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基于视觉大模型的道路抛洒物检测方法及装置
本发明涉及计算机视觉与智能交通技术领域,尤其涉及基于视觉大模型的道路抛洒物检测方法及装置,其方法包括:先对图像构建多尺度特征表示,并经包含多头自注意力机制的特征编码网络得到上下文增强特征图;基于该特征图由区域建议网络生成候选区域并给出位置参...
一种融合Transformer注意力机制的点云目标检测方法及系统
本发明属于自动驾驶技术领域,涉及一种融合Transformer注意力机制的点云目标检测方法及系统,包括:1、点云预处理,将不规则的稀疏点集映射为固定结构的柱状体素张量;2、PillarVFE特征编码,在保持网络轻量性的同时,实现点‑通道的联...
一种基于图像识别的猪肉罐头漂洗拣毛自动检测系统及装置
本发明公开了一种基于图像识别的猪肉罐头漂洗拣毛自动检测系统及装置,涉及自动化检测技术领域。包括有:物理感知模块:获取猪肉罐头传输过程中的猪肉罐头图像,并根据图像识别结果,将含有缺陷的猪肉罐头进行分拣;虚拟生成模块:将含有缺陷的图像作为源域图...
自适应目标跟踪的光电追踪算法及系统
本发明涉及目标跟踪技术领域,具体为自适应目标跟踪的光电追踪算法及系统,系统包括图像采集模块、跨光谱自适应传感模块、图像处理与目标识别模块、自适应跟踪算法模块、伺服控制模块,构建闭环反馈链路实现全环节参数同步优化;算法含图像采集调整、目标检测...
基于纹理增强与特征融合的非结构化数据提取方法及装置
本申请涉及目标检测技术领域,具体涉及一种基于纹理增强与特征融合的非结构化数据提取方法及装置,所述方法包括:通过特征提取网络提取输入图像的多尺度特征,采用并行多分支差分卷积结构对图像纹理进行自适应增强,以获取增强后的多尺度特征图;将增强后的多...
SAR图像跨域目标检测方法、装置、计算机设备和介质
本申请涉及一种SAR图像跨域目标检测方法、装置、设备和介质。所述方法包括:先以训练样本对集合预训练主干网络使其具备目标与复杂背景区分能力,再结合该主干网络、颈部网络及单阶段检测头,构建SAR跨域目标检测模型,随后将跨域训练集合中源域与目标域...
一种基于双路径特征增强的遥感图像旋转目标检测方法
本发明提供一种基于双路径特征增强的遥感图像旋转目标检测方法,涉及计算机视觉与遥感图像处理技术领域。方法包括:构建包含纹理增强路径与方向建模路径的双路径特征增强遥感图像旋转目标检测网络;其中,在纹理增强路径,采用自适应小波重构模块增强输入特征...
一种多模态数据协同的海上船只智能检测与三维定位方法
本申请公开了一种多模态数据协同的海上船只智能检测与三维定位方法,包括:对采集的多源异构数据进行精细化预处理并进行初步的目标检测;将预处理后的所述多源异构数据进行动态加权融合,并结合激光雷达的深度数据,实现船只目标在三维空间中的精确坐标恢复;...
一种基于改进YOLOv11的水稻叶片病害检测方法及系统
本发明公开了一种基于改进YOLOv11的水稻叶片病害检测方法及系统,属于农业智能检测技术领域,解决了传统下采样导致细粒度特征丢失、空间金字塔池化模块对不同尺寸病害感知有限、颈部网络特征融合不充分,进而引发的复杂背景干扰、小目标病害识别精度低...
一种基于改进YOLOv11的虫害识别模型及虫害识别方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv11的虫害识别模型及虫害识别方法,属于农作物虫害识别技术领域,解决了现有技术中YOLOv11模型在农业虫害识别中存在的参数量大、难以部署于边缘设备、小目标虫害漏检率高,以及密集场景下边界框定位误差大的问题。...
一种多频谱图像目标检测方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种多频谱图像目标检测方法、系统、设备及介质,属于电力系统领域,所述方法为:通过第一主干网络对第一频谱图像进行特征提取,得到第一互补特征和第一冗余特征,并通过第二主干网络对第二频谱图像进行特征提取,得到第二互补特征和第二冗余特征...
目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备
本申请属于目标检测技术领域,尤其涉及一种目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括:获取待检测的RGB图像和对应的深度图像;对所述RGB图像和所述深度图像进行分阶段的渐进式特征提取与融合,得到各个阶段的融合特征;基于各个...
基于可学习傅立叶变换的跨模态目标检测方法
本发明公开了一种基于可学习傅立叶变换的跨模态目标检测方法,主要解决现有技术在复杂场景下可见光图像与红外图像因域间差异导致的融合不充分问题。其实现方案包括:通过双流CSPDarknet53网络分别提取双模态特征;利用目标位置引导模块增强目标区...
一种基于单目摄像头的鹤管灌口识别与定位方法
本申请公开了一种基于单目摄像头的鹤管灌口识别与定位方法,包括:S1、实时采集待检测目标的视频流进行预设频率的截取,并对截取的图像进行预处理;S2、筛选S1中预处理后的图像中的圆形;S3、根据S2中选出的圆形选定感兴趣区域;S4、在S3中选定...
目标检测方法、装置、介质以及产品
本公开实施例中提供了目标检测方法、装置、介质以及产品,包括:获取航拍图像,并通过初步卷积单元得到初始特征图;将初始特征图输入一组先后交替布置的感受野注意力卷积单元和可变形卷积单元,以得到组第一级特征图;将末级第一级特征图通过一组动态上采样单...
基于电网审计轻量级视觉变换器的设备识别方法及系统
本公开提供了基于电网审计轻量级视觉变换器的设备识别方法及系统,涉及图像处理与目标检测技术领域,包括:获取不同距离下、多角度的电网设备图像,并对其进行预处理;将预处理后的电网设备图像输入至ELA‑DETR目标检测模型,首先将图像输入至主干轻量...
针对恶劣工况环境的目标识别方法及系统
本发明提供一种针对恶劣工况环境的目标识别方法及系统,首先获取天然气净化厂巡检区域在粉尘干扰、烟雾遮挡及光照变化条件下采集的包含设备、管道及仪表区域图像的序列图像数据,接着通过工况干扰感知模块分析干扰类型及程度,生成干扰感知参数,再将干扰感知...
基于大核卷积的端到端无人机目标行为检测系统、方法
本发明公开了一种基于大核卷积的端到端无人机目标行为检测系统、方法。本发明包括视觉采集模块、嵌入式边缘计算模块、飞行平台、端到端决策链路、时序特征融合模块。本发明能够精确、高效地执行行为检测任务。本发明针对复杂战场环境下敌方作战单元的隐蔽性动...
目标评分的确定方法及装置、存储介质、电子设备
本申请实施例提供了一种目标评分的确定方法及装置、存储介质、电子设备,其中,该方法包括:获取目标界面的第一图像数据,并根据所述第一图像数据的图像特征在所述第一图像数据中确定第一元素图像;确定所述第一元素图像的特征信息;根据所述第一元素图像的类...
一种基于国产化平台的离线目标检测与追踪方法及系统
本发明涉及数据处理领域,公开了一种基于国产化平台的离线目标检测与追踪方法,包括搭建不包含无线通信与定位模块的全国产化硬件平台;基于该平台进行封闭式离线数据采集、标注与训练;采用通过增强特征通道交互及多尺度细节特征融合改进的YOLOv13模型...
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