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  • 本发明公开了一种基于智能识别与物联网的智能家具控制方法与系统。本系统包括:通过采集语音指令并转化为语义指令向量,结合改进MiniRocket生成延迟感知特征矩阵,进而构建家具控制路径图与生成通路响应差值向量。系统进一步通过融合家具设备运行状...
  • 本申请涉及远程温控的技术领域,公开了一种基于物联网的远程无线温控控制方法及系统,所述方法包括获取目标居民的实时定位信息,基于实时定位信息和预设的居民行程表,判断目标居民的行程状态;当目标居民的行程状态为归家通勤状态时,将目标居民的实时定位信...
  • 一种家电设备的互联控制方法,家电设备至少包含第一家电设备和第二家电设备;判断所述第一家电设备是否处于工作状态,若是,则所述第一家电设备接收并显示第一远程控制指令;在所述第一家电设备上通过本地确认收到所述第一远程控制指令后,所述第一家电设备发...
  • 本申请涉及智能家居控制领域,提供一种智能家居控制方法、装置、设备、介质及程序产品,该方法应用于物联网控制中心,包括:接收设备状态值;设备状态值是由虚拟现实设备根据用户对虚拟场景中的虚拟家居设备作出的操作触发生成的,或者,由现实场景中的智能家...
  • 本发明涉及自适应控制技术领域,具体为一种基于强化学习的再生资源生产线自适应控制方法,包括:通过在线辨识器,实时辨识表征过程动态的关键模型参数并估计其不确定性;基于该不确定性,由策略网络在线自适应地整定控制器参数;并借助价值网络与强化学习算法...
  • 本发明提出了一种针对SADA扰动的柔性帆板卫星主动振动控制方法和装置,属于航天器姿态确定与控制领域。解决了现有技术频率漂移引发的稳定性问题,以及依赖卫星模型,无法适应时变系统的问题。方法包括:采集SADA驱动角度,光纤陀螺的角速度,压电传感...
  • 本发明提出了一种四旋翼无人机抗风扰鲁棒飞行控制方法及系统,属于无人机控制技术领域,包括:采集无人机的实时状态数据,实时状态信息包括位置、速度、高度、三轴姿态角及三轴角速度;获取期望巡检轨迹指令并结合实时状态数据生成期望姿态角指令及总升力指令...
  • 本发明涉及工业机理模型技术领域,具体为一种基于模型融合的减震器性能优化控制方法,包括:提取低频扰动状态变量并输入变拓扑工业机理模型,生成名义参考状态轨迹;利用融合能量无源性约束的深度状态观测网络,计算非线性模型失配补偿量及自适应加权参数;基...
  • 本申请公开了一种污水处理厂温室气体优化控制方法、设备及存储介质,涉及环境保护技术领域,包括:将曝气池的污水处理过程离散化为多个串联的完全混合反应器,构建基于活性污泥模型的污水处理过程机理模型;通过目标温室气体浓度空间分布数据、目标温室气体排...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的农业环境智能控制系统及其控制方法,属于农业智能控制及人工智能应用技术领域。本发明采用提示工程与语义建模手段,将农业传感器数据与图像数据联合封装为标准化的AI输入结构;接入通用大语言模型或图像识别模型,并通过自定...
  • 本发明提供了一种运动矢量标定方法及系统,涉及标定控制技术领域,该方法利用包含多个突出部的特殊标立体标靶来对激光测量设备的运动矢量进行标定,可构建两个阶段的非线性计算模型,结合全局粗优化和局部精优化的方式实现对移动矢量的高精度标定重建,实现了...
  • 本发明公开了一种带式焙烧机自动焙烧与过程智能控制的方法及装置,涉及冶金钢铁行业的带式焙烧机球团焙烧技术领域。该方法包括历史数据切片采集与建模、目标工艺参数确定、反馈校验与在线修正、滚动预测控制四个步骤,通过业务切片和时间切片建立模型历史库,...
  • 本发明属于热声振荡系统的自适应控制技术领域,公开一种具有未知输入时延的热声振荡系统自适应控制方法。通过自适应反步控制方法,即使在执行器时延未知且时变的情况下,仍能保证Rijke管系统的指数稳定性,解决了现有控制方法因未考虑时延或时延未知而导...
  • 本发明提供一种基于多模态飞行数据的智能飞行决策辅助系统及方法,涉及航空飞行技术领域,首先获取包含飞行姿态、外部环境、动力参数等多监测维度且具时间关联属性的多源飞行数据,接着提取各飞行场景下不同监测维度数据的表现特征和协同变化特征,建立动态关...
  • 本发明公开了基于动态自适应学习的火箭整流罩海洋回收控制方法,包括由整流罩上的飞行控制处理器执行,首先实时采集并融合传感器数据生成飞行状态向量;通过气动参数在线辨识器实时估计当前气动参数;计算其与标称模型的失配度,当超过阈值时,动态自适应地调...
  • 本申请涉及控制系统技术领域,提供了一种海上油田管控平台一键式自动置换触发方法及系统。通过传感器获取实时数据,并对所述实时数据进行预处理生成备用数据;基于所述备用数据对海上油田管控平台进行评估,生成动态评估指数,并基于所述动态评估指数进行决策...
  • 本发明公开了一种offset自适应巡检点的补偿方法及系统,该方法在检测到云台设备更换后,自动触发校准流程:控制新设备在基准巡检点按原参数拍摄图像,通过与预存原始图像进行特征比对,计算出水平与垂直方向的云台整体偏移量;将该偏移量与设备标识绑定...
  • 本发明提供一种基于强化学习的自动驾驶铰接列车决策控制方法,包括:S1、实时获取自车及周边信息;S2、在时刻,提取环境状态并输入上层行为决策模型,计算当前时刻自动驾驶铰接列车采取的行为决策指令;S3、将行为决策指令转换为对应的目标车道中心线坐...
  • 本公开涉及飞行器技术领域,包括电动垂直起降飞行器的飞行策略确定方法及装置。通过获取飞行器每个飞行阶段的优化目标和约束条件以及符合约束条件的初始化的飞行参数;基于飞行参数和飞行动力模型确定理论试飞数据;若理论试飞数据不满足优化目标和/或约束条...
  • 本发明公开了一种基于迁移学习的航空发动机全包线过渡态寻优方法,首先在源任务环境中训练深度强化学习智能体得到该工况下的最优过渡态控制策略,然后将源任务智能体的策略以参数迁移的方式应用于目标任务环境,并在目标任务环境中对策略进行进一步训练优化,...
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