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一种基于分层上下文感知融合与动态空洞注意力的小目标检测方法
一种基于分层上下文感知融合与动态空洞注意力的小目标检测方法本申请涉及计算机视觉与深度学习技术领域,尤其是涉及一种基于分层上下文感知融合与动态空洞注意力的小目标检测方法,其包括:获取输入图像并进行预处理;通过骨干网络提取多尺度特征图;构建HC...
一种基于知识蒸馏的轻量化无人机红外遥感目标检测方法及装置
本发明公开了一种基于知识蒸馏的轻量化无人机红外遥感目标检测方法及装置,属于红外弱小目标图像识别与深度学习模型压缩技术领域。针对现有无人机红外遥感图像弱小目标检测算法存在的检测精度低、漏检率高、计算复杂度高及难以在边缘设备部署的问题,本发明通...
目标检测方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种目标检测方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括:获取对待检测图像进行目标检测所得的不同尺度的目标特征图;目标特征图中包括至少一个检测目标的初始检测框,以及各检测目标对应的类别预测信息;从多个初始检测框中,选取类...
基于YOLOv7的红外图像输电设备目标识别方法及系统
本发明公开了一种基于YOLOv7的红外图像输电设备目标识别方法及系统,涉及电力自动化技术领域,包括以下步骤:获取输电设备的连续帧红外图像与可见光图像,并进行预处理;基于处理后的连续帧红外图像与可见光图像,构建时空多模态输入张量;通过改进的Y...
一种基于改进YOLOv11n的采煤机滚筒检测系统及方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv11n的采煤机滚筒检测系统及方法。该方案通过在YOLOv11n网络的主干和颈部层引入C3K2_DCNv4模块,该模块将第四代可变形卷积DCNv4与C3K2结构相结合,同时在检测层之前融入了卷积与注意力融合模...
一种集卡拖车作业引导方法、系统、终端设备及介质
本发明提供了一种集卡拖车作业引导方法、系统、终端设备及介质,该方法包括:当检测到待引导集卡拖车驶入目标场桥车道时,对待引导集卡拖车进行图像采集,得到拖车采集图像;将拖车采集图像输入预训练后的目标检测模型进行目标检测,得到对象检测位置,根据对...
利用视觉-文本共现知识改进开放词汇的目标检测方法
本发明提供了一种利用视觉‑文本共现知识改进开放词汇的目标检测方法,涉及目标检测技术领域,包括:通过待训练的目标检测器,识别训练图像数据中的已知类别物体;从训练图像数据中确定与已知类别物体对应的共现物体,并提取已知类别物体和共现物体的视觉共现...
一种基于图注意力网络的烟田信息提取方法及系统
本发明公开了一种基于图注意力网络的烟田信息提取方法及系统,属于农业信息领域,包括:获取遥感影像数据,通过改进的YOLOv8s模型对遥感影像数据进行目标检测,获取烟株的坐标;将所述烟株的坐标作为图的节点,并提取节点的节点属性,根据节点之间的距...
基于无监督域适应的遥感图像目标检测方法
本申请属于计算机视觉技术领域,具体公开了一种基于无监督域适应的遥感图像目标检测方法,通过三阶段渐进式学习策略,跨域信息在师生链中按源→目标风格→目标的方向逐步流动,重塑教师学生模型的训练模式,结合多模态类原型对齐模块,利用域不变的文本特征引...
一种目标检测模型的训练方法、部署方法、目标检测方法以及电子设备
本发明提供了一种目标检测模型的训练方法、部署方法、目标检测方法以及电子设备。本发明通过小波变换将特征图解耦为低频频域特征和高频频域特征,低频特征专注于图像的全局结构信息,而高频特征则聚焦于局部细节信息。教师目标检测模型和学生目标检测模型通过...
一种基于高效骨干与注意力增强的低照度行人实例分割方法
本发明公开了一种基于高效骨干与注意力增强的低照度行人实例分割方法。首先对弱光图像进行照明–反射分解与轻量曝光补偿,实现亮度归一与噪声抑制;随后采用以Fused‑MBConv/MBConv分阶段复合为核心的高效骨干网络提取多尺度特征,并通过快...
输电线路目标检测方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种输电线路目标检测方法、装置和计算机设备。获取电力系统中的输电线路图像,根据目标检测模型中的空间到深度卷积网络,对输电线路图像进行特征提取得到第一特征图,对第一特征图进行嵌入位置编码处理得到第二特征图,根据第二特征图和目标检测模...
无效兴趣点的检测方法、装置和电子设备
本发明公开了无效兴趣点的检测方法、装置和电子设备,涉及地图制作技术领域。该方法包括:获取目标区域类型的地图数据的目标区域特征,从而获取所述目标区域特征对应的目标兴趣点密度;其中,所述目标兴趣点密度由预先训练好的回归模型计算得到;获取所述目标...
一种针对视觉定位的高效多模态交互式侧路微调方法
本发明公开了一种针对视觉定位的高效多模态交互式侧路微调方法,旨在提升视觉定位模型的性能并减少计算资源消耗。方法包括以下步骤:首先,输入图片和与之匹配的带有指代性语句的文本,利用预训练的DETR编码器和预训练BERT网络提取视觉和文本特征。然...
一种基于改进faster rcnn的增强小目标检测方法
本发明提出了一种基于改进faster rcnn的增强小目标检测方法。该方法使用在Image Net数据集上预训练的ResNet50和FPN(Feature PyramidNetwork)结构作为主分支特征提取网络,通过FPN结构,将不同尺度...
基于语义信息的月表目标三维点云检测与定位方法及系统
本发明公开了基于语义信息的月表目标三维点云检测与定位方法及系统,涉及三维物体检测技术领域,接收三维点云数据及二维图像检测结果,其中,所述二维图像检测结果基于预先建立的二维目标检测模型对采集的图像数据进行检测后得到,对三维点云数据进行地面分割...
用于单智能体的三维视觉高精度实时定位方法及系统
本发明公开了用于单智能体的三维视觉高精度实时定位方法及系统,属于视觉定位技术领域,包括:获取单智能体的视觉相机曝光实时数据,分析视觉相机曝光表征因子,判断单智能体的视觉相机曝光执行方案,进行单智能体的视觉相机曝光调节,判断单智能体的视觉相机...
一种定位方法及生成聚类中心集合的方法
本申请公开了一种定位方法及生成聚类中心集合的方法,该方法包括:获取目标场景的查询图像的图像局部特征向量。获取预先生成的聚类中心集合,确定图像局部特征向量所属的聚类中心及该聚类中心的索引。从图像局部特征向量中删除动态目标的图像局部特征向量。基...
基于改进Part-A2的三维点云目标检测方法
本发明公开了一种基于改进Part‑A2的三维点云目标检测方法,所述方法包括:提取初步的三维空间特征图;将初步的三维特征空间图进行投影得到二维伪图像特征;将二维伪图像特征分成四路,对四路特征进行多尺度处理并获取全局上下文信息得到预增强特征图;...
一种多元光学成像增强目标识别的方法
本发明提供的是一种多元光学成像增强目标识别的方法,属于光学遥感技术领域。该方法包括以下步骤:获取超分辨成像光谱仪采集的原始光谱数据;对原始光谱数据进行预处理;利用多元光学分析方法在光谱数据里筛选出目标特征波段;筛选出的目标特征波段包含若干张...
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