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最新专利技术
  • 一种面向城市场景精细重建的启发式连续路径优化方法
    一种面向城市场景精细重建的启发式连续路径优化方法_浙江华东测绘与工程安全技术有限公司_202511336177.3
    本发明提供一种面向城市场景精细重建的启发式连续路径优化方法，包括如下步骤：S1、模型简化；S2、平面分割；S3、平面采样；S4、候选视点生成；S5、层级式路径规划方法：利用全局路径规划生成覆盖整个测区的初始航迹，确保无人机能高效遍历目标区域...
    2026-04-26
  • 电力网络巡检方法及相关装置
    电力网络巡检方法及相关装置_重庆圭研科技有限公司_202511317296.4
    本申请涉及一种电力网络巡检方法及相关装置，该方法包括：首先，基于地形特征为多架无人机生成任务序列；在飞行巡检中，当监测到恶劣天气等障碍时，由无人机本机对未完成的任务序列进行自行重排；若判断自行重排后的任务序列不满足预设的执行条件，则通过卫星...
    2026-04-26
  • 基于云边协同的电网智能巡检方法及系统
    基于云边协同的电网智能巡检方法及系统_中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院_202511290577.5
    本发明属于无人机电力巡检技术领域，提供了一种基于云边协同的电网智能巡检方法及系统，应用于云端‑边缘端‑无人机端三级架构。通过云端进行数据预处理，构建输电线路三维数字模型，集成杆塔坐标、导线弧垂数据及地形DEM信息，并生成初始航线；边缘端接收...
    2026-04-26
  • 一种用于光伏组件的无人机智能清洗系统及方法
    一种用于光伏组件的无人机智能清洗系统及方法_武汉理工大学_202511266044.3
    本发明公开了一种用于光伏组件的无人机智能清洗系统及方法，其中，系统包括：无人机模块、燃料电池模块、储能模块、混合模块、喷洒模块和控制模块，无人机模块用于负载和飞行；燃料电池模块用于为无人机模块提供动力；储能模块用于存储燃料，并将存储的燃料提...
    2026-04-26
  • 一种基于近端策略优化和门控循环单元的无人机空战机动作决策方法
    一种基于近端策略优化和门控循环单元的无人机空战机动作决策方法_沈阳航空航天大学_202511251795.8
    本发明涉及人工智能技术领域，提供了一种基于近端策略优化和门控循环单元的无人机空战机动作决策方法，包括，构建三维无人机空战仿真环境；构建基于门控循环单元GRU的Actor‑Critic神经网络架构，通过大量的自我对抗和学习对神经网络进行迭代训...
    2026-04-26
  • 基于单目深度估计的无人机编队飞行避障方法及系统
    基于单目深度估计的无人机编队飞行避障方法及系统_长安大学_202411705423.3
    本发明公开了基于单目深度估计的无人机编队飞行避障方法及系统，涉及无人机编队领域，包括：机群内部无人机获取由外部障碍物深度信息和当前无人机飞行位置信息组成的第一检测信息；机群内部无人机通过机间组网通信模块，向地面站发布第一检测信息；地面站接收...
    2026-04-26
  • 基于弧长驱动的机器人在线严格到时轨迹跟踪方法
    基于弧长驱动的机器人在线严格到时轨迹跟踪方法_山东工商学院_202511870912.9
    本发明属于轨迹跟踪技术领域，具体涉及基于弧长驱动的机器人在线严格到时轨迹跟踪方法，步骤包括：采集环境输入信息；计算相邻离散点的弧长增量和弧长结点序列；在每个采样控制周期中，采用固定时间滑模控制修正期望线速度，用修正后的期望线速度控制机器人行...
    2026-04-26
  • 低速无人车轨迹跟踪与运动控制方法及系统
    低速无人车轨迹跟踪与运动控制方法及系统_厦门金龙电控科技有限公司_202511863801.5
    本发明涉及运动控制技术领域，公开了低速无人车轨迹跟踪与运动控制方法及系统，包括：步骤1，进行路径几何建模，生成参考路径表；步骤2，对车辆初始航向进行对齐，加载常量表，形成车辆姿态；步骤3，进行最近点匹配，得到横向误差、航向误差和当前路径曲率...
    2026-04-26
  • 智能机器人的控制方法、装置、设备及介质
    智能机器人的控制方法、装置、设备及介质_纽恩驰(湖南)环境产业有限公司_202511861478.8
    本说明书实施例涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人的控制方法、装置、设备及介质，包括：采集覆盖N个区域的环境数据，将环境图像映射到预设栅格地图中，得到包含多个栅格单元的环境栅格图；基于环境数据和所述环境栅格图，构建N个区域的时空污...
    2026-04-26
  • 基于虚实结合的海上协同搜救方法、装置、设备及存储介质
    基于虚实结合的海上协同搜救方法、装置、设备及存储介质_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511861219.5
    本申请实施例公开了一种基于虚实结合的海上协同搜救方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：所述无人艇的搜救目标信息探测单元将探测到的搜救目标信息通过所述通信单元发送到所述搜救船；所述搜救船的协同处理单元根据所述搜救目标信息、所述搜救船的第一当...
    2026-04-26
  • 基于PLC边缘计算的AGV动态避障系统
    基于PLC边缘计算的AGV动态避障系统_莱芜职业技术学院_202511860476.7
    本发明公开了基于PLC边缘计算的AGV动态避障系统，涉及移动机器人控制技术领域，AGV通过多模态传感器采集障碍物的距离、速度与方位信息，PLC对数据进行融合建模，预测障碍物在未来时间窗口内的动态危险区域；若检测到路径冲突，则触发局部路径重构...
    2026-04-26
  • 巡检路径生成方法、装置、存储介质及计算机设备
    巡检路径生成方法、装置、存储介质及计算机设备_广东电网有限责任公司佛山供电局_202511827178.8
    本申请涉及工业自动化技术领域，尤其涉及巡检路径生成方法、装置、存储介质及计算机设备，在生成巡检路径时，既可以将不同传感器采集的数据进行时空同步，确保运动轨迹的几何与物理一致性，进而提升动态定位精度，并且在部分传感器失效时，仍可通过同步后的冗...
    2026-04-26
  • 一种工业人形巡检机器人遇障计算任务处理方法及系统
    一种工业人形巡检机器人遇障计算任务处理方法及系统_青岛荣轩达智能科技有限公司_202511807323.6
    本发明公开了一种工业人形巡检机器人遇障计算任务处理方法及系统，包括：获取工业人形巡检机器人遇障时的目标场景；根据目标场景生成遇障计算任务，并对遇障计算任务进行分割，得到若干个子任务；将若干个子任务分配至与工业人形巡检机器人相关联的设备集合中...
    2026-04-26
  • 电力巡检路径规划方法、装置及电子设备
    电力巡检路径规划方法、装置及电子设备_广东电网有限责任公司梅州供电局_202511766610.7
    本申请提供一种电力巡检路径规划方法、装置及电子设备，涉及无人机电力巡检技术领域。该方法包括：获取电力设施环境的障碍物信息，障碍物信息包括障碍物的类型和位置；基于障碍物的类型、以及预设的安全距离系数，确定差异化安全距离，其中，障碍物的类型包括...
    2026-04-26
  • 一种针对Dos攻击的非线性多智能体编队避碰控制方法
    一种针对Dos攻击的非线性多智能体编队避碰控制方法_聊城大学_202511764047.X
    本发明开发了一种针对Dos攻击的非线性多智能体系统编队避碰控制方法，涉及多智能体系统协同控制技术领域。本发明的步骤为：步骤一：建立高阶非线性多智能体系统动力学模型与通信拓扑、Dos攻击模型；步骤二：设计分布式弹性观测器，实现攻击下领导者信息...
    2026-04-26
  • 轨式智能巡检机器人及其巡检方法和控制系统
    轨式智能巡检机器人及其巡检方法和控制系统_华能大庆热电有限公司_202511762089.X
    本发明提供了轨式智能巡检机器人及其巡检方法和控制系统，包括车体，车体上搭载有光学拍摄装置、红外热成像装置和可在轨道上移动的行走装置；车体上还搭载有入侵检测模块，入侵检测模块用于通过融合红外热成像装置的热成像数据与光学拍摄装置的视频数据，以区...
    2026-04-26
  • 基于实时追踪的罐区巡检机器人快速巡检方法及系统
    基于实时追踪的罐区巡检机器人快速巡检方法及系统_山东海拓智能科技有限公司_202511680928.3
    本发明涉及巡检机器人领域，涉及到基于实时追踪的罐区巡检机器人快速巡检方法及系统。本发明基于环境气体数据判断是否存在泄漏气体，当存在泄漏气体时结合实时风力参数确定泄漏气体的初始扩散范围，获取初始扩散范围内气体的空间浓度梯度并进行趋势分析，确定...
    2026-04-26
  • 一种计算机视觉下的铁道轨道巡检方法、设备及存储介质
    一种计算机视觉下的铁道轨道巡检方法、设备及存储介质_郑州铁路职业技术学院_202511637631.9
    本发明提供了一种计算机视觉下的铁道轨道巡检方法、设备及存储介质，该方法包括：在第一时间点启动控制第一飞行器在第一高度沿铁道轨道飞行并采集多帧第一图像数据；依据第一图像数据检测铁道轨道的环境信息；依据环境信息生成避障信号；在第二时间点启动控制...
    2026-04-26
  • 一种消防机器人轨迹回溯自主行驶方法
    一种消防机器人轨迹回溯自主行驶方法_北京华车时代科技有限公司_202511582462.3
    本发明提供了一种消防机器人轨迹回溯自主行驶方法，涉及消防机器人自主导航技术领域，包括在消防机器人本体上布设轨迹点传感单元、测距传感单元、控制单元及监测单元，基于轨迹点传感单元实时采集轨迹序列点，构建轨迹线，基于测距传感单元扫描环境生成安全通...
    2026-04-26
  • 一种农业巡检机器人导航决策规划系统及其规划方法
    一种农业巡检机器人导航决策规划系统及其规划方法_盐城师范学院_202511560957.6
    本发明涉及一种农业巡检机器人导航决策规划系统及其规划方法，属于农业机器人技术领域，包括多传感器融合感知模块、导航决策规划模块、动态障碍处理模块、横向‑纵向联合控制器、任务管理平台，多传感器融合感知模块包括激光雷达、视觉传感器、北斗/GPS定...
    2026-04-26
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