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最新专利技术
  • 烟叶原料仓库中多自动引导车的路径规划方法及设备
    烟叶原料仓库中多自动引导车的路径规划方法及设备_广西中烟工业有限责任公司_202511465974.1
    本发明提供了一种烟叶原料仓库中多自动引导车的路径规划方法及设备，该方法包括：将烟叶原料仓库建模为无向图；无向图中的图节点为烟叶原料仓库中运输烟包的多台自动引导车在可到达的位置，无向图中的边为图节点之间可移动的路径；依据无向图为各台自动引导车...
    2026-03-24
  • 一种轮椅自动跟随控制方法及系统
    一种轮椅自动跟随控制方法及系统_上海麦控机电有限公司_202511459625.9
    本发明涉及一种轮椅自动跟随控制方法及系统，涉及轮椅技术领域，其包括：采集轮椅前方的检测图像和轮椅实时位置；通过比对检测图像与预设的目标人物特征，识别出目标人物位置和目标人物图像；当识别到的目标人物位置的数量超过一个时，根据目标人物位置和轮椅...
    2026-03-24
  • 地图设置方法、相关设备及不规则形态机器人
    地图设置方法、相关设备及不规则形态机器人_安徽淘云科技股份有限公司_202511457834.X
    本申请公开了一种地图设置方法、相关设备及不规则形态机器人，涉及机器人技术领域，该方案对于不规则形态机器人无法通过传感器检测出但导致所述不规则形态机器人肢体受困的障碍物来说，可以接收到不规则形态机器人生成的该障碍物位置数据之后，获取不规则形态...
    2026-03-24
  • 导航避障方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    导航避障方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_中国移动紫金(江苏)创新研究院有限公司_202511457520.X
    本发明公开了一种导航避障方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法应用于机器人中，包括：在机器人移动的过程中，获取在当前时刻机器人所处区域的环境状态信息以及机器人在当前时刻的姿态信息；在存在障碍物的情况下，将环境状态信息和姿态信息输入...
    2026-03-24
  • 一种空地协同巡检系统
    一种空地协同巡检系统_中国航发四川燃气涡轮研究院_202511447366.8
    本发明涉及工厂的机器人自动化巡检技术领域。本发明为解决现有技术中固定式的机械臂限制了自动巡检机器人的工作范围、工作效率的问题，提供一种空地协同巡检系统。该系统中系留无人机通过光电复合缆与巡检机器人连接，实现无人机供电、采集数据回传以及无人机...
    2026-03-24
  • 面向多楼层场景的四足机器人自主梯控联动系统及调度方法
    面向多楼层场景的四足机器人自主梯控联动系统及调度方法_华能汕头海门发电有限责任公司_202511441993.0
    本发明提供面向多楼层场景的四足机器人自主梯控联动系统及调度方法，所述调度方法包括以下步骤：LLM增强的多目标调度模型：在成熟代价函数上进行改进；LLM增强的时隙匹配与楼层空窗填充；动态权重图与LLM预测修正；多电梯资源分配的拍卖机制，进行语...
    2026-03-24
  • 基于多参数协同的机力塔水池在线清淤智能调控系统
    基于多参数协同的机力塔水池在线清淤智能调控系统_江苏华电昆山热电有限公司_202511440174.4
    本发明公开了基于多参数协同的机力塔水池在线清淤智能调控系统，涉及技术领域，用于解决当多机器人同域作业时，易出现分区重叠、边界争抢与窄域相遇，且对缆绳和排淤软管的夹角与张力风险考虑不足的问题；系统通过传感与定位构建栅格地图并生成锚点走廊，按距...
    2026-03-24
  • 适用于茶园的作业机器人移动控制方法
    适用于茶园的作业机器人移动控制方法_杭州狮峰茶叶有限公司_202511437369.3
    本发明的适用于茶园的作业机器人移动控制方法，步骤为：采集待翻越茶垄的图像数据，基于图像数据评估茶树之间的稀疏程度，根据稀疏程度选取若干候选穿越区；采集候选穿越区的土壤多维度数据，基于土壤多维度数据评估候选穿越区的土壤受力状态；根据土壤受力状...
    2026-03-24
  • 一种巡检机器人路径规划方法及系统
    一种巡检机器人路径规划方法及系统_四川君逸数码科技股份有限公司_202511436549.X
    本发明属于巡视机器人系统技术领域，具体为一种巡检机器人路径规划方法及系统，本发明视觉语义感知模块通过顶部工业相机采集工业环境图像，经灰度化、高斯滤波预处理后，用ORB算法检测匹配特征点，结合光照自适应阈值筛选机制排除误匹配点并标注语义，构建...
    2026-03-24
  • 一种服务机器人动态障碍物预判避障系统
    一种服务机器人动态障碍物预判避障系统_深圳技术大学_202511435430.0
    本发明涉及服务机器人导航与运动控制技术领域，尤其涉及一种服务机器人动态障碍物预判避障系统，包括：环境感知单元，输出感知数据；目标状态估计单元，输出目标状态序列；未来演化预测单元，输出目标未来演化结果；风险量化单元，输出当前碰撞风险度；运行策...
    2026-03-24
  • 一种路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质
    一种路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511421395.7
    本申请公开了一种路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质。本申请响应于检测两移动对象存在对向冲突，确定预设拓扑地图中是否存在避让点，第一移动对象的行驶优先级低于第二移动对象的行驶优先级；响应于存在避让点且第二移动对象到达避让点和第一移动对...
    2026-03-24
  • 爬杆机器人及控制方法、电子设备、存储介质
    爬杆机器人及控制方法、电子设备、存储介质_河南爬杆机器人有限公司_202511408337.0
    本发明涉及爬杆机器人领域，提供一种爬杆机器人及控制方法、电子设备、存储介质，方法包括：接收爬杆机器人移动过程中的角度偏移信号；驱动所述爬杆机器人的转向轮进行转向，所述转向轮的转动方向与所述角度偏移信号相对应；在所述爬杆机器人停止偏移时，停止...
    2026-03-24
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质
    水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511408235.9
    本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质，其中，所述水池自动清洁装置包括传感器，所述传感器用于获取水池的环境信息，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池内以第一移动路径进行移动；在移动的过程中，判断所述第一移动...
    2026-03-24
  • 无人驾驶及无人作业的域控制器、控制方法及可读存储介质
    无人驾驶及无人作业的域控制器、控制方法及可读存储介质_深圳优比康科技有限公司_202511406829.6
    本申请的公开了一种无人驾驶及无人作业的域控制器，控制方法及可读存储介质，旨在改善和解决无人现场车辆和作业设备控制的相关问题。其中，本申请公开的域控制器包括：传感器模块，连接多种传感器，获取驾驶或作业策略所需信息，输出传感数据集；信号传输模块...
    2026-03-24
  • 一种针对越野场景的编队协同控制方法
    一种针对越野场景的编队协同控制方法_合肥中科智驰科技有限公司_202511397302.1
    本发明公开了一种针对越野场景的编队协同控制方法，属于车辆控制技术领域，包括：利用车载传感器收集编队中各车辆状态信息，包括位置、速度、转向角度、轮胎压力和发动机工况信息；根据预设的越野场景地图和编队中各车辆状态信息，利用动态规划算法，以行驶安...
    2026-03-24
  • 一种基于平行模型预测控制的无人水面艇轨迹跟踪方法
    一种基于平行模型预测控制的无人水面艇轨迹跟踪方法_大连海事大学_202511386342.6
    本发明属于无人水面艇控制技术领域，尤其涉及一种基于平行模型预测控制的无人水面艇轨迹跟踪方法，包括：S1：建立包括动态不确定性和外部未知扰动的无人水面艇数学模型；S2：构建虚拟人工系统数学模型，设计基于虚拟人工系统的有限时间辅助平行控制器；S...
    2026-03-24
  • 一种车辆编队处理方法与车辆编队设备
    一种车辆编队处理方法与车辆编队设备_上海智能网联汽车技术中心有限公司_202511366829.8
    本发明实施例提供了一种车辆编队处理方法与车辆编队设备，涉及自动驾驶技术领域。车辆编队处理方法，包括：获取可进行编队的N个车辆的位姿信息，N为大于1的整数；基于所述N个车辆的位姿信息，确定所述N个车辆是否满足编队条件；若所述N个车辆满足编队条...
    2026-03-24
  • 一种基于动态特征感知的机器人避障方法
    一种基于动态特征感知的机器人避障方法_华南理工大学_202511360562.1
    本发明公开了一种基于动态特征感知的机器人避障方法，旨在解决机器人在未知动静态障碍物并存的复杂环境中的避障问题。该方法首先获取传感器扫描数据及机器人自身位姿数据，然后进行特征解耦：利用多尺度残差卷积网络提取静态环境特征，同时结合长短期记忆网络...
    2026-03-24
  • 基于自适应幂次趋近律终端滑模的麦克纳姆轮移动机器人轨迹跟踪控制方法及装置
    基于自适应幂次趋近律终端滑模的麦克纳姆轮移动机器人轨迹跟踪控制方法及装置_湖州市吴兴区数字经济技术研究院_202511356659.5
    一种基于自适应幂次趋近律终端滑模的麦克纳姆轮移动机器人轨迹跟踪控制方法及装置，方法包括：1)针对麦克纳姆轮移动机器人，建立其运动学和动力学模型；2)根据步骤1所建立的移动机器人模型，设计一种非奇异终端滑模面和自适应幂次趋近律，以实现切换增益...
    2026-03-24
  • 一种船舶在动态环境下的局部路径规划方法
    一种船舶在动态环境下的局部路径规划方法_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202511342152.4
    本发明属于路径规划与避碰技术领域，涉及一种船舶在动态环境下的局部路径规划方法，包括：通过局部路径规划问题的起点start和终点goal的连线构造圆形采样区域，使用雷达式采样法生成每个采样点；通过对局部路径规划问题的终点goal进行概率采样，...
    2026-03-24
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