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最新专利技术
  • 一种基于数据驱动的刚柔耦合系统建模与自适应控制方法
    一种基于数据驱动的刚柔耦合系统建模与自适应控制方法_西北工业大学_202511393302.4
    本发明一种基于数据驱动的刚柔耦合系统建模与自适应控制方法，属于空间绳系机器人领域；方法步骤包括：构建空间绳系机器人的物理仿真模型，采集系统运行的状态变量与控制输入数据以构建训练数据集；基于库普曼算子理论，构建以深度神经网络为嵌入函数的非线性...
    2026-03-26
  • 一种基于图神经网络的多智能体覆盖控制方法及系统
    一种基于图神经网络的多智能体覆盖控制方法及系统_上海同济自主智能无人系统研究院_202511389278.7
    本发明涉及一种基于图神经网络的多智能体覆盖控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、接收无人机智能体i在环境中采集的局部观测信息，采用卷积神经网络提取出空间特征向量，作为智能体i的局部特征表示；S2、基于所述智能体i的局部特征表示，构建多智...
    2026-03-26
  • 基于生成对抗网络的废水异常工况模拟与应急决策系统
    基于生成对抗网络的废水异常工况模拟与应急决策系统_陕西善清环境科技有限公司_202511378519.8
    本发明公开了一种基于生成对抗网络的废水异常工况模拟与应急决策系统，属于工业智能控制、环境工程与人工智能的交叉技术领域，包括：多源数据采集模块，用于实时采集废水处理过程中的正常工况数据，并通过边缘计算进行时空融合；异常传播预测模块，用于当水质...
    2026-03-26
  • 一种基于激光定位的圈舍喷雾小车自主纠偏控制系统及方法
    一种基于激光定位的圈舍喷雾小车自主纠偏控制系统及方法_山东省农业机械科学研究院_202511372659.4
    本发明公开了一种基于激光定位的圈舍喷雾小车自主纠偏控制系统及方法，包括激光发射器、喷雾小车和控制单元；所述的激光发射器固定安装在圈舍的一端，其发射的激光束构成一条无形的直线基准路径；在所述的喷雾小车上设置有左激光接收靶、中激光接收靶、右激光...
    2026-03-26
  • 一种户外烤箱的功率时间协同自适应烘烤控制方法及系统
    一种户外烤箱的功率时间协同自适应烘烤控制方法及系统_嵊州市精鑫电器有限公司_202511372652.2
    本发明公开了一种户外烤箱的功率时间协同自适应烘烤控制方法及系统，属于智能厨电控制技术领域。该方法通过实时采集输入电压及环境参数，包括环境温度、风速和海拔高度，当检测到供电状态异常时，自动启动功率‑时间协同补偿模式。系统基于供电波动程度动态降...
    2026-03-26
  • 一种基于自适应脉宽调整的电源输出控制方法及系统
    一种基于自适应脉宽调整的电源输出控制方法及系统_苏州瑞承电子科技有限公司_202511367657.6
    本发明公开了一种基于自适应脉宽调整的电源输出控制方法及系统，涉及电源控制技术领域，包括采集模拟包络信号进行预处理，生成幅值落入区间的概率；建立最短无失真脉宽基准模型，结合幅值落入区间的概率计算最短无失真脉宽进行修正，得到自适应基准脉宽进行脉...
    2026-03-26
  • 一种动态谐振抑制稳像反馈控制方法及系统
    一种动态谐振抑制稳像反馈控制方法及系统_星际光遥(北京)科技有限公司_202511353348.3
    本发明提供一种动态谐振抑制稳像反馈控制方法及系统，涉及航天器工程技术领域，所述方法包括：根据所述反向控制指令，驱动压电陶瓷致动器或电磁致动器阵列，产生与振动相位相反、幅值匹配的反向作用力，并将该反向作用力施加于成像光学组件，获得平台振动状态...
    2026-03-26
  • 一种矿井排水与供电系统的自适应智能化控制系统及方法
    一种矿井排水与供电系统的自适应智能化控制系统及方法_河南省恒安智控技术有限公司_202511348526.3
    本发明公开一种矿井排水与供电系统的自适应智能化控制系统及方法，采集流体电力参数，采集声学信号，基于Mie散射理论反演微气泡粒径分布，自校准超声测量参数并识别传感器异常附着污染；构建岩层渗流‑流体传输‑水泵电机‑电网暂态耦合DAE模型，实时求...
    2026-03-26
  • 一种基于LSTM逆模型和迭代学习的压电式执行器补偿方法
    一种基于LSTM逆模型和迭代学习的压电式执行器补偿方法_中北大学_202511341406.0
    一种基于LSTM逆模型和迭代学习的压电式执行器补偿方法，它涉及一种压电式执行器补偿方法。本发明为了解决压电式执行器频率控制速度输出时明显非线性与时变特性的问题。本发明步骤包括步骤1、数据采集与LSTM逆模型训练；首先编写控制器程序，随后清洗...
    2026-03-26
  • 一种基于深度学习的直升机自转着陆操纵策略建模方法
    一种基于深度学习的直升机自转着陆操纵策略建模方法_南京航空航天大学_202511336314.3
    本发明公开了一种基于深度学习的直升机自转着陆操纵策略建模方法，涉及飞行控制、人工智能及深度学习技术领域，包括根据直升机自转着陆过程的动力学模型，选取与操纵密切相关的飞行状态参数和环境参数，构建直升机动力失效后自转着陆数据库，并对相应的飞行数...
    2026-03-26
  • 面料印染过程中的能耗优化方法及系统
    面料印染过程中的能耗优化方法及系统_杭州杭丝悦纺织科技有限公司_202511332510.3
    本发明涉及能耗优化控制技术领域，具体公开了面料印染过程中的能耗优化方法及系统，包括实时采集设备运行参数和工艺参数，经预处理生成标准化数据集，对数据集进行时间与空间对齐，计算四大工序实时能耗强度，融合印染订单属性特征构建能耗指纹模型，计算各工...
    2026-03-26
  • 一种基于AI算法和多目标优化矩阵的电动汽车Best-range控制系统和方法
    一种基于AI算法和多目标优化矩阵的电动汽车Best-range控制系统和方法_东风汽车集团股份有限公司_202511327602.2
    本发明提出一种基于AI算法和多目标优化矩阵的电动汽车Best‑range控制系统和方法，所述方法包括：根据用户历史驾驶数据、用户偏好设置及用户实时行为模式计算用户需求评分；以汽车的驾驶数据及用户需求评分为输入，构建以经济性、动力性、舒适性为...
    2026-03-26
  • 一种火电机组锅炉快速启动控制系统及方法
    一种火电机组锅炉快速启动控制系统及方法_国能宁夏六盘山能源发展有限公司_202511325785.4
    本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种火电机组锅炉快速启动控制系统及方法，系统包括热一次风道联通调控模块、冷再高辅联箱供气管理模块、流场仿真计算模块、实时测量与调节模块、整体优化评估模块。本发明中，通过热风温度、风道流量和风压数据捕捉风道...
    2026-03-26
  • 一种基于深度学习的盾构机能耗智能控制方法
    一种基于深度学习的盾构机能耗智能控制方法_中铁十一局集团有限公司_202511291734.4
    本发明公开了一种基于深度学习的盾构机能耗智能控制方法，包括以下步骤：S1：参数选取；S2：能耗模型构建；S3：数据采集与预处理；S4：深度学习模型训练；S5：实时控制执行。本发明通过传感器实时采集盾构机设备运行参数与地质参数，经预处理后构建...
    2026-03-26
  • 设备运动复合控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品
    设备运动复合控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品_苏州迈为科技股份有限公司_202511280663.8
    本申请涉及一种设备运动复合控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标设备的参考轨迹；建立结合前馈控制和反馈控制的复合控制模型；实时获取所述目标设备的实际轨迹，根据所述参考轨迹和所述实际轨迹基于梯度下降法更新...
    2026-03-26
  • 一种基于能耗优化的自动导引车路径规划与控制策略方法
    一种基于能耗优化的自动导引车路径规划与控制策略方法_安徽工程大学_202511255214.8
    本发明公开了一种基于能耗优化的自动导引车路径规划与控制策略方法，包括以下步骤：步骤S10，构建智能体的状态空间与动作空间；步骤S20，建立综合考虑线速度、角速度及碰撞影响的能耗函数模型；步骤S30，设计多元化奖励函数，引导AGV进行高效环境...
    2026-03-26
  • 一种基于海浪干扰观测的近水面X舵自主水下航行器控制方法
    一种基于海浪干扰观测的近水面X舵自主水下航行器控制方法_广东海洋大学_202511225135.2
    本发明公开了一种基于海浪干扰观测的近水面X舵自主水下航行器控制方法，包括：采集X舵自主水下航行器测量设备的测量信号，获取水下航行器的姿态数据；对X舵自主水下航行器的每个舵叶进行编号，建立水下航行器运动模型；根据水下航行器运动模型的状态空间方...
    2026-03-26
  • 一种考虑安全航行的无人气垫艇路径跟踪控制方法、系统及存储介质
    一种考虑安全航行的无人气垫艇路径跟踪控制方法、系统及存储介质_哈尔滨工程大学_202511218324.7
    本发明公开了一种考虑安全航行的无人气垫艇路径跟踪控制方法、系统及存储介质，属于船舶领域。该方法包括：接收期望路径，构建气垫艇四自由度运动模型；设计模型预测控制器，其目标函数集成安全航行限界代价、避障惩罚与控制量平滑项；设置多层约束，包括安全...
    2026-03-26
  • 针对多工况条件下冷机组的混合策略优化方法及系统
    针对多工况条件下冷机组的混合策略优化方法及系统_华能景泰热电有限公司_202511186517.9
    本发明公开了针对多工况条件下冷机组的混合策略优化方法及系统，包括：基于历史运行数据，将冷机组的控制策略按阀门、电机、进水管温度等关键参数分割为多个独立控制单元，通过优势分析机制和聚类统计，建立控制单元与工况变化、全局影响的优势映射关系。实时...
    2026-03-26
  • 钢板热处理模型参数修正方法、装置、设备及存储介质
    钢板热处理模型参数修正方法、装置、设备及存储介质_湖南华菱涟钢特种新材料有限公司_202511105095.8
    本申请公开了一种钢板热处理模型参数修正方法、装置、设备及存储介质，涉及工业过程建模与优化控制技术领域，所述钢板热处理模型参数修正方法包括：获取待优化的钢板热处理模型，所述钢板热处理模型包含辐射系数和对流系数；根据实际炉温数据和实际板温数据构...
    2026-03-26
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