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  • 本发明公开了一种路灯用毫米波雷达的扫描控制方法。该方法通过对背景回波进行时间、方位及频率栅格化测取,获得环境干扰掩模;结合人体感应、车流统计与位移传感器的数据提取目标密度指示量,并与环境干扰掩模及照明亮度计划联合运算生成扫描配置表;依据扫描...
  • 一种适用于浓烟环境建模的多毫米波雷达点云融合方法,涉及建筑物内部同步定位与地图构建技术领域,包括如下步骤:步骤S1、在无人化探测装备上部署若干毫米波雷达;步骤S2、对采集的雷达点云数据进行主方向估计:步骤S3、提取点云数据集关键点;步骤S4...
  • 本申请实施例涉及无人机侦测技术领域,公开了一种无人机侦测设备及无人机侦测系统,该无人机侦测设备包括壳体、第一供电单元、第二供电单元和雷达融合单元,第一供电单元、第二供电单元和雷达融合单元均设置在底板上,且各单元间隔形成有第一散热通道,底板上...
  • 本发明涉及一种光波时空同步测风方法及设备,方法包括:获取激光雷达观测数据与毫米波雷达观测数据;基于激光雷达观测数据与毫米波雷达观测数据分别计算实时表征参数;基于实时表征参数分别计算激光主体权重和毫米波主体权重;基于温度和相对湿度计算露点温度...
  • 本发明提供了一种基于多源异构数据融合的无人机反制方法及系统,所述方法包括获取多源异构的无人机探测传感器传输的监测数据以及光电视频数据,将监测数据进行初步融合,以得到第一融合数据;确定无人机探测传感器的初始权重,对初始权重进行衰减处理,以得到...
  • 一种浮动状态大型在轨机构参数毫米波测量方法,第一步进行单目相机视觉引导修正位置,第二步通过毫米波雷达采集数据,第三步实现多源数据融合,第四步进行几何误差解算,第五步进行被测目标模态参数解算,能够通过毫米波雷达以一定频率对被测目标进行测量,获...
  • 本发明涉及雷达点迹处理领域,公开了一种基于ST‑DBSCAN算法的二次雷达的点迹凝聚方法,通过搭载有ST‑DBSCAN算法,基于ST‑DBSCAN算法实现对距离门限、方位门限、以及凝聚为一个目标点迹的点迹数量门限的确定,相较于根据经验设置距...
  • 本发明提供了一种针对低慢小目标的跟瞄优化方法及系统,涉及安防技术领域,其中方法包括以下步骤:在监控区域内通过雷达获取监控区域的多模态数据并进行预处理;构建目标识别模型,并将经过预处理的所述多模态数据输入至所述目标识别模型进行识别,得到对应的...
  • 本发明涉及低空雷达,具体涉及全数字阵列低空预警雷达,数字波束成形模块,通过数字控制天线阵列中各阵元的幅度和相位,实现波束的快速指向调整与多波束同时形成,支持低空空域的全方位扫描和重点区域驻留;宽带信号处理模块,生成高分辨率的线性调频LFM信...
  • 本发明涉及低空雷达,具体涉及车载低空预警雷达,射频前端模块,用于毫米波信号的发射与接收,实现目标距离、速度和角度的原始数据采集;信号处理模块,将射频前端模块采集的原始数据转化为可识别的目标信息;目标决策模块,将信号处理模块输出的目标信息与光...
  • 本申请提供目标跟踪方法及相关装置。该目标跟踪方法包括:获取多个雷达的目标跟踪数据;汇总所述多个雷达的目标跟踪数据中的目标信息,得到待跟踪列表;根据跟踪规则确定待跟踪列表中目标的跟踪优先顺序;对预设数量个目标中的第一目标进行跟踪传感单元分配,...
  • 本申请公开了一种基于多源传感器的飞行物体追踪方法、装置及存储介质,涉及飞行追踪技术领域,其中,该方法包括:通过N个传感器采集飞行物体的飞行信息,其中,N个传感器至少包括:用于采集与飞行物体相关的无线电信号的传感器、用于采集飞行物体的身份标识...
  • 用于跟踪和追踪在环境中的目标的方法,包括由分布式ISAC系统执行:‑从请求实体接收对于跟踪和追踪在环境中的目标的请求,‑至少一个本地节点经由转发接收到的请求来发起感测任务的执行,其中感测任务的执行包括发射感测信号,‑取决于由在环境中的目标前...
  • 本发明提供了一种基于加权线性迭代的星载多基雷达系统三维定位方法和系统,包括:获取多个接收机的雷达回波数据并对目标进行有效检测后,通过二维自适应滤波技术对目标信号的俯仰角和空间锥角进行搜索,获取目标在不同基地不同视角下的两维角度估计信息;根据...
  • 本申请提供一种寻物方法、电子设备及相关装置,在该方法中,第一电子设备可以采用第一定位方法先输出第一定位结果,且第一电子设备还可以请求第二电子设备反馈第二电子设备所处的环境信息,第一电子设备可以输出该环境信息,这样用户可以结合环境信息加快寻物...
  • 本发明属于水下复杂目标的特征识别技术领域,涉及一种基于边界元多亮点集群目标干涉特征估计方法,包括几何模型构建与导入,基于多物理场耦合的数值计算以及采用角度‑频率谱表征回声强度,对多体干涉产生的共振进行分析。本方法基于边界元法建立三维双气瓶全...
  • 本发明公开了一种基于机载超声波传感器的地面点云滤波方法、装置、设备及介质,该方法包括:基于机载超声波传感器实时获得点云数据集;将点云数据集中的第一粗差点进行筛除,得到第一点云数据集;对各第一点云数据进行聚类,得到至少一个第二点云数据集;将各...
  • 本发明公开了一种基于多频带声纳数据生成的水下目标检测方法及系统,该水下目标检测方法通过真实声纳数据生成合成声纳数据,并通过合理的真实声纳数据与合成声纳数据混合策略来扩充训练水下目标检测模型。本发明构建的用于生成合成声纳数据的生成对抗网络包括...
  • 本发明公开一种月轨卫星激光测距数据误差修正及精度分析方法,属于深空空间测量技术领域,包括:设置激光测距全过程的内符合误差与外符合误差;对内符合误差中的系统误差和随机误差进行标校与建模处理,采用标校靶标实时修正系统延时,并合成随机误差标准差评...
  • 本发明涉及一种无共视多激光雷达联合标定方法及系统,该方法包括:轨迹运动执行,获取机器人移动时的位姿数据,并根据位姿数据生成等效共视约束;多源数据采集,获取机器人的位姿数据和点云数据;数据预处理,通过时空同步和特征提取,构建静态环境基准模型;...
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