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最新专利技术
  • 混合多智能体自适应协同控制方法、装置及介质
    混合多智能体自适应协同控制方法、装置及介质_浙江大学_202511821042.6
    本发明公开了一种混合多智能体自适应协同控制方法、装置及介质，该方法包括以下步骤：构建智能楼宇温度调节的混合多智能体系统模型，将中央能源管理系统定义为领导者，中央空调主机和区域温控器分别定义为连续时间和离散时间跟随者；针对连续时间动态的中央空...
    2026-03-25
  • 一种织机经纱张力自适应控制方法
    一种织机经纱张力自适应控制方法_吴江市兰天织造有限公司_202511813544.4
    本发明涉及纺织机械控制领域，更具体地，本发明涉及一种织机经纱张力自适应控制方法，方法包括：先实时感知织机当前速度、加速度及织轴直径等多维运行状态；基于所述织轴直径计算惯量因子，融合该因子与当前加速度求解动态缓冲宽度，明确参数过渡速度区间；在...
    2026-03-25
  • 一种航空发动机与螺旋桨全工况实时匹配方法和系统
    一种航空发动机与螺旋桨全工况实时匹配方法和系统_重庆宗申航空发动机制造股份有限公司_202511812881.1
    本发明公开了一种航空发动机与螺旋桨全工况实时匹配方法与系统，其根据实时变化的飞行状态(包括飞行高度、飞行速度和功率)，动态计算出最优的控制指令(包括发动机转速和节气门开度)，并立刻执行。本发明通过创造性地发现并应用极致精简的三树随机森林模型...
    2026-03-25
  • 基于切换包络的轨迹跟踪与稳定性协调控制方法
    基于切换包络的轨迹跟踪与稳定性协调控制方法_吉林大学_202511810569.9
    本发明涉及车辆智能驾驶控制领域，提供一种基于切换包络的轨迹跟踪与稳定性协调控制方法；包括基于前后轮饱和特性的车辆稳定域切换包络方法、切换包络驱动的稳定性评价与权重自适应调节、基于切换包络约束和权重自适应调节的MPC轨迹跟踪控制器设计。本发明...
    2026-03-25
  • 一种高纯石英制品酸洗液动态调控方法
    一种高纯石英制品酸洗液动态调控方法_辽宁汉京半导体材料有限公司_202511804017.7
    本发明公开了一种高纯石英制品酸洗液动态调控方法，涉及工艺调控技术领域，包括，实时获取高纯石英制品酸洗液参数，对高纯石英制品酸洗液参数进行同化分析，生成浓度‑电导率‑温度关系映射表；将补偿添加速率设定值转换为补酸泵的控制信号，执行补酸操作；同...
    2026-03-25
  • 陡峭狭罕区新能源矿卡土石方挖填平衡快速调控方法
    陡峭狭罕区新能源矿卡土石方挖填平衡快速调控方法_中国水利水电第六工程局有限公司_202511796282.5
    本发明公开了一种陡峭狭罕区新能源矿卡土石方挖填平衡快速调控方法，属于矿山开采与土方工程机械自动控制技术领域。该方法针对现有技术依赖人工判断与定期测量导致挖填平衡调控效率低、实时性差的技术问题。其技术方案要点在于：通过三维激光扫描仪获取实时点...
    2026-03-25
  • 一种基于强化学习的农业风机自适应控制系统
    一种基于强化学习的农业风机自适应控制系统_安徽圣达智能农机装备有限公司_202511710448.7
    本发明公开了一种基于强化学习的农业风机自适应控制系统，包括数据采集模块，用于按固定采样周期获取农业风机运行环境数据，对风机传感器节点进行同步采样，生成原始多源数据集；鲁棒预处理模块，用于执行鲁棒预处理，生成时间序列数据；回报计算模块，用于在...
    2026-03-25
  • 基于多传感器融合的机器人遥控操作智能控制系统
    基于多传感器融合的机器人遥控操作智能控制系统_深圳市润迅数智科技有限公司_202511680146.X
    本发明涉及机器人遥控技术领域，具体涉及基于多传感器融合的机器人遥控操作智能控制系统，包括传感可信标注模块采集视觉、力觉、姿态信号并构建时序可信度评估图谱，标注稳定性、突变与漂移特征；控制行为记忆构建模块结合反馈流识别控制与传感输入间耦合路径...
    2026-03-25
  • 一种基于深度学习的无人机抗干扰控制器设计方法
    一种基于深度学习的无人机抗干扰控制器设计方法_西南交通大学_202511669551.1
    本发明公开一种基于深度学习的无人机抗干扰控制器设计方法，应用于飞行器自动控制领域，针对现有的UDE方法在系统模型不够准确时无法得到理想控制效果的局限性，本发明首先对无人机收到风扰情况下的动力学模型进行建模；然后基于使用UDE的飞行器，采集数...
    2026-03-25
  • 一种基于差分电阻反馈自感知模型与复合控制器的SMA-OIS执行器轨迹跟踪控制方法
    一种基于差分电阻反馈自感知模型与复合控制器的SMA-OIS执行器轨迹跟踪控制方法_哈尔滨工业大学_202511620120.6
    一种基于差分电阻反馈自感知模型与复合控制器的SMA‑OIS执行器轨迹跟踪控制方法，属于微型摄像模组执行器控制技术领域。通过差分电阻反馈分段自感知模型提高传感器反馈精度，并通过系统辨识获取SMA‑OIS执行器动态特性，结合LADRC控制器和双...
    2026-03-25
  • 利用足压传感与水流分析的水下推进器效率优化控制方法
    利用足压传感与水流分析的水下推进器效率优化控制方法_广东海洋大学_202511590970.6
    本发明涉及水下推进器技术领域，解决了现有技术中无法在复杂水下环境中融合多源传感数据，实现对水下推进器动力控制参数的精准调节，推进器效率低的问题，提供了一种利用足压传感与水流分析的水下推进器效率优化控制方法。该方法包括：获取水下推进器所处区域...
    2026-03-25
  • 全驱系统框架下的工程系统高阶补偿H∞容错控制方法
    全驱系统框架下的工程系统高阶补偿H∞容错控制方法_广州大学_202511461695.8
    一种全驱系统框架下的工程系统高阶补偿H∞容错控制方法，属于工程系统先进控制领域，包含如下步骤：首先，针对实际的被控工程系统，将系统建模时的失配情况、各类故障视为可预测的集总故障以及外界干扰，将被控工程系统转换为对应的全驱系统模型；其次，采用...
    2026-03-25
  • 一种基于模糊控制柔性划分的人机权限动态分配方法
    一种基于模糊控制柔性划分的人机权限动态分配方法_北京航空航天大学_202511447106.0
    本发明公开了一种基于模糊控制柔性划分的人机权限动态分配方法，属于人机协同技术领域，该方法包括以下步骤：S1、关键因素识别与模糊量化；S2、模糊规则库制定；S3、模糊推理系统设计与权限调整策略制定；S4、反馈机制建立与规则库优化。本发明采用上...
    2026-03-25
  • 一种基于物联网的加热炉群控系统及方法
    一种基于物联网的加热炉群控系统及方法_山东化工职业学院_202511442579.1
    本发明公开了一种基于物联网的加热炉群控系统及方法，涉及工业物联网加热炉控制技术领域，包含多源异构数据采集模块采集多维度参数并加密传输；自适应边缘计算模块融合算法处理数据，降低响应延迟；动态热效率优化模块预测并提升热效率；数字孪生决策支持模块...
    2026-03-25
  • 一种输送系统动态调度优化方法及系统
    一种输送系统动态调度优化方法及系统_青岛大学_202511432420.1
    本发明涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种输送系统动态调度优化方法及系统，先图像序列采集，再分别构建图像时序子图和设备系统图，然后依据当前皮带速度与图像状态变化密度进行动态拓扑分解，划分活跃区与非活跃区子图，对非活跃区子图进行压缩与聚焦；并...
    2026-03-25
  • 基于多阶B样条曲线优化的无人车轨迹规划控制方法
    基于多阶B样条曲线优化的无人车轨迹规划控制方法_南京邮电大学_202511432015.X
    本发明公开一种基于多阶B样条曲线优化的无人车轨迹规划控制方法，包括：环境感知与动态障碍物预测；低阶B样条控制点的动态生成；多阶B样条曲线的自适应阶数选择；多阶B样条曲线的优化与实时调整；轨迹输出与控制系统执行。本发明通过粒子群算法生成初始控...
    2026-03-25
  • 一种机床气雾润滑监控的策略优化调整方法
    一种机床气雾润滑监控的策略优化调整方法_宁波职业技术学院_202511400576.1
    本发明公开了一种机床气雾润滑监控的策略优化调整方法，涉及机床气雾润滑调控技术领域，该方法包括从历史润滑记录数据中选取出气雾润滑器和历史润滑物体之间所属空间区域环境温湿度为稳定、非稳定状态的第一和二历史润滑数据，若气雾润滑器和历史润滑物体之间...
    2026-03-25
  • 考虑全状态约束的液压阀高精度位置控制方法
    考虑全状态约束的液压阀高精度位置控制方法_南京理工大学_202511400500.9
    本发明公开了一种考虑全状态约束的液压阀高精度位置控制方法，该位置控制方法创新性的结合非线性约束函数，巧妙的约束液压阀系统中各阶状态变量的范围，同时在控制方法中融合指令滤波的控制环节，设计出具有全状态约束的非线性指令滤波高精度位置控制器。针对...
    2026-03-25
  • 一种面向能源效率优化的无人驾驶车辆多目标决策方法
    一种面向能源效率优化的无人驾驶车辆多目标决策方法_山东远程本途新能源汽车有限公司_202511395014.2
    本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，且公开了一种面向能源效率优化的无人驾驶车辆多目标决策方法，通过扩展状态空间纳入能耗参数与环境动态信息，建立驱动回收状态瞬时能耗模型，设计基于危险等级、电池SOC和坡度的动态能耗权重系数，实时平衡安全与能耗优先...
    2026-03-25
  • 一种基于数据驱动的刚柔耦合系统建模与自适应控制方法
    一种基于数据驱动的刚柔耦合系统建模与自适应控制方法_西北工业大学_202511393302.4
    本发明一种基于数据驱动的刚柔耦合系统建模与自适应控制方法，属于空间绳系机器人领域；方法步骤包括：构建空间绳系机器人的物理仿真模型，采集系统运行的状态变量与控制输入数据以构建训练数据集；基于库普曼算子理论，构建以深度神经网络为嵌入函数的非线性...
    2026-03-25
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