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最新专利技术
  • 障碍物环境下无人艇集群协同追捕移动目标的方法及系统
    障碍物环境下无人艇集群协同追捕移动目标的方法及系统_南京邮电大学_202511353080.3
    本发明公开了障碍物环境下无人艇集群协同追捕移动目标的方法及系统，涉及无人艇技术领域，包括：获取无人艇周围环境相关信息，对无人艇周围环境相关信息进行融合处理，得到整个追捕区域的全局环境信息，基于整个追捕区域的全局环境信息，采用算法对移动目标的...
    2026-03-23
  • 水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质
    水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511349502.X
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质。控制方法包括：接收水池建图的任务；确定目标沿边距离；控制所述水池自动清洁装置以所述目标沿边距离沿水池的池壁移动，以构建所述水池的地图；其中，所述目标沿边距离至少包...
    2026-03-23
  • 一种水下航行器定量预设性能悬停控制方法
    一种水下航行器定量预设性能悬停控制方法_西北工业大学_202511338440.2
    本发明公开了一种水下航行器定量预设性能悬停控制方法，所述方法包括：基于QPPC理论，通过误差变换与反步法设计悬停控制器，实现跟踪误差的瞬态超调量和收敛时间的定量约束；采用径向基神经网络RBF‑NN在线逼近AUV动力学模型的不确定性并补偿外界...
    2026-03-23
  • 一种基于多智能体强化学习的速度劣势AUV协同围捕方法、程序、设备及存储介质
    一种基于多智能体强化学习的速度劣势AUV协同围捕方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511267295.3
    本发明提供了一种基于多智能体强化学习的速度劣势AUV协同围捕方法、程序、设备及存储介质，速度劣势AUV集群围捕高速目标时，基于阿波罗尼斯圆几何约束，计算各AUV对于围捕目标的封锁区间的中心角与封锁半角，确定各AUV对于围捕目标的封锁区间；基...
    2026-03-23
  • 一种基于强化学习的多UUV编队控制方法及系统
    一种基于强化学习的多UUV编队控制方法及系统_哈尔滨工程大学_202511267292.X
    本发明公开了一种基于强化学习的多UUV编队控制方法及系统，属于多UUV协同编队控制技术领域。针对大范围探测与高精度控制的任务需求，以及未知环境下多UUV队形保持困难、编队稳定性差的问题，本发明首先构建了面向多UUV队形跟踪过程的马尔可夫决策...
    2026-03-23
  • 一种割草机器人远程控制方法及系统
    一种割草机器人远程控制方法及系统_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202511245489.3
    本发明公开了一种割草机器人远程控制方法及系统。同步采集初始监测数据，构建语义栅格地图；基于边界设定建立目标机器人在目标空间中的初始割草边界；基于初始割草边界识别语义栅格地图中关键割草边界点的视觉特征与定位坐标，构建基准边界模型；割草时，实时...
    2026-03-23
  • 基于事件触发和改进人工势场的多智能体编队避障方法
    基于事件触发和改进人工势场的多智能体编队避障方法_广东工业大学_202511190783.9
    本发明公开了基于事件触发和改进人工势场的多智能体编队避障方法，通过将编队问题和避障问题进行划分，即考虑多智能体系统的切换控制。在进入移动障碍物的人工势场作用范围内时，跟随者智能体专注于进行避障而不考虑编队问题，以此来解决跟踪轨迹路线穿过移动...
    2026-03-23
  • 轨迹生成方法、装置、设备、介质以及产品
    轨迹生成方法、装置、设备、介质以及产品_北京罗克维尔斯科技有限公司_202510169927.6
    本发明公开了一种轨迹生成方法、装置、设备、介质以及产品。该方法包括：获取当前车辆对应的行驶相关数据；将所述行驶相关数据中的第一行驶相关数据输入至预先创建的目标轨迹生成模型，得到所述当前车辆对应的候选行驶轨迹；将所述行驶相关数据中的第二行驶相...
    2026-03-23
  • 轨迹生成方法、装置、设备、介质以及产品
    轨迹生成方法、装置、设备、介质以及产品_北京罗克维尔斯科技有限公司_202510168766.9
    本发明公开了一种轨迹生成方法、装置、设备、介质以及产品。该方法包括：获取当前车辆对应的行驶相关数据；将所述行驶相关数据中的第一行驶相关数据输入至预先创建的目标轨迹生成模型，得到所述当前车辆对应的候选行驶轨迹；将所述行驶相关数据中的第二行驶相...
    2026-03-23
  • 一种货物搬运方法及货物搬运车
    一种货物搬运方法及货物搬运车_北京和腾图智科技有限公司_202410968221.1
    本发明提供一种货物搬运方法及货物搬运车，所述方法包括：货物固定步骤：通过控制搬运车的夹持装置实现货物固定；路况监控步骤：通过搬运车的路况监控组件获得其运输路径上的图像信息，根据所述图像信息判定该搬运车是否能掉头，若不能，则在搬运车需要掉头的...
    2026-03-23
  • 自移动设备和控制自移动设备与充电站对接的方法
    自移动设备和控制自移动设备与充电站对接的方法_苏州科瓴精密机械科技有限公司_202410874143.9
    本申请提供了一种自移动设备以及控制自移动设备与充电站对接的方法，所述方法包括：确定所述自移动设备当前所在区域；当所述自移动设备不在过渡区域时，控制所述自移动设备移动至所述过渡区域，其中，所述过渡区域中限定目标区域，所述目标区域由所述充电站的...
    2026-03-23
  • 应急巡检下的无人机地理围栏收缩方法及系统
    应急巡检下的无人机地理围栏收缩方法及系统_安徽送变电工程有限公司_202511278986.3
    本发明涉及应急巡检下的无人机地理围栏收缩方法及系统，涉及应急巡检领域，通过获得包含巡检目标区域及初始地理围栏区域的应急巡检任务，随机配置多条无人机巡检路径并获取其巡检高度时序信息和地理围栏设定区域，进而根据无人机型号遍历巡检高度时序信息，统...
    2026-03-23
  • 具有手势识别和语音识别的AGV转运车的控制方法
    具有手势识别和语音识别的AGV转运车的控制方法_上海市工商外国语学校_202511228176.7
    本申请实施例涉及识别控制，公开了具有手势识别和语音识别的AGV转运车的控制方法，包括：S1：所述交互模块的手势识别单元实时采集远距离手势信号，语音识别单元实时采集近距离轻声语音信号；S2：所述控制模块接收交互模块传输的手势信号或语音信号，对...
    2026-03-23
  • 一种火花机远程监控与故障诊断系统及方法
    一种火花机远程监控与故障诊断系统及方法_上海汉霸机电设备有限公司_202511863030.X
    本申请涉及传感数据处理的技术领域，公开一种火花机远程监控与故障诊断系统及方法，包括：数据采集单元，用于采集火花机的多源运行数据，并对多源运行数据进行预处理和特征提取；多源运行数据至少包括电气参数、运动参数、状态参数和振动信号；远程诊断平台，...
    2026-03-23
  • 一种硬件在环仿真设备
    一种硬件在环仿真设备_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511842378.0
    本申请提供一种硬件在环仿真设备，涉及测试技术领域。在该硬件在环仿真设备中，由于板卡上的通道通过插芯、插槽、连接器与待测控制器相连，上述通道与实时仿真系统相连，所以通过上述通道实现了实时仿真系统与待测控制器之间的连接，因此结合实时仿真系统的功...
    2026-03-23
  • 一种应用于自动驾驶车辆的域控制器的自动化点检系统
    一种应用于自动驾驶车辆的域控制器的自动化点检系统_东风悦享科技有限公司_202511767764.8
    本发明涉及一种应用于自动驾驶车辆的域控制器的自动化点检系统，所述系统包括：CPU与内存校验模块，用于通过读取/proc/cpuinfo和/proc/meminfo，核对CPU型号、核心数量及内存容量是否符合规格；存储设备校验模块，用于使用s...
    2026-03-23
  • 一种控制电机的混合模型预测控制方法及系统
    一种控制电机的混合模型预测控制方法及系统_东莞市创丰科技发展有限公司_202511613300.1
    本发明公开了一种控制电机的混合模型预测控制方法及系统，涉及机器学习技术领域，包括以下步骤：S1、采用机器学习技术构建混合动态模型；S2、使用混合动态模型进行多时域状态预测；S3、使用预测状态序列进行实时代价量化；S4、使用最优状态响应路径进...
    2026-03-23
  • 车辆故障分析方法以及相关设备
    车辆故障分析方法以及相关设备_深圳市元征科技股份有限公司_202511508733.0
    本申请实施例公开了一种车辆故障分析方法、车辆故障分析装置以及计算机可读存储介质，用于在提高车辆故障分析方法效率的情况下，进行车辆故障分析。本申请实施例方法包括：获取诊断设备发送的目标电子控制单元的目标信号项的信号值读取命令，基于目标信号项标...
    2026-03-23
  • 一种硬件在环测试方法、装置及电子设备
    一种硬件在环测试方法、装置及电子设备_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511508575.9
    本申请公开了一种硬件在环测试方法、装置及电子设备，涉及汽车电子技术领域，在优化阶段采用模拟退火算法，依据电子稳定控制系统特性调整参数、优化数据分布，提高测试数据质量和故障检测能力。在验证阶段将生成的测试数据进行实际运行测试，通过对比实际输出...
    2026-03-23
  • 海洋石油水下防喷器液控系统故障诊断方法及装置
    海洋石油水下防喷器液控系统故障诊断方法及装置_中海油田服务股份有限公司_202511504624.1
    本发明公开了一种海洋石油水下防喷器液控系统故障诊断方法及装置，方法包括：采集水下防喷器的运行数据进行处理，得到处理后的数据集；根据数据集构建概率慢特征分析模型，并基于概率密度函数确定概率慢特征分析模型的各参数，将各参数代入至概率慢特征分析模...
    2026-03-23
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