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最新专利技术
  • 一种融合北斗导航和惯性导航的定位定姿方法及装置
    一种融合北斗导航和惯性导航的定位定姿方法及装置_国网电力空间技术有限公司_202511393633.8
    本发明公开了一种融合北斗导航和惯性导航的定位定姿方法及装置，涉及姿态测量技术领域，其中该方法包括：基于比例积分运算利用加速度计误差和磁力计误差修正陀螺仪误差，得到修正误差后的陀螺仪输出；利用修正误差后的陀螺仪输出更新运动物的四元数，利用四元...
    2026-05-01
  • 一种基于图优化的卫星-惯导组合导航定位方法
    一种基于图优化的卫星-惯导组合导航定位方法_北京机械设备研究所_202410905883.4
    本发明涉及一种基于图优化的卫星‑惯导组合导航定位方法，属于定位导航技术领域，解决了现有在GNSS高程不准环境下定位精度低的问题。方法包括：获取IMU数据和GNSS数据并预处理得到IMU位姿和世界坐标系下的定位数据；其中，GNSS数据包括经度...
    2026-05-01
  • 基于改进CKF算法的无人机集群协作定位方法及相关产品
    基于改进CKF算法的无人机集群协作定位方法及相关产品_西南民族大学_202511860519.1
    本发明公开了基于改进CKF算法的无人机集群协作定位方法及相关产品，涉及无人机高精度定位技术领域。方法包括：建立目标无人机的状态向量，基于目标无人机运动模型更新状态向量，得到状态更新向量；将目标无人机的邻居无人机的状态位置信息加入状态更新向量...
    2026-05-01
  • 无人机集群协同定位方法、装置、设备和存储介质
    无人机集群协同定位方法、装置、设备和存储介质_武汉理工大学_202511469081.4
    本申请提出了一种无人机集群协同定位方法、装置、设备和存储介质，涉及无人机定位技术领域，包括：基于初始定义参数、当前定位无人机在k‑1时刻的状态向量确定在k时刻的名义状态向量；在确定k时刻缺失GNSS信息时，根据k‑1时刻的测量参数信息、k时...
    2026-05-01
  • 一种北斗与惯性导航联合实现的轨道交通连续定位方法
    一种北斗与惯性导航联合实现的轨道交通连续定位方法_湖南澳德信息科技有限公司_202511816127.5
    本发明公开了一种北斗与惯性导航联合实现的轨道交通连续定位方法，具体涉及轨道交通定位技术领域，包括以下步骤：通过实时评估导航信号环境状态，预测遮挡风险并识别信号退化趋势，在失效前完成权重调整与误差同步，保障惯性导航系统精度。在遮挡期间构建轨迹...
    2026-05-01
  • 飞行器导航方法、装置、电子设备及存储介质
    飞行器导航方法、装置、电子设备及存储介质_武汉加南映科技有限公司_202511372210.8
    本发明提供了一种飞行器导航方法、装置、电子设备及存储介质，属于导航技术领域，其方法包括：确定飞行器上的卫星导航系统的信号定位质量；在信号定位质量不满足预设定位条件的情况下，对第一导航组合数据进行解算，确定飞行器的导航结果，第一导航组合数据为...
    2026-05-01
  • 基于动物群体的定位方法、装置、设备、介质及产品
    基于动物群体的定位方法、装置、设备、介质及产品_中国电信股份有限公司_202511414894.3
    本发明实施例提供了基于动物群体的定位方法、装置、设备、介质及产品，所述方法包括：接收所述主定位模块发送的丢失消息；其中，所述丢失消息为在所述主定位模块与目标副定位模块通信失败时发送的消息；响应于丢失消息，根据所述主定位模块所在的位置，生成第...
    2026-05-01
  • 一种基于地理预测和快速系统标定的行进间目标定位方法
    一种基于地理预测和快速系统标定的行进间目标定位方法_四川翔昌盛计算机系统有限公司_202510813246.9
    本公开属于光电侦察与目标定位技术领域，具体提供了一种基于地理预测和快速系统标定的行进间目标定位方法，包括：通过快速系统标定技术消除惯导与光电编码器间的安装误差；以北斗秒脉冲信号为基准，同步多传感器数据；结合地理坐标预测算法和图像跟踪技术，实...
    2026-05-01
  • 时间比对方法、装置、电子设备及存储介质
    时间比对方法、装置、电子设备及存储介质_北京师范大学_202511230333.8
    本发明提供一种时间比对方法、装置、电子设备及存储介质，涉及卫星导航授时技术领域，该方法包括：利用RDSS信号的固定仰角穿透路径提取RDSS信号的斜路径总延迟的观测值；将RDSS信号的斜路径总延迟的理论值分解为天顶延迟变量和水平梯度变量；最小...
    2026-05-01
  • 一种基于北斗三号的B2b-PPP定位方法及设备
    一种基于北斗三号的B2b-PPP定位方法及设备_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511861221.2
    本发明公开了一种基于北斗三号的B2b‑PPP定位方法及设备，涉及卫星导航高精度定位技术领域。基于北斗三号的B2b‑PPP定位方法，包括：获取状态更新PPP参数；对状态更新PPP参数进行先验抗差处理以及后验抗差处理，得到定位解算关联数据；基于...
    2026-05-01
  • 一种基于RTK的输电线路带电区域标记方法及系统
    一种基于RTK的输电线路带电区域标记方法及系统_国网北京市电力公司_202511382518.0
    本发明提供一种基于RTK的输电线路带电区域标记方法及系统。属于电力系统输电线路的安全管控技术领域。该方法包括：获取RTK定位标签的位置信息，RTK定位标签安装在输电铁塔中心位置，用于采集输电铁塔的中心坐标；根据RTK定位标签的位置信息，结合...
    2026-05-01
  • 一种室外定位方法、装置、电子设备及存储介质
    一种室外定位方法、装置、电子设备及存储介质_广州斯沃德科技有限公司_202511871693.6
    本发明涉及室外定位领域，尤其涉及一种室外定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待定位终端在当前时刻的GNSS定位坐标、基站信号状态数据、GNSS信号的实际状态数据，及运动状态数据和在上一时刻的历史定位坐标；将基站信号状态数据输...
    2026-05-01
  • 一种具有北斗定位与低功耗管理功能的背夹终端
    一种具有北斗定位与低功耗管理功能的背夹终端_北京国旺盛源智能终端科技有限公司_202511870184.1
    本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种具有北斗定位与低功耗管理功能的背夹终端，该终端包括处理器和存储器，处理器执行存储器的计算机程序，以实现以下步骤：获取目标用户的背夹终端在每个定位时刻的定位数据；根据每个定位时刻与其上一定位时刻之间的定...
    2026-05-01
  • 顾及实时轨钟残余误差的星基精密单点定位方法与系统
    顾及实时轨钟残余误差的星基精密单点定位方法与系统_武汉大学_202511753409.5
    本发明公开了一种顾及实时轨钟残余误差的星基精密单点定位方法与系统。该方法包括：获取并解码同步接收的多个星基精密单点定位系统的增强电文，恢复出当前历元的精密卫星轨道和卫星钟差，并根据精密卫星轨道计算卫星轨道残余误差，根据卫星钟差计算卫星钟差残...
    2026-05-01
  • 基于北斗卫星导航系统的移动终端施工测量系统及方法
    基于北斗卫星导航系统的移动终端施工测量系统及方法_汤建红_202511720445.1
    本发明提供了基于北斗卫星导航系统的移动终端施工测量系统，包括移动终端、差分数据源和云端数据处理服务器，所述移动终端包括北斗数据采集模块、惯性测量模块、环境感知模块、数据通信模块、中央处理模块和显示交互模块；北斗数据采集模块，用于接收并采集北...
    2026-05-01
  • 低轨卫星终端混合定位方法及装置
    低轨卫星终端混合定位方法及装置_中国电信股份有限公司卫星通信分公司_202511666887.2
    本申请公开了一种低轨卫星终端混合定位方法及装置。其中，该方法包括：分别获取低轨卫星在不同时刻的地面垂点位置；分别获取卫星终端与不同时刻的地面垂点位置的多个距离，并分别以多个距离中的每个距离为半径，不同时刻的地面垂点位置为圆心确定多个圆形区域...
    2026-05-01
  • 区域识别方法、装置及车辆
    区域识别方法、装置及车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511467877.6
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种区域识别方法、装置及车辆，该方法包括获取车辆在行驶过程中连续的N个轨迹点信息，N为大于1的正整数；基于预设地图和所述N个轨迹点信息，确定所述车辆在行驶过程中经历的目标路段和所述目标路段的等级；若所述车...
    2026-05-01
  • 面向复杂城市环境的北斗高精度定位优化方法及系统
    面向复杂城市环境的北斗高精度定位优化方法及系统_西藏致真科技有限公司_202511354467.0
    本发明公开了面向复杂城市环境的北斗高精度定位优化方法及系统，该方法包括获取含多路径效应的原始观测数据，构建空域注意力机制图神经网络多径信号识别模型区分多径与视距信号，对筛选后的视距信号数据修正卫星轨道、电离层、对流层误差，构建基于因子图优化...
    2026-05-01
  • 通导一体低轨单星多普勒静态定位方法、设备及存储介质
    通导一体低轨单星多普勒静态定位方法、设备及存储介质_湖南大学_202511198134.3
    本发明公开了一种通导一体低轨单星多普勒静态定位方法、设备及存储介质，所述方法包括利用星历信息推算卫星在各观测历元下的位置、速度和钟漂；按照时间窗格对多普勒频移观测值进行整合，得到观测数据集；基于卫星在各观测历元下的位置、速度和钟漂，从观测数...
    2026-05-01
  • 一种基于动态基准与智能学习的北斗多路径误差抑制方法
    一种基于动态基准与智能学习的北斗多路径误差抑制方法_北京理工大学_202511488871.7
    本公开提供了一种基于动态基准与智能学习的北斗多路径误差抑制方法，该方法基于卫星观测数据，构建卫星观测的多维特征与噪声方差的静态映射关系，用于确定多源特征对应的噪声静态方差；基于卫星观测数据序列，构建噪声方差残差的长周期漂移模型，用于确定噪声...
    2026-05-01
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