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最新专利技术
  • 基于改进MADDPG的多智能体协同决策方法
    基于改进MADDPG的多智能体协同决策方法_中国电子科技集团公司第十五研究所_202511485018.X
    本发明公开了一种基于改进MADDPG的多智能体协同决策方法，属于多智能体多任务分配技术领域，该方法中包括对奖励函数进行了设计，使智能体形成围捕编队；设计了一种分层的多智能体协同框架；最后对MADDPG算法加入了优先经验回放机制并在OU no...
    2026-04-25
  • 基于GIS和信号场强法的无人机目标快速搜寻方法
    基于GIS和信号场强法的无人机目标快速搜寻方法_重庆电政信息科技有限公司_202511351340.3
    本发明是一种基于GIS和信号场强法的无人机目标快速搜寻方法，属于无人机目标定位搜寻领域。该方法通过单无人机在复杂非视距环境中实现目标快速定位与搜寻，包括以下步骤：任务初始化后，无人机在三个不同位置采集信号强度，利用三边定位算法初步估计目标位...
    2026-04-25
  • UUV集群通过狭窄海洋地形的避障队形控制方法及系统
    UUV集群通过狭窄海洋地形的避障队形控制方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511332378.6
    本发明提供一种UUV集群通过狭窄海洋地形的避障队形控制方法及系统，涉及无人水下航行器集群控制技术领域，所述方法步骤包括获取无人水下航行器UUV集群中每艘UUV的位置矢量信息和速度矢量信息；根据速度矢量信息确定UUV集群的编队中心位置，以编队...
    2026-04-25
  • 一种未知无人系统的协调控制方法、装置及无人系统
    一种未知无人系统的协调控制方法、装置及无人系统_北京理工大学_202511274413.3
    本申请涉及智能制造技术领域，特别涉及一种未知无人系统的协调控制方法、装置及无人系统。所述方法包括将纳什均衡求解问题转换为输出调节问题；获取无人系统中的离线数据矩阵；基于无人系统的离线数据矩阵将所述输出调节问题转换为增广系统的稳定性问题；求解...
    2026-04-25
  • 面向变电站复杂空间的无人机航线自动规划方法及系统
    面向变电站复杂空间的无人机航线自动规划方法及系统_国网四川省电力公司技能培训中心_202511549911.4
    本发明涉及电力技术领域，具体涉及面向变电站复杂空间的无人机航线自动规划方法及系统。对用户输入的至少一个巡检任务指令进行解析，得到每个巡检任务指令对应的任务类型及其对应的数据采集要求；根据预设的变电站的三维语义地图和每个巡检任务指令的数据采集...
    2026-04-25
  • 一种基于目标追踪的自组织移动机器人系统及其控制算法
    一种基于目标追踪的自组织移动机器人系统及其控制算法_重庆大学_202511549158.9
    本发明提供了一种基于目标追踪的自组织移动机器人系统及其控制算法，涉及群体智能技术领域，该系统包括移动机器人集群、动作捕捉系统、网络设备、控制终端，该方法包括进行系统状态初始化，根据集群初始化的位置和速度，依据知情智能体优化设计准则进行个体属...
    2026-04-25
  • 一种全地形机动的目标追踪系统及方法
    一种全地形机动的目标追踪系统及方法_中国工程物理研究院机械制造工艺研究所_202511542379.3
    本发明公开了一种全地形机动的目标追踪系统及方法，属于全地形移动目标跟踪技术领域，旨在解决复杂地形下目标追踪轨迹适配性差、振动干扰大的问题。作业时定位目标方位，实时更新前进方向，动态划定采集范围后，采集多帧图像，经裁剪、拼接及畸变修正构建地形...
    2026-04-25
  • 无人机追踪方法及装置
    无人机追踪方法及装置_江西理工大学_202511532152.0
    本发明提供了一种无人机追踪方法及装置，涉及无人机追踪的技术领域，本发明提供的无人机追踪方法及装置，能够将提示词信息和图像数据发送至云端服务平台，并接收云端服务平台返回的响应信息，得到包含目标对象的外包框的标记图像，并以标记图像为初始视频帧图...
    2026-04-25
  • 用于自主系统和应用的使用基于位置的知识执行对象感知
    用于自主系统和应用的使用基于位置的知识执行对象感知_辉达公司_202510911539.0
    本发明涉及用于自主系统和应用的使用基于位置的知识执行对象感知。在各个示例中，通过利用与位置和/或对象本身相关联的已知信息，可以更可靠地感知环境的可预测位置中常见的某些对象。比如，所公开的系统和方法可以确定目标区在与环境中的目标区域相关联的坐...
    2026-04-25
  • 一种多机器人自组织协同围捕方法及设备
    一种多机器人自组织协同围捕方法及设备_上海大学_202511549136.2
    本申请公开了一种多机器人自组织协同围捕方法及设备，涉及协同围捕技术领域，该方法包括：S100，根据当前阶段每个机器人对应的多个前向时刻变量节点执行围捕操作，得到围捕任务状态；S200，当围捕任务状态为继续围捕时，基于执行围捕操作后每个机器人...
    2026-04-25
  • 车辆的对接方法及装置、电子设备和计算机可读介质
    车辆的对接方法及装置、电子设备和计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511334212.8
    本发明提供了一种车辆的对接方法及装置、电子设备和计算机可读介质，属于车辆技术领域，所述对接方法包括：通过无人机将第一终端设备和第二终端设备进行连接，其中，第一终端设备为目标车辆对应的终端设备，第二终端设备为目标乘客对应的终端设备；采集目标车...
    2026-04-25
  • 无人机降落方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    无人机降落方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_紫光计算机科技有限公司_202511442664.8
    本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机降落方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。所述方法包括：获取目标机库对应的二维码组图；从二维码组图中检测当前降落阶段对应的阶段二维码；若检测不到与当前降落阶段对应的阶段二维码，获取目标机库的平台轮廓...
    2026-04-25
  • 车找机对接方法、装置及设备
    车找机对接方法、装置及设备_东风柳州汽车有限公司_202511412750.4
    本申请公开了一种车找机对接方法、装置及设备，包括：获取任务指令，基于任务指令确定无人机对接区域信息；利用视觉识别算法将无人机对接区域信息对应的降落区域进行解算，确定坐标信息；基于坐标信息对无人机的位姿进行解算，确定无人机位姿信息；以无人机位...
    2026-04-25
  • 基于语义分割的无人机视觉辅助着陆引导方法及装置
    基于语义分割的无人机视觉辅助着陆引导方法及装置_浙江纵横云飞无人机科技有限公司_202511258362.5
    本发明涉及无人机着陆控制技术领域，公开了一种基于语义分割的无人机视觉辅助着陆引导方法及装置，该方法包括：在无人机进行预着陆的过程中，基于通过相机采集到的基础跑道的基础图像和相机的标定后内参，对相机进行安装角修正；在无人机进行正式着陆的过程中...
    2026-04-25
  • 一种反无人机集群的飞行器多批次发射决策方法
    一种反无人机集群的飞行器多批次发射决策方法_上海航天控制技术研究所_202511398505.2
    本发明公开了一种反无人机集群的飞行器多批次发射决策方法，采用分区方法对无人机集群目标进行区域划分，实现对多方向多批次出现的目标的分区应对，提升群目标反制效率；采用临近区域动态调配和地面发射补充飞行器相结合的动态决策方式，降低地面飞行器消耗速...
    2026-04-25
  • 一种无人机气象感知自适应起降飞行控制方法及系统
    一种无人机气象感知自适应起降飞行控制方法及系统_中南安全环境技术研究院股份有限公司_202511231177.7
    本发明提供一种无人机气象感知自适应起降飞行控制方法及系统，涉及无人机技术领域，所述方法步骤包括基于部署在无人机巢中的气象感知模块实时采集气象环境数据，并进行平滑滤波和异常值剔除处理；将处理后的气象环境数据与预设安全阈值进行比对，采用三级复合...
    2026-04-25
  • 基于无人机的动态巡检方法及装置、电子设备及存储介质
    基于无人机的动态巡检方法及装置、电子设备及存储介质_中国铁塔股份有限公司_202511475067.5
    本发明公开了一种基于无人机的动态巡检方法及装置、电子设备及存储介质，涉及软件及平台技术领域或其他相关技术领域，其中，该方法包括：利用预处理得到的时空对齐数据对待巡检区域进行三维场景建模；获取巡检操作指令，并对建模得到的动态环境模型进行多重飞...
    2026-04-25
  • 一种基于多态融合的水利工程人形机器人巡检与隐患排查系统
    一种基于多态融合的水利工程人形机器人巡检与隐患排查系统_广东省水利水电科学研究院_202511237642.8
    本发明公开了一种基于多态融合的水利工程人形机器人巡检与隐患排查系统，包括水利工程具身机器人、基于多态融合的水利信息架构单元、巡检与隐患排查单元；基于多态融合的水利信息架构单元用于采集水利工程的传感器数据和水利隐患知识图谱数据，进行数据运算和...
    2026-04-25
  • 一种AUV轨迹跟踪的离散投影零化神经网络控制方法
    一种AUV轨迹跟踪的离散投影零化神经网络控制方法_广东海洋大学_202511883832.7
    本发明公开了一种AUV轨迹跟踪的离散投影零化神经网络控制方法，属于水下机器人控制技术领域。该方案包括以下步骤：建立AUV运动学模型；基于AUV运动学模型，将轨迹跟踪问题重述为带等式与不等式约束的动态二次规划问题；构建PASZNN模型；基于P...
    2026-04-25
  • 一种基于强化学习的水下机器人动态障碍物规避导航方法
    一种基于强化学习的水下机器人动态障碍物规避导航方法_厦门海洋职业技术学院_202511480582.2
    本发明涉及机器人动态避障技术领域，具体为一种基于强化学习的水下机器人动态障碍物规避导航方法，包括以下步骤：明确起始点和终点的坐标值；并明确移动全局路径、获取航行路线的天气情况和水文情况、自身姿态感知及控制、环境信息采集、路径周边障碍物分析、...
    2026-04-25
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