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交通目标跟踪方法及系统、电子设备、存储介质
本申请提供了一种交通目标跟踪方法及系统、电子设备、存储介质,属于目标跟踪技术领域,该方法包括:获取待监测交通区域在预设时长内的点云数据和图像数据;对点云数据和图像数据进行时空对准,得到目标点云数据和目标图像数据;目标点云数据包括多个时间点的...
一种多目标追踪方法、系统、设备、介质及产品
本申请公开了一种多目标追踪方法、系统、设备、介质及产品,涉及计算机图形视觉技术领域,该方法包括:基于多张单视角二维图像,利用轻量级关键点检测模型提取不同视角下的人体二维关键点坐标;基于不同视角对应相机参数以及不同视角下的人体二维关键点坐标,...
用于路口场景的多目标连续运动轨迹生成方法和装置
本公开的实施例公开了用于路口场景的多目标连续运动轨迹生成方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:对获取的目标路口的多模态数据集进行预处理,得到预处理点云数据集、预处理惯性测量单元数据集、预处理轮速计数据集和多个预处理视频流数据;构建初始三维...
一种遮挡自适应的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种遮挡自适应的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,获取输入图像帧,通过预设特征提取网络提取输入图像帧对应的图像特征,并在特征提取过程中,移除拼接操作前特征图的外围像素;通过预设滤波模型基于图像特征,生成跟踪目标对应的响应图...
低空无人机荔枝跟踪计数方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种低空无人机荔枝跟踪计数方法、装置、设备及介质,方法包括:采用预设的增强交并比计算公式根据预设的中心点欧氏距离项以及宽高差异项,计算确定目标荔枝的预测框与真实框之间的增强交并比,将增强交并比与融合后的运动状态向量进行关联,以确定...
一种基于自适应相关滤波的抗遮挡焊缝视觉跟随方法
本发明涉及焊缝跟踪技术领域,具体涉及了一种基于自适应相关滤波的抗遮挡焊缝视觉跟随方法。包括以下步骤:S1、获取安装在焊接机器人上的工业相机按照特定帧率采集的焊缝图像;S2、对焊缝图像进行预处理,并在预处理后,采用改进的核相关滤波算法进行特征...
一种辅助当前帧的目标检测跟踪方法、装置、设备及介质
本发明提出了一种辅助当前帧的目标检测跟踪方法、装置、设备及介质包括获取检测目标的多帧图像信息并输入至目标检测模型中,得到每个检测框的置信度;将置信度大于严阈值的检测框标记为强检测目标;将置信度小于严阈值的检测框标记为弱检测目标;对上述检测目...
基于目标检测识别的移动船舶动态跟踪锁定方法及系统
本发明涉及检测识别技术领域,公开了基于目标检测识别的移动船舶动态跟踪锁定方法及系统,该方法包括:构建流形嵌入网络,将船舶多模态特征映射到黎曼流形空间;构建神经常微分方程模型的连续演化建模器,预测特征在时间、视角和尺度变化下的连续演化轨迹;构...
基于动态语义焦点迁移的多目标跟踪方法
本发明涉及一种基于动态语义焦点迁移的多目标跟踪方法,属于智能车目标跟踪领域。该方法融合图像和语言信息,首先,分别提取图像的视觉特征与语言指令的语义特征,获取候选目标框,构建语义记忆池,生成刻画用户关注演化趋势的语义焦点迁移规律矩阵。其次,基...
一种基于单目视觉的目标测速方法、系统和电子设备
本发明涉及深度学习技术领域,公开一种基于单目视觉的目标测速方法、系统和电子设备,该方法包括:获取不同时刻拍摄的第一单目图像与第二单目图像;分别从第一单目图像与第二单目图像中提取目标检测框与关键点,并对同一目标的目标检测框进行关联;基于存在关...
一种基于深度启发式搜索算法与符号推理规则的图像连通性分析系统及方法
本发明公开了一种基于深度启发式搜索算法与符号推理规则的图像连通性分析方法,涉及计算机视觉与人工智能交叉技术领域,在预处理阶段,通过Otsu算法对输入图像进行灰度化和二值化,将其转换为适合连通性分析的形式,利用Seed‑Filling算法识别...
一种基于形态学特征的车削后未染色骨组织病理图像细胞分割和细胞核识别方法
本发明公开了一种基于形态学特征的车削后未染色骨组织病理图像细胞分割和细胞核识别方法,所述方法如下:步骤1、采用局部频域分析与方向性抑制相结合的刀痕消除方法进行刀痕消除;步骤2、利用K‑means方法进行细胞分割,对于分割后的单一细胞图像进行...
一种基于分类的C形臂三维图像金属分割方法及系统
本发明公开了一种基于分类的C形臂三维图像金属分割方法及系统,涉及医学影像处理技术领域,包括:接收三维图像数据和曝光参数,其中,所述三维图像数据与曝光参数为在一次三维扫描中获取得到的;对三维图像数据进行特征提取,得到图像特征,所述图像特征为通...
基于核磁共振与灰度特征建模的致密砂岩CT图像孔隙分割阈值预测方法
本发明公开了一种基于核磁共振与灰度特征建模的致密砂岩CT图像孔隙分割阈值预测方法,包括:在原位地层温压模拟条件下采集岩样的原始投影数据,利用重建算法根据原始投影数据得到三维CT图像,并提取图像的灰度特征;结合核磁共振测试得到的参考孔隙度,标...
基于雷达图像的海冰轮廓自适应阈值分割与识别方法
本发明公开了基于雷达图像的海冰轮廓自适应阈值分割与识别方法,包括步骤1、获取船载X波段雷达在连续N个周期的积累后图像;步骤2、基于第1个周期的雷达图像,统计近处海杂波和远处背景噪声,自适应确定冰水分离的阈值下限;步骤3、滤除第1个周期雷达图...
一种基于测地线距离的遥感影像接缝线优化方法及系统
本发明提供一种基于测地线距离的遥感影像接缝线优化方法及系统,包括:利用邻域追踪法获取影像有效覆盖范围;提取重叠区域并确定接缝线起止点;通过灰度差、梯度差和边缘掩膜构建能量成本函数,生成能量成本图;采用快速行进法将能量成本图转化为测地线距离图...
基于视觉与传感融合的药瓶整列检测系统
本发明提供基于视觉与传感融合的药瓶整列检测系统,涉及数据处理技术领域,所述系统包括:获取视觉单元的空间分布数据和传感单元的姿态状态数据,将每个瓶体的位置参数和状态参数进行融合,建立统一时间索引下的多维数据节点,计算药瓶整列的空间聚集程度,得...
基于图像处理的骨料粒形与级配识别方法、装置及存储介质
本发明提供一种基于图像处理的骨料粒形与级配识别方法、装置及存储介质,通过获取骨料颗粒群的动态下落图像流,从中分离出单个骨料颗粒的封闭轮廓图像,并进行边界约束调和场构建生成调和场分布,基于此进行稳定临界结构提取,识别场强值变化的临界转折点,编...
基于边缘检测的机械零件轮廓提取方法及系统
本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种基于边缘检测的机械零件轮廓提取方法及系统。该方法包括:将零件图像进行重叠区域划分并根据灰度统计量实施自适应光照补偿,对预处理图像通过自适应双阈值进行梯度联合检测,根据邻域梯度方向偏差筛选可靠边缘点,按梯...
PE套袋机的智能监测优化方法与系统
本发明涉及新一代信息技术领域的PE套袋机的智能监测优化方法与系统,包括:通过高速相机在套袋机上采集生产过程连续帧图像,获取动态图像序列,确定袋口张开初始数据和物料填充后续数据;根据动态图像序列采用边缘检测算法处理每一帧,得到袋口轮廓坐标,判...
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