恢复模块、自适应识别模块和决策融合模块。时空对齐模块实现摄像头图像与毫米波雷达点云数据的采样时间差补偿与空间重映射；物理光照恢复模块采用...
    2026-03-05
  • 智能驾驶风格划分方法、装置、设备及存储介质
    智能驾驶风格划分方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511298154.8
    本申请公开了一种智能驾驶风格划分方法、装置、设备及存储介质，涉及驾驶行为分析技术领域，所述智能驾驶风格划分方法包括：在接收到车辆智能驾驶过程中的传感器数据以及车辆状态数据的情况下，根据驾驶分析模型中的特征提取网络对所述传感器数据进行特征提取...
    2026-03-05
  • 一种基于机器视觉的蔬果期葡萄生长状态巡检方法
    一种基于机器视觉的蔬果期葡萄生长状态巡检方法_浙江机电职业技术学院_202410516272.0
    本发明涉及一种基于机器视觉的蔬果期葡萄生长状态巡检方法，属于机器视觉和图像处理技术领域。该方法包括：将葡萄串图像输入到训练完成的第一目标检测模型，获得葡萄蒂图像和葡萄穗图像，并根据葡萄蒂图像和葡萄穗图像计算第一葡萄穗中心枝干曲线；将葡萄穗图...
    2026-03-05
  • 一种高速场景中极小目标检测方法及系统
    一种高速场景中极小目标检测方法及系统_超级视线科技有限公司_202511737966.8
    本发明公开了一种高速场景中极小目标检测方法及系统，涉及图像处理相关技术领域，方法包括：采集高速场景中的监控图像数据，包括动态视频数据、静态图像数据，并对采集的监控图像数据进行预处理；输入预训练的小目标检测模型进行图像特征提取处理，获得一次检...
    2026-03-05
  • 基于图像帧间特征的图像识别方法和装置
    基于图像帧间特征的图像识别方法和装置_北京陆海新越智联科技有限公司_202511665427.8
    本申请公开了一种基于图像帧间特征的图像识别方法和装置，涉及图像识别技术领域。该方法包括：在云端服务器，构建全局的图像识别模型和全局的动态抽帧模型，并部署至边缘计算网关；在边缘计算网关，进行迁移微调，得到场景的图像识别模型和场景的动态抽帧模型...
    2026-03-05
  • 一种基于轻量化多特征卷积的卫星SAR影像船舶检测方法
    一种基于轻量化多特征卷积的卫星SAR影像船舶检测方法_昆明理工大学_202511613378.3
    本发明公开了一种基于轻量化多特征卷积的卫星SAR影像船舶检测方法，该方法包括：获取卫星合成孔径雷达影像数据；将影像输入到特征编码模块中进行编码输出特征向量，其中，特征编码模块包含本发明提出的多特征通道模块；经特征编码模块输入到本发明进行轻量...
    2026-03-05
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