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一种基于车载集防设备的控制方法及控制器
本发明提供一种基于车载集防设备的控制方法及控制器,包括:响应于车载集防设备发出的初始化指令,根据所述初始化指令确定目标特征数据;所述目标特征数据与车载集防设备的不同机型对应,所述车载集防设备用于控制车舱内空间的环境;接收实时监测到的车舱内空...
一种注浆系统及其控制方法
本发明公开了一种注浆系统及其控制方法,涉及注浆控制领域,以PLC作为核心控制单元,通过对注浆泵、搅拌装置、阀门组等关键设备进行系统性集成,构建起智能化装备集群,借助分布式传感器网络,对压力、流量、浓度等关键运行参数实施实时监测与数据采集,根...
一种卡片式IO实现环网冗余的方法
本发明涉及工业自动化控制技术领域,具体是一种卡片式IO实现环网冗余的方法,通过LVDS信号构建PLC本体或耦合器与串联卡片式IO模块的主路径,在末端IO模块后增设含协议转换芯片、PHY芯片和RJ45接口的转接模块,利用以太网线连接转接模块与...
一种用于工业设备协同优化的PLC控制方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种用于工业设备协同优化的PLC控制方法及系统,所述方法包括:基于激光设备和传感器组件采集切割过程中的历史数据信息;基于历史数据信息进行分析,计算任意时刻下切割位置的导热速率,基于导热速率和激光设备的移动...
一种闭式水塔的智能变频控制系统及调节方法
本申请涉及设备自动控制技术的技术领域,公开一种闭式水塔的智能变频控制系统及调节方法,包括传感器模块、控制模块、变频模块、人机交互模块、报警模块以及自适应学习模块;传感器模块用于采集闭式水塔的关键参数;控制模块接收关键参数结合自适应学习模块存...
一种PLC项目描述方法和系统
本发明属于PLC自动化技术领域,具体涉及一种PLC项目描述方法和系统,所述方法包括:基于TOML格式的标记语言,在开发环境中描述一个PLC项目;根据PLC项目的描述内容创建对应的程序单元、全局变量集、周期任务、及设备,并将其封装在PLC项目...
基于深度学习的矿岩块度分布智能调控系统
本申请涉及一种基于深度学习的矿岩块度分布智能调控系统,其包括:显示终端;至少一个处理器以及存储器,至少一个处理器被配置成执行计算机程序时实现基于深度学习的矿岩块度分布智能调控方法,具体步骤如下:采集目标区域历史块度调控与地质数据,构建时空特...
一种撒砂装置试验台的控制系统及其控制方法
本发明属于撒砂装置试验控制领域,提供了一种撒砂装置试验台的控制系统及其控制方法,包括控制器、气密试验单元、撒砂试验单元、加热试验单元、干燥风试验单元和绝缘耐压试验单元,控制器接收控制指令以及各个试验单元的反馈信号,根据控制指令,向气密试验单...
一种用于大功率电力电子测试的试验室网络化管理控制系统
本发明涉及电力电子测试技术领域,具体公开了一种用于大功率电力电子测试的试验室网络化管理控制系统。该系统包括设备间、测试间、网络通讯管理系统、集中化控制平台以及状态检测与自检模块。其中,设备间用于布置大功率测试设备,并通过通风结构、隔音结构实...
基于健康风险感知的监室门体协同控制方法及系统
本发明涉及门体控制技术领域,尤指基于健康风险感知的监室门体协同控制方法及系统, 其中方法包括:采集多模态数据,生成对应的视觉模态特征向量、音频模态特征向量以及生理模态特征向量,并进行拼接生成结构化特征张量;构建风险评估模型,将窗口内的连续结...
电力-交通网充电负荷预测方法、系统及存储介质
本发明公开了电力‑交通网充电负荷预测方法、系统及存储介质,构建电动汽车基础模型、道路网络基础模型、充电站基础模型、及配电网基础模型;基于基础模型及历史交通数据,通过生成对抗网络生成动态交通流数据;基于起终点分析法构建交通出行需求矩阵,并结合...
基于多传感器融合的冷库无人叉车防滑控制方法及系统
本发明涉及叉车控制技术领域,公开了基于多传感器融合的冷库无人叉车防滑控制方法及系统,该方法通过多模态传感器同步采集车轮角速度、车体惯性数据、电机电流、振动及声学信号,经时间对齐与特征提取后,输入时空图神经网络实时估计各车轮摩擦系数与最优滑移...
一种水下机器人运动自抗扰控制方法、系统、介质及设备
本发明涉及机器人控制技术领域,提供了一种水下机器人运动自抗扰控制方法、系统、介质及设备,包括:基于运动状态数据和环境干扰数据,通过动态增益适配的扩张状态观测器估计水下机器人的总扰动,根据总扰动生成扰动补偿量;结合控制目标值与扰动补偿量,通过...
一种基于固定时间滑模控制的磁悬浮装置控制方法及系统
本发明属于磁悬浮控制技术领域,公开了一种基于固定时间滑模控制的磁悬浮装置控制方法及系统。本发明方法针对传统控制方法在面对系统不确定性、外部扰动和参数变化时存在的不足,首先预设磁悬浮装置中悬浮球的期望稳定位置或期望跟踪轨迹,然后建立磁悬浮装置...
一种PCB电路板蚀刻过程的智能控制方法
本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种PCB电路板蚀刻过程的智能控制方法,包括:获取待加工对象图像并生成离散化虚拟负载序列,建立与传送装置编码器反馈脉冲触发时钟同步的虚拟移位寄存器,驱动虚拟负载序列执行与物理位移锁相的逻辑移位;比对理论转矩...
基于微控制器的联动式高压喷雾降尘智能控制方法及系统
本发明公开了基于微控制器的联动式高压喷雾降尘智能控制方法及系统,涉及工业环境安全控制技术领域,通过实时采集脱模过程中的环境相关数据与设备运行数据,构建标准化数据集合H,并依据标准化数据集合H,分析模具翻转状态,识别脱模动作并评估热扰动状态,...
基于物联网平台的智能防火门状态感知控制系统及方法
本发明公开了基于物联网平台的智能防火门状态感知控制系统及方法,具体涉及物联网监控控制领域,用于解决现有防火门仅上报开闭状态、缺少可控性量化评估且容易向异常终端下发控制指令的问题,通过监控控制器在巡检总线上构建门基础状态记录,在巡检周期内生成...
一种视觉检测系统的外设信号控制方法
本申请涉及工业自动化与机器视觉技术领域,尤其涉及一种视觉检测系统的外设信号控制方法,该方法包括:在上位机中为各外设创建虚拟信号节点并为设备功能节点配置时序参数;通过图形化界面拖拽链接节点,形成由产品到位信号触发的可执行信号序列;响应于起始事...
一种仓库货物识别与自动驾驶运载机器人协同方法及系统
本申请公开了一种仓库货物识别与自动驾驶运载机器人协同方法及系统,包括响应于检测到目标机器人到达目标检查点,获得所述目标机器人至少部分的目标任务序列;根据所述目标任务序列,获得与所述目标任务序列对应的目标区域序列;响应于检测到所述目标机器人完...
一种用于料框搬运协同调度的姿态控制系统
本发明属于商业数据处理技术领域,具体公开了一种用于料框搬运协同调度的姿态控制系统,包括控制系统本体,所述控制系统本体实现方法如下:通过传感器网络从料框复合运动状态中采集位置坐标数据和速度向量数据,所述复合运动状态包括平移和旋转的叠加,采用粒...
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